【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨装置，具体的，涉及一种压铸件柔性打磨装置。
技术介绍
1、压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件。其中，对压铸件进行打磨处理，是压铸件加工常见的一种工序。而随着现代工业化自动化技术的发展，许多工业化的产品都用到了自动化打磨技术，其中柔性打磨技术是打磨技术中比较前沿的技术。柔性打磨技术除了轨迹复现性，还使机器在打磨过程中具备了能看、能摸、能感知等人工作业所具备的能力，利用机器代替人工，大大提高工作效率和打磨精度。
2、在对压铸件进行打磨的过程中，砂轮是必不可少的一种打磨器具。根据不同的用途和加工需求,砂轮可以分为多种不同的种类，包括粗砂轮、中砂轮、细砂轮、钻石砂轮、磨削轮、砂带和金刚石砂轮等。每种砂轮都有其特定的用途和适用范围，能够满足不同工件的加工需求。选择合适的砂轮对于加工质量和效率都有着重要的影响，因此，在使用砂轮时应根据具体情况选择合适的砂轮种类。例如，磨削轮是一种用于对工件进行磨削加工的砂轮,它的磨削效果更加精细和平整。磨削轮通常用于对高精度零件的加工和修整,如机械零件的磨削、平面的磨削等；钻石砂轮是一种采用合成金刚石作为磨料的砂轮,具有很高的硬度和耐磨性。它通常用于对硬质材料如陶瓷、玻璃、石英等进行切割和磨削。钻石砂轮广泛应用于宝石加工、石材切割、玻璃加工等领域；粗砂轮是一种颗粒较大的砂轮，通常用于快速去除材料
3、经检索，现有专利(公告号：cn218575809u)公开了一种液压铸件自动打磨装置，包括底座，所述底座的上表面一侧焊接有竖板，所述竖板的一侧安装有机器人手臂，所述机器人手臂的一端设有安装板，所述安装板的下表面均匀粘接有柔性橡胶条，所述柔性橡胶条的下表面安装有打磨机，所述打磨机的上表面与所述安装板的下表面之间安装有受力感知传感器。该技术通过驱动电机带动夹持座相互靠近将液压铸件的工艺用凸台夹持固定，先完成液压铸件的固定，再通过在线测量仪测量液压铸件表面到打磨机距离；决定打磨位置和打磨进给量，既提高了装夹效率又保证了打磨精度；借助受力感知传感器可感知到液压铸件对打磨机的反作用力，避免液压铸件产品打磨过度或打磨不到位。
4、但在上述方案中，依然存在一定不足之处，与传统的打磨装置相同，其在进行打磨工作时，每次只能使用一种尺寸或类型的打磨盘，在面对不同的待打磨工件或不同的打磨精度要求时，还需要对打磨盘进行拆卸更换，大大降低工作效率，适用性能较差；其次，在进行打磨工作时，磨盘与待加工工件之间的摩擦会产生大量的金属或其他材质的粉尘，这些粉尘弥漫于工作空间中，对工作人员造成极大的伤害。
5、鉴于此，本技术提出一种压铸件柔性打磨装置。
技术实现思路
1、本技术提出一种压铸件柔性打磨装置，解决了相关技术中的现有的打磨装置在进行打磨工作时，每次只能使用一种尺寸或类型的打磨盘，适用性能较差，且打磨过程中产生的粉尘弥漫于工作空间中，对工作人员造成极大的伤害的问题。
2、本技术的技术方案如下：一种压铸件柔性打磨装置，包括：底板和安装于底板上的机械臂，在所述机械臂上设置有安装组件，所述安装组件包括固定板、固定柱以及吊板，所述固定板安装于机械臂端部，所述固定柱固定连接于固定板外壁上，所述吊板固定套设于固定柱外壁；
3、在所述固定柱远离固定板的一端设置有打磨机构，所述打磨机构包括若干个齿柱，每个所述齿柱上均固定有磨盘，若干个所述磨盘的型号种类不同；
4、在所述吊板远离固定柱的一端设置有传动机构，用于对齿柱进行转动；
5、在所述固定板上设置有定位旋转机构，用于打磨机构工作位置进行定角转动；
6、在所述传动机构上设置有吸粉机构，所述吸粉机构在与传动机构的传动配合下，能够对磨盘打磨过程中产生的粉尘进行吸收。
