【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及零部件抛光，具体为一种螺旋桨数控抛光机床。
技术介绍
1、螺旋桨是多种机械动力系统的核心部件，其表面质量直接影响机械的流体动力学性能，通过抛光能减小其表面粗糙度，降低摩擦阻力，从而减少阻力损失，提高推进效率。螺旋桨的叶面属于复杂自由曲面，其一直类属机械制造中比较难加工的工件，目前，船舶螺旋桨加工厂普遍仍主要采用传统而相对滞后的、手工加工方式进行叶片抛光，而人工抛光存在效率低、成本高、难以保证一致性和精度等问题，且对工匠技能 、和经验有较高要求，在大规模生产中，人工抛光难以满足快速、高效、精确的加工需求。随着自动控制技术和计算机技术的不断进步，螺旋桨数控抛光机正逐渐成为切实可行的方案。
技术实现思路
1、为了克服螺旋桨人工抛光效率低、成本高、难以保证一致性和精度等问题，本专利技术设计了一种螺旋桨数控抛光机床，旨在提高螺旋桨的抛光效率与质量。
2、本专利技术提供的一种螺旋桨数控抛光机床，包括机架（1）、夹持机械臂（2）、桨叶抛磨装置（3）、辅助机械臂（4）和桨毂抛磨装置（5），夹持机械臂（2）安装在机架（1）上，桨叶抛磨装置（3）安装在机架（1）上，辅助机械臂（4）安装在机架（1）上，桨毂抛磨装置（5）安装在机架（1）上，夹持机械臂（2）负责夹持螺旋桨，并在与辅助机械臂（4）对接后负责带动辅助机械臂（4）在机架（1）上移动。
3、在上述螺旋桨数控抛光机床中，机架（1）包括夹持机械臂安装孔（11）、桨叶抛磨装置安装架（12）、辅助机械臂导轨（13）、
4、在上述螺旋桨数控抛光机床中，夹持机械臂（2）包括夹持装置（21）、机械臂e轴（22）、机械臂d轴（23）、机械臂c轴（24）、机械臂d轴伺服电动机（25）、机械臂e轴伺服电动机（26）、机械臂b轴（27）、机械臂c轴伺服电动机（28）、机械臂c轴连杆（29）、机械臂b轴伺服电动机（210）、机械臂c轴曲柄（211）、机械臂a轴铰支座（212）、机械臂a轴（213）、底板（214）、螺旋锥齿轮b（215）、大臂伸缩装置（216）、减速齿轮组（217）、直齿轮a（218）、直齿轮b（219）、机械臂a轴伺服电动机（220）、a轴伺服电动机支架（221）、谐波减速器（222）、机械臂c轴铰支座（223）、直齿内齿轮（224）、直齿轮c（225）、螺旋锥齿轮a（226）。
5、在上述螺旋桨数控抛光机床中，夹持装置（21）包括卡爪部分（2101）、液压缸缸筒a（2102）、液压缸缸筒a铰支座（2103）、弧形板（2104）、限位盘（2105）、限位槽（2106）、液压缸活塞a（2107）、弧形板连杆（2108）、弧形板铰支座（2109）。
6、在上述螺旋桨数控抛光机床中，机械臂d轴（23）包括机械臂d轴a（231）、机械臂d轴b（232）、环形卡槽（233）。
7、在上述螺旋桨数控抛光机床中，卡爪部分（2101）包括卡爪（21011）、卡爪突起（21012）、平面弹簧（21013）。
8、在上述螺旋桨数控抛光机床中，大臂伸缩装置（216）包括机械臂d轴驱动杆（2161）、驱动杆卡槽（21611）、异形滑块（2162）、机械臂e轴驱动杆（2163）、轴肩（21631）、大臂伸缩装置丝杆（2164）、大臂伸缩装置伺服电动机（2165）、齿轮滑槽（2166）。
9、在上述螺旋桨数控抛光机床中，减速齿轮组（217）包括d轴减速齿轮a（2171）、d轴异形齿轮（2172）、e轴异形齿轮（2173）、e轴减速齿轮a（2174）、e轴减速齿轮b（2175）、e轴减速齿轮c（2176）、e轴减速齿轮d（2177）。
10、在上述螺旋桨数控抛光机床中，桨叶抛磨装置（3）包括桨叶抛磨装置外壳（31）、直线导轨（32）、铰支座a（33）、连杆（34）、支撑平台（35）、磨盘（36）、磨盘传动轴（37）、磨盘伺服电动机（38）。
11、在上述螺旋桨数控抛光机床中，直线导轨（32）包括直线导轨支撑板（321）、导轨（322）、直线导轨伺服电动机（323）、伺服电机安装架（324）、丝杆（325）、滑块a（326）、丝杆支架（327）。
