【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种在线测试系统、自动驾驶系统和智慧矿山平台。
技术介绍
1、目前关于矿区运营无人车辆的诊断测试方案运用较少。矿区无人车辆问题排查多借助采集设备连接车辆端和电脑端，以获取数据排查测试诊断问题。车辆行业关于无人驾驶车辆问题的诊断和测试均集中在特定的模块和系统，且方法单一，监测车辆状态和数据仅限于特定的状态值和数据。同时车辆的故障系统无法和云端及电脑端设备实现实时互联互通，问题排查较为困难。
技术实现思路
1、根据本申请的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、有鉴于此，根据本申请的实施例的第一个目的在于提供一种在线测试系统。
3、根据本申请的实施例的第二个目的在于提供一种自动驾驶系统。
4、根据本申请的实施例的第三个目的在于提供一种智慧矿山平台。
5、为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种在线测试系统，包括：域控制器；中央网关，中央网关与域控制器相连；服务器端，与中央网关相连，用于实时接收中央网关发送的车端数据和状态信息并进行数据分析；电子设备端，与中央网关相连，用于实时接收中央网关发送的车端数据和状态信息并进行数据展示和故障排查；域控制器包括多个第一功能模块；中央网关包括多个第二功能模块；域控制器还包括自检模块和守护模块，自检模块用于控制中央网关与域控制器开机自检遍历；守护模块用于实时守护监测，持续监听第一功能模块和第二功能模块的运行状态，清除和重启异常进程。>
6、根据本申请提供的在线测试系统，包括中央网关、域控制器、服务器端和电子设备端。其中，中央网关与域控制器相连，中央网关用于将车端数据和状态信息实时发送到服务器端，并由服务器端进行数据分析。中央网关还用于将车端数据和状态信息发送到电子设备端，并由电子设备端进行数据展示和故障排查。域控制器包括多个第一功能模块，中央网关包括多个第二功能模块。域控制器还包括自检模块和守护模块，自检模块用于控制中央网关与域控制器开机自检遍历。守护模块用于实时守护监测，持续监听第一功能模块和第二功能模块的运行状态，清除和重启异常进程。通过电子设备端、服务器端和车端的互联互通，同时基础支撑平台将车端数据和状态信息以易读的方式呈现，便于研发测试人员系统及程序运行情况，观察矿区运营和矿车状态数据，实时监控车辆故障情况和处理措施。
7、可以理解，自检模块用于控制中央网关与域控制器开机自检遍历，设定时间阈值定义开机缓慢和失败，车辆上电后进行各模块进程的开机情况监测以保证各进程模块的正常开机运行。守护模块用于实时守护监测，持续监听功能模块的运行状态，清除和重启异常进程，保证各模块以及车辆正常工作的稳定性和可测试性。开机自检和守护心跳形成车辆工作的有效闭环，能够保证车辆正常工作。
8、另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
9、在一些技术方案中，可选地，域控制器还包括故障诊断模块，故障诊断模块与守护模块相连，用于实时向服务器端和/或电子设备端上报相关功能模块的故障信息和处理措施。
10、在该技术方案中，域控制器还包括故障诊断模块，故障诊断模块与守护模块相连，用于实时向服务器端和/或电子设备端上报相关功能模块的故障信息和处理措施。开机自检遍历和实时守护监测形成保证车辆正常工作的有效闭环，故障诊断模块实时上报云端相关故障模块和处理措施，实现车辆设备的实时告警和状态监控，实时获取无人车辆状态和设备运行情况，精准高效的排查测试问题。
11、在一些技术方案中，可选地，中央网关通过5g网络与服务器端相互通信；和/或中央网关通过5g网络与电子设备端相互通信；和/或服务器端通过5g网络与电子设备端相互通信。
12、在该技术方案中，中央网关通过5g网络与服务器端相互通信。中央网关通过5g网络与电子设备端相互通信。服务器端通过5g网络与电子设备端相互通信。车端设备、服务器端、电子设备端之间通过5g网络互联互通，能够承载大带宽业务，如视频监控、远程驾驶等，实现实时远程控制和监控测试。
13、在一些技术方案中，可选地，5g网络包括低功耗低时延大带宽的5g网络。
14、在该技术方案中，5g网络包括低功耗低时延大带宽的5g网络。
15、在一些技术方案中，可选地，自检模块还用于设定时间阈值定义开机缓慢和失败，实时监测第一功能模块和第二功能模块的启动运行情况。