7、优选的，所述打磨机构还包括与固定柱转动连接的转柱，在所述转柱远离固定柱的一端固定连接有若干个支杆，所述支杆倾斜设置，若干个所述支杆环形阵列于转柱上。
8、优选的，所述支杆与齿柱数量一致且一一对应，在所述支杆与齿柱之间连接有吊杆，所述吊杆一端与支杆固定连接，所述吊杆另外一端与齿柱转动连接。
9、优选的，所述传动机构包括固定连接于吊板底部的安装板块，在所述安装板块上对称设置有第二皮带轮与第一皮带轮，且所述第二皮带轮与第一皮带轮均与安装板块转动连接，在所述第一皮带轮与第二皮带轮之间传动连接有传动皮带。
10、优选的，在所述安装板块外壁上固定有对第一皮带轮进行转动的电机，在所述第二皮带轮远离安装板块的一端固定连接有与齿柱相配合的传动齿轮。
11、优选的，所述定位旋转机构包括固定安装于固定板上的马达，在所述马达的输出轴端部固定有限位盘，所述限位盘远离马达的一端固定有圆盘，在所述圆盘的外壁上固定连接有导向推柱；
12、所述定位旋转机构还包括与导向推柱、限位盘相配合的槽轮，所述槽轮固定套设于转柱外壁上。
13、优选的，所述吸粉机构包括固定连接于安装板块上的外壳，所述外壳的顶部固定有与外壳内部相连通的汲取管，所述外壳的侧壁固定有与外壳相连通的排出管，在所述汲取管的端口处固定有导尘管，所述导尘管远离汲取管的一端朝着传动齿轮一侧弯曲并固定有集尘框。
14、优选的，在所述外壳的内部设置有叶轮，所述叶轮的底部固定有轴杆，所述轴杆依次转动贯穿外壳底部和安装板块内部，并与第二皮带轮固定连接。
15、优选的，在所述排出管远离外壳的一端连接有输送管，所述输送管的另外一端连接有除尘布袋。
16、本技术的工作原理及有益效果为：
17、本技术中，通过设置打磨机构，且打磨机构包括若干个齿柱，每个齿柱上均固定有磨盘，且若干个磨盘的型号种类均不同，在吊板上设置有传动机构，用于对齿柱进行转动，在齿柱转动的过程中，能够带动磨盘进行转动，从而实现打磨工作。在固定板上设置有定位旋转机构，通过定位旋转机构能够对打磨机构工作位置进行定角转动，从而能够对不同类型的磨盘进行转换交替使用。另外，在传动机构上设置有吸粉机构，且吸粉机构在与传动机构的传动配合下，无需另配置动力设备，即可对磨盘打磨过程中产生的粉尘进行吸收，大大提高工作环境的安全性。
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1.一种压铸件柔性打磨装置，包括：底板(4)和安装于底板(4)上的机械臂(1)，其特征在于，在所述机械臂(1)上设置有安装组件(9)，所述安装组件(9)包括固定板(91)、固定柱(92)以及吊板(93)，所述固定板(91)安装于机械臂(1)端部，所述固定柱(92)固定连接于固定板(91)外壁上，所述吊板(93)固定套设于固定柱(92)外壁；
2.根据权利要求1所述的一种压铸件柔性打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(7)还包括与固定柱(92)转动连接的转柱(71)，在所述转柱(71)远离固定柱(92)的一端固定连接有若干个支杆(72)，所述支杆(72)倾斜设置，若干个所述支杆(72)环形阵列于转柱(71)上。
3.根据权利要求2所述的一种压铸件柔性打磨装置，其特征在于，所述支杆(72)与齿柱(74)数量一致且一一对应，在所述支杆(72)与齿柱(74)之间连接有吊杆(73)，所述吊杆(73)一端与支杆(72)固定连接，所述吊杆(73)另外一端与齿柱(74)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种压铸件柔性打磨装置，其特征在于，所述传动机构(5)包括