12、在上述螺旋桨数控抛光机床中，辅助机械臂（4）包括支撑板（41）、机械臂f轴伺服电动机（42）、液压缸活塞b（43）、液压缸缸筒b（441）、液压缸缸筒c（442）、滑块b（45）、辅助机械臂伺服电动机（46）、铰支座b（47）、机械臂f轴驱动轴（48）、卡槽（49）、卡环（410）、n极磁铁（411）、s极磁铁（412）。
13、在上述螺旋桨数控抛光机床中，桨毂抛磨装置（5）包括砂带轮（51）、橡胶圈（52）、砂带（53）、砂带驱动轮（54）、桨毂抛磨装置伺服电动机（55）。
14、在上述螺旋桨数控抛光机床中，底板（214）通过螺栓固定在机架（1）上的夹持机械臂安装孔（11）里，机械臂a轴（213）与底板（214）通过转动副连接，机械臂b轴（27）与机械臂a轴铰支座（212）通过转动副连接，机械臂b轴伺服电动机（210）与机械臂c轴伺服电动机（28）通过螺栓固定在机械臂a轴铰支座（212）上，谐波减速器（222）固接在机械臂a轴铰支座（212）上，机械臂b轴伺服电动机（210）、机械臂c轴伺服电动机（28）前端安装有谐波减速器（222），两个谐波减速器（222）输出轴分别与机械臂b轴（27）和机械臂c轴曲柄（211）连接，机械臂b轴（27）与机械臂c轴（24）通过转动副连接，机械臂c轴曲柄（211）与机械臂c轴连杆（29）通过转动副连接，机械臂c轴连杆（29）与机械臂c轴（24）通过转动副连接，机械臂d轴伺服电动机（25）与机械臂e轴伺服电动机（26）通过螺栓固定在机械臂c轴（24）上，机械臂e轴（22）与机械臂d轴（23）通过转动副连接，夹持装置（21）与机械臂e轴（22）通过转动副连接，a轴伺服电动机支架（221）固接在底板（214）上，机械臂a轴伺服电动机（220）通过螺栓固定在a轴伺服电动机支架（221）上，机械臂a轴伺服电动机（220）通过减速器与直齿轮b（219）连接，直齿轮a（218）与底板（214）通过转动副连接，直齿轮a（218）和直齿轮b（219）啮合在一起传递动力，直齿轮a（218）与机械臂a轴（213）固接，机械臂d轴伺服电动机（25）、机械臂e轴伺服电动机（26）输出轴齿轮与减速齿轮组（217）齿轮啮合到一起传递动力，机械臂d轴伺服电动机（25）通过减速器与d轴减速齿轮a（2171）连接，d轴减速齿轮a（2171）与机械臂c轴（24）通过转动副连接，d轴减速齿轮a（2171）与d轴异形齿轮（2172）啮合，机械臂e轴伺服电动机（26）通过减速器与e轴减速齿轮d（2177）连接，e轴减速齿轮d（2177）与e轴减速齿轮c（2176）啮合，e轴减速齿轮c（2176）与e轴减速齿轮b（2175）固接，e轴减速齿轮c（2176）、e轴减速齿轮b（本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种螺旋桨数控抛光机床，包括机架（1）、夹持机械臂（2）、桨叶抛磨装置（3）、辅助机械臂（4）和桨毂抛磨装置（5）：
2.所述机架（1）包括夹持机械臂安装孔（11）、桨叶抛磨装置安装架（12）、辅助机械臂导轨（13）、砂带孔（14）、桨毂抛磨装置支撑架（15）；
3.按照权利要求1所述的螺旋桨数控抛光机床，其特征在于：底板（214）通过螺栓固定在机架（1）上的夹持机械臂安装孔（11）里，机械臂A轴（213）与底板（214）通过转动副连接，机械臂B轴（27）与机械臂A轴铰支座（212）通过转动副连接，机械臂B轴伺服电动机（210）与机械臂C轴伺服电动机（28）通过螺栓固定在机械臂A轴铰支座（212）上，谐波减速器（222）固接在机械臂A轴铰支座（212）上，机械臂B轴伺服电动机（210）、机械臂C轴伺服电动机（28）前端安装有谐波减速器（222），两个谐波减速器（222）输出轴分别与机械臂B轴（27）和机械臂C轴曲柄（211）连接，机械臂B轴（27）与机械臂C轴（24）通过转动副连接，机械臂C轴曲柄（211）与机械臂C轴连杆（29）通过转动副连接，机械臂
4.按照权利要求1所述的螺旋桨数控抛光机床，其特征在于：桨叶抛磨装置外壳（31）通过螺栓固定在机架（1）上的桨叶抛磨装置安...