16、在该技术方案中，自检模块还用于设定时间阈值定义开机缓慢和失败，实时监测第一功能模块和第二功能模块的启动运行情况。域控制器和中央网关开机自检遍历，设定时间阈值定义开机缓慢和失败，车辆上电后进行各模块进程的开机情况监测以保证各进程模块的正常开机运行。
17、在一些技术方案中，可选地，服务器端包括：数据分析模块，用于实时接收中央网关发出的车端数据和状态信息，并进行数据分析，还用于与电子设备端相互通信。
18、在该技术方案中，服务器端包括数据分析模块。数据分析模块用于实时接收中央网关发出的车端数据和状态信息，并进行数据分析。数据分析模块还用于与电子设备端相互通信。服务器端智能处理和分析车端设备相关数据和信息，电子设备端平台将车辆问题和数据信息以易读方式呈现，便于测试监管无人车辆状态数据。通过电子设备端、服务器端和车端的互联互通，同时基础支撑平台将车端数据和状态信息以易读的方式呈现，便于研发测试人员系统及程序运行情况，观察矿区运营和矿车状态数据，实时监控车辆故障情况和处理措施。
19、在一些技术方案中，可选地，电子设备端包括：数据展示模块，用于接收中央网关发出的车端数据和状态信息，并进行数据展示。
20、在该技术方案中，电子设备端包括数据展示模块。数据展示模块用于接收中央网关发出的车端数据和状态信息，并进行数据展示。
21、在一些技术方案中，可选地，电子设备端还包括：故障排查模块，用于接收中央网关发出的车端数据和状态信息，并进行故障排查。
22、在该技术方案中，电子设备端还包括故障排查模块。故障排查模块用于接收中央网关发出的车端数据和状态信息，并进行故障排查。通过电子设备端、服务器端和车端的互联互通，同时基础支撑平台将车端数据和状态信息以易读的方式呈现，便于研发测试人员系统及程序运行情况，观察矿区运营和矿车状态数据，实时监控车辆故障情况和处理措施。
23、根据本申请第二方面的技术方案提供了一种自动驾驶系统，包括：如本申请第一方面中任一项技术方案的在线测试系统。
24、本申请技术方案提供的自动驾驶系统，包括如本申请第一方面中任一项技术方案的在线测试系统，因而其具有如本申请第一方面中任一项技术方案的在线测试系统的全部有益效果，在此不再赘述。
25、根据本申请第三方面的技术方案提供了一种智慧矿山平台，包括：如本申请第二方面中任一项技术方案的自动驾驶系统。
26、本申请技术方案提供的智慧矿山平台，包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在线测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的在线测试系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的在线测试系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的在线测试系统，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的在线测试系统，其特征在于，
6.根据权利要求1至4中任一项所述的在线测试系统，其特征在于，所述服务器端(30)包括：
7.根据权利要求1至4中任一项所述的在线测试系统，其特征在于，所述电子设备端(40)包括：
8.根据权利要求7所述的在线测试系统，其特征在于，所述电子设备端(40)还包括：
9.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：
10.一种智慧矿山平台，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种在线测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的在线测试系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的在线测试系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的在线测试系统，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的在线测试系统，其特征在于，
6.根据权利要求1至4中任一项所述的在...
【专利技术属性】
技术研发人员：于敏，甄会君，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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