5.根据权利要求4所述的一种压铸件柔性打磨装置，其特征在于，在所述安装板块(54)外壁上固定有对第一皮带轮(52)进行转动的电机(51)，在所述第二皮带轮(55)远离安装板块(54)的一端固定连接有与齿柱(74)相配合的传动齿轮(56)。
6.根据权利要求1所述的一种压铸件柔性打磨装置，其特征在于，所述定位旋转机构(8)包括固定安装于固定板(91)上的马达(81)，在所述马达(81)的输出轴端部固定有限位盘(82)，所述限位盘(82)远离马达(81)的一端固定有圆盘(83)，在所述圆盘(83)的外壁上固定连接有导向推柱(84)；
7.根据权利要求5所述的一种压铸件柔性打磨装置，其特征在于，所述吸粉机构(6)包括固定连接于安装板块(54)上的外壳(62)，所述外壳(62)的顶部固定有与外壳(62)内部相连通的汲取管(66)，所述外壳(62)的侧壁固定有与外壳(62)相连通的排出管(61)，在所述汲取管(66)的端口处固定有导尘管(63)，所述导尘管(63)远离汲取管(66)的一端朝着传动齿轮(56)一侧弯曲并固定有集尘框(64)。
8.根据权利要求7所述的一种压铸件柔性打磨装置，其特征在于，在所述外壳(62)的内部设置有叶轮(65)，所述叶轮(65)的底部固定有轴杆(67)，所述轴杆(67)依次转动贯穿外壳(62)底部和安装板块(54)内部，并与第二皮带轮(55)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种压铸件柔性打磨装置，其特征在于，在所述排出管(61)远离外壳(62)的一端连接有输送管(3)，所述输送管(3)的另外一端连接有除尘布袋(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种压铸件柔性打磨装置，包括：底板(4)和安装于底板(4)上的机械臂(1)，其特征在于，在所述机械臂(1)上设置有安装组件(9)，所述安装组件(9)包括固定板(91)、固定柱(92)以及吊板(93)，所述固定板(91)安装于机械臂(1)端部，所述固定柱(92)固定连接于固定板(91)外壁上，所述吊板(93)固定套设于固定柱(92)外壁；
2.根据权利要求1所述的一种压铸件柔性打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(7)还包括与固定柱(92)转动连接的转柱(71)，在所述转柱(71)远离固定柱(92)的一端固定连接有若干个支杆(72)，所述支杆(72)倾斜设置，若干个所述支杆(72)环形阵列于转柱(71)上。
3.根据权利要求2所述的一种压铸件柔性打磨装置，其特征在于，所述支杆(72)与齿柱(74)数量一致且一一对应，在所述支杆(72)与齿柱(74)之间连接有吊杆(73)，所述吊杆(73)一端与支杆(72)固定连接，所述吊杆(73)另外一端与齿柱(74)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种压铸件柔性打磨装置，其特征在于，所述传动机构(5)包括固定连接于吊板(93)底部的安装板块(54)，在所述安装板块(54)上对称设置有第二皮带轮(55)与第一皮带轮(52)，且所述第二皮带轮(55)与第一皮带轮(52)均与安装板块(54)转动连接，在所述第一皮带轮(52)与第二皮带轮(55)之间传动连接有传动皮带(53)。
5.根据权利要求4所述的一种压铸件柔性打磨装置，其特征在于，在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡增荣，秦成，陈谦稳，陈海伟，龚金元，
申请(专利权)人：苏州金澄精密铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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