【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨数控抛光机床，包括机架（1）、夹持机械臂（2）、桨叶抛磨装置（3）、辅助机械臂（4）和桨毂抛磨装置（5）：
2.所述机架（1）包括夹持机械臂安装孔（11）、桨叶抛磨装置安装架（12）、辅助机械臂导轨（13）、砂带孔（14）、桨毂抛磨装置支撑架（15）；
3.按照权利要求1所述的螺旋桨数控抛光机床，其特征在于：底板（214）通过螺栓固定在机架（1）上的夹持机械臂安装孔（11）里，机械臂a轴（213）与底板（214）通过转动副连接，机械臂b轴（27）与机械臂a轴铰支座（212）通过转动副连接，机械臂b轴伺服电动机（210）与机械臂c轴伺服电动机（28）通过螺栓固定在机械臂a轴铰支座（212）上，谐波减速器（222）固接在机械臂a轴铰支座（212）上，机械臂b轴伺服电动机（210）、机械臂c轴伺服电动机（28）前端安装有谐波减速器（222），两个谐波减速器（222）输出轴分别与机械臂b轴（27）和机械臂c轴曲柄（211）连接，机械臂b轴（27）与机械臂c轴（24）通过转动副连接，机械臂c轴曲柄（211）与机械臂c轴连杆（29）通过转动副连接，机械臂c轴连杆（29）与机械臂c轴（24）通过转动副连接，机械臂d轴伺服电动机（25）与机械臂e轴伺服电动机（26）通过螺栓固定在机械臂c轴（24）上，机械臂e轴（22）与机械臂d轴（23）通过转动副连接，夹持装置（21）与机械臂e轴（22）通过转动副连接，a轴伺服电动机支架（221）固接在底板（214）上，机械臂a轴伺服电动机（220）通过螺栓固定在a轴伺服电动机支架（221）上，机械臂a轴伺服电动机（220）通过减速器与直齿轮b（219）连接，直齿轮a（218）与底板（214）通过转动副连接，直齿轮a（218）和直齿轮b（219）啮合在一起传递动力，直齿轮a（218）与机械臂a轴（213）固接，机械臂d轴伺服电动机（25）、机械臂e轴伺服电动机（26）输出轴齿轮与减速齿轮组（217）齿轮啮合到一起传递动力，机械臂d轴伺服电动机（25）通过减速器与d轴减速齿轮a（2171）连接，d轴减速齿轮a（2171）与机械臂c轴（24）通过转动副连接，d轴减速齿轮a（2171）与d轴异形齿轮（2172）啮合，机械臂e轴伺服电动机（26）通过减速器与e轴减速齿轮d（2177）连接，e轴减速齿轮d（2177）与e轴减速齿轮c（2176）啮合，e轴减速齿轮c（2176）与e轴减速齿轮b（2175）固接，e轴减速齿轮c（2176）、e轴减速齿轮b（2175）与机械臂c轴（24）通过转动副连接，e轴减速齿轮b（2175）与e轴减速齿轮a（2174）啮合，e轴减速齿轮a（2174）与机械臂c轴（24）通过转动副连接，e轴减速齿轮a（2174）与e轴异形齿轮（2173）啮合，d轴异形齿轮（2172）、e轴异形齿轮（2173）与滑槽（2166）构成移动副，大臂伸缩装置伺服电动机（2165）通过螺栓固定在机械臂c轴（24）上，大臂伸缩装置伺服电动机（2165）输出抽通过联轴器与大臂伸缩装置丝杆（2164）连接，大臂伸缩装置丝杆（2164）与异形滑块（2162）之间构成螺旋副，大臂伸缩装置丝杆（2164）与机械臂c轴铰支座（223）通过转动副连接，机械臂d轴（23）由机械臂d轴a（231）与机械臂d轴b（232）通过螺栓固接形成，机械臂e轴驱动杆（2163）卡在环形卡槽（233）中并与机械臂d轴（23）构成转动副，异形滑块（2162）与机械臂e轴驱动杆（2163）通过转动副连接，异形滑块（2162）安装在驱动杆卡槽（21611）中并与机械臂d轴驱动杆（2161）构成转动副，机械臂d轴驱动杆（2161）与直齿轮c...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘世豪，苏纪博，邓茜，李静茹，邱娜，覃佳艺，林茂，饶小双，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：
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