【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹紧设备，特别涉及一种夹紧装置。
技术介绍
1、在电池生产中通常会涉及到转运电芯的工序，在转运电芯时一般需要通过夹持机构来夹持固定电芯，以保证转运电芯的安全性。但是，在转运过程中夹持机构无法较好地保证地电芯的转运稳定性，造成电芯的位置发生偏移(如电芯顶部相对水平面发生倾斜)，导致在后续的工序中机械手无法很好地抓取电芯，影响了转运电芯的效果以及生产质量。
技术实现思路
1、本技术主要提供一种夹紧装置，以解决转运电芯效果不佳的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种夹紧装置，所述夹紧装置包括基座、调平机构以及夹紧机构；其中，
3、所述基座供所述调平机构安装；
4、所述调平机构安装于所述基座上，所述夹紧机构安装在所述调平机构上，所述夹紧机构用于夹持或者释放电芯，所述调平机构用于调节所述夹紧机构相对水平面的水平度。
5、在本技术的一些实施例中，所述调平机构包括安装件和多个平衡组件；其中，
6、所述安装件具有呈相背设置的第一安装侧和第二安装侧，所述第一安装侧朝向所述基座设置，所述第二安装侧供所述夹紧机构安装；
7、所述多个平衡组件均设于所述安装件和所述基座之间，所述多个平衡组件的一端均连接于所述基座，所述多个平衡组件的另一端均连接于所述第一安装侧，所述多个平衡组件均用于调整所述安装件相对所述水平面的水平度。
8、在本技术的一些实施例中，所述平衡组件包括安装筒、导引筒以及平衡件；其中，
10、所述平衡件设于所述安装槽内，所述平衡件的一端连接于所述安装槽的槽底，另一端抵接于所述导引槽的槽底。
11、在本技术的一些实施例中，所述夹紧机构包括第一支架、第二支架、固定夹紧组件以及活动夹紧组件；其中，
12、所述第一支架和所述第二支架均安装于所述调平机构上并呈相对设置，所述固定夹紧组件固定安装于所述第一支架，所述活动夹紧组件活动安装于所述第二支架，所述固定夹紧组件和所述活动夹紧组件用于共同夹持或者释放电芯。
13、在本技术的一些实施例中，所述夹紧机构还包括支座和限位件，所述支座连接于所述调平机构，所述限位件连接于所述支座，所述支座和所述限位件均设于所述第一支架和所述第二支架之间，所述支座供电芯放置，所述限位件用于限位放置在所述支座上的电芯。
14、在本技术的一些实施例中，所述活动夹紧组件包括安装座、连接件、第一活动夹紧件以及第二活动夹紧件；其中，
15、所述安装座安装于所述第二支架远离所述基座的一端，所述连接件活动连接于所述安装座；
16、所述第一活动夹紧件连接于所述连接件两相背侧中的一侧，所述第二活动夹紧件连接于所述连接件两相背侧中的另一侧，所述第一活动夹紧件设于所述第二活动夹紧件的上方，所述连接件用于带动所述第一活动夹紧件和所述第二活动夹紧件朝靠近或者远离所述固定夹紧组件的方向移动。
17、在本技术的一些实施例中，所述夹紧机构还包括固定件、导向件以及弹性件；其中，
18、所述固定件安装于所述第二支架背离所述第一支架的一侧，所述固定件还设有导向孔，所述导向件的一端连接于所述连接件，另一端伸入所述导向孔并与所述导向孔导向配合；
19、所述弹性件套设于所述导向件的外部，所述弹性件的一端连接于所述连接件，另一端连接于所述固定件，所述弹性件用于驱使所述连接件复位，所述第一活动夹紧件以及所述第二活动夹紧件在所述弹性件的作用下弹性地夹持电芯。
20、在本技术的一些实施例中，所述连接件包括第一安装块、第二安装块以及两连接块；其中，
21、所述第一安装块供所述第一活动夹紧件安装，所述第一安装块滑动连接于所述安装座的一侧，所述第二安装块供所述第二活动夹紧件安装，所述第二安装块滑动连接于所述安装座背离所述第一安装块的一侧，所述导向件连接于所述第二安装块；
22、所述安装座的两侧均设有活动缺口，所述两连接块活动设于对应的活动缺口，所述两连接块的一端均连接于所述第一安装块，所述两连接块的另一端均连接于所述第二安装块。
23、在本技术的一些实施例中，所述第一安装块第一滑动部，所述安装座设有第二滑动部，所述第一滑动部和所述第二滑动部滑动配合。
24、在本技术的一些实施例中，所述固定夹紧组件包括第一固定夹紧件和第二固定夹紧件；其中，
25、所述第一固定夹紧件和所述第二固定夹紧件均连接于所述第一支架，所述第一固定夹紧件和所述第一活动夹紧件相对设置，所述第二固定夹紧件和所述第二活动夹紧件相对设置，所述第一固定夹紧件与所述第一活动夹紧件用于共同夹持或者释放电芯的一端，所述第二固定夹紧件与所述第二活动夹紧件用于共同夹持或者释放电芯的另一端。
26、本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术公开的夹紧装置通过调平机构调节夹紧机构相对水平面的水平度，使得夹紧机构始终将电芯夹持在稳定的位置上，即使在晃动的状态中，夹紧机构在调平机构的作用下也能够避免电芯的整体位置产生偏移或者电芯顶盖部位相对水平面产生倾斜，这样在转运过程中使得夹紧机构能够稳定地夹持电芯，有效地降低在转运过程中因晃动或者运动惯性致使电芯的位置产生偏移而无法得到的可能性，确保在转运过程中所有电芯位置的统一性，电芯顶部的平整度，还可以实现自适应调整电芯的高度，从而提高转运电芯的效果以及提高生产质量，以在后续的工序中方便机械手抓取电芯。
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1.一种夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置包括基座、调平机构以及夹紧机构；其中，
2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述调平机构包括安装件和多个平衡组件；其中，
3.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述平衡组件包括安装筒、导引筒以及平衡件；其中，
4.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第一支架、第二支架、固定夹紧组件以及活动夹紧组件；其中，
5.如权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括支座和限位件，所述支座连接于所述调平机构，所述限位件连接于所述支座，所述支座和所述限位件均设于所述第一支架和所述第二支架之间，所述支座供电芯放置，所述限位件用于限位放置在所述支座上的电芯。
6.如权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述活动夹紧组件包括安装座、连接件、第一活动夹紧件以及第二活动夹紧件；其中，
7.如权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括固定件、导向件以及弹性件；其中，
8.如权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述连接件包
9.如权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一安装块第一滑动部，所述安装座设有第二滑动部，所述第一滑动部和所述第二滑动部滑动配合。
10.如权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定夹紧组件包括第一固定夹紧件和第二固定夹紧件；其中，
...【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置包括基座、调平机构以及夹紧机构；其中，
2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述调平机构包括安装件和多个平衡组件；其中，
3.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述平衡组件包括安装筒、导引筒以及平衡件；其中，
4.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第一支架、第二支架、固定夹紧组件以及活动夹紧组件；其中，
5.如权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括支座和限位件，所述支座连接于所述调平机构，所述限位件连接于所述支座，所述支座和所述限位件均设于所述第一支架和所述第二支架之间，所述支座供电芯放置，所述限位件用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国辉，陈子坚，李佳，梁健，
申请(专利权)人：海目星江门激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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