【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置。
技术介绍
1、炮在发射过程中，炮身必然会产生强大的后坐力，这种后坐力会对炮架造成损坏，从而迫使炮架变得非常笨重，还会造成炮身跑位，无法重复发射。
2、炮的反后坐装置可以通过炮身的后坐运动，大大减少炮架所承受的巨大后坐力，使炮架轻便，还可实现炮身在发射过程不跑位，以实现重复发射。
3、火炮的反后坐装置主要完成两个功能，一个是通过在后坐过程对炮身进行缓冲，大大减少对炮架的后坐力，并在后坐过程中吸收后坐能量，最终使炮身停止后坐运动，这个功能由驻退机完成；另一个是在炮身后坐过程中对炮身进行辅助缓冲，并在后坐动作停止后，使炮身向前运动，回复到初始发射位置，这个功能由复进机完成。
4、现代火炮的发射过程必须配置由驻退机和复进机组成的反后坐装置，同时还需要具备对炮身进行支撑和对炮身后座运动进行约束的导向机构。在火炮上，驻退机和复进机一般是各自独立与炮身支撑导向机构布置在一起，装配在炮身支撑导向机构的外轮廓上，小型火炮的弹簧式复进装置也有直接套在炮身外圆上的结构形式。
5、电磁感应线圈炮(电磁感应线圈发射器)，以下简称电磁线圈炮，是一种新型发射装置，其基于电磁感应原理，采用脉冲电流通过发射线圈，发射线圈产生的磁场对感应体(弹丸或弹丸组合体)产生磁感应效应，从而对感应体(弹丸或弹丸组合体)产生电磁推力，将感应体(弹丸)发射出去。
6、电磁线圈炮(电磁线圈发射器)具有出口速度高、无火药发射、安全性高、发射质量范围大、发射初速可灵活调节
7、电磁线圈炮与火炮一样，发射过程会产生强大的后坐力，也需要类似火炮配置的由驻退机和复进机组成的反后坐装置，同时还需要具备对炮身进行支撑和对后坐运动进行约束的导向机构。但火炮的驻退机和复进机一般分别偏置在炮身的外轮廓，受力状态不好，若要对称布置则结构偏复杂，且导向机构导向精度不高，此外，火炮驻退机有些采用闭环系统控制阻尼孔大小，系统复杂，可靠性不高，维护工作量大，成本高。对于电磁线圈炮来说由于发射线圈与炮管配置在同心圆上，线圈外圆还需要与外部电源相连接，有多根电缆引出，对于具有多级线圈的多级电磁线圈炮，外引电缆可多达十多根，工作中由于通过的电流很大，电缆一般较粗，且在发射过程跟随炮身一同向后缓冲与复进，炮身需要在外轮廓留出接线空间和绝缘空间，此外，线圈在超高压大电流状态下工作，线圈需要保证绝缘，也需要散发热量，故需要留出绝缘空间和散热空间，而现有技术的火炮反后坐装置和导向装置，安装分散，结构复杂，导向精度不高，占用空间大，且不利于电缆接线、绝缘和散热，不适于用在电磁线圈炮上，电磁线圈炮只能研发新的反后坐装置和导向装置。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置。
2、为达到上述目的，本专利技术的电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，包括：
3、炮身和设置在炮身两侧的缓冲复进导向一体化装置；
4、所述的炮身通过炮身后支承和炮身前支承架架空固定在缓冲复进导向一体化装置上；
5、所述的缓冲复进导向一体化装置包括：缓冲缸、复进装置和两端支撑在支架上的支撑轴；缓冲缸和复进装置依次集成布置在所述的支撑轴上；其中，
6、所述缓冲缸包括：套设在支撑轴前段外的缓冲缸体；在所述的缓冲缸体内的前后两端对应支撑轴设置有缓冲缸导向套，在两个所述的缓冲缸导向套中间的支撑轴上设置有与缓冲缸体内表面相适配的缓冲缸活塞；
7、所述缓冲缸腔体内充满缓冲液体，活塞两侧腔体通过活塞上的阻尼孔连通，两侧腔体内的液体可以通过活塞上的阻尼孔互相流通。
8、所述复进装置安装在支撑轴后段，其中，所述复进装置的前端抵接在缓冲缸后端；复进装置的后端抵接在支架上。
9、进一步地，所述缓冲缸活塞的外圆上设置有数条环形沟槽，在所述的环形沟槽内设置有支承环和密封圈。
10、进一步地，缓冲缸活塞端面上设置有复数个阻尼通道，阻尼通道上安装有阻尼螺塞，阻尼螺塞中心设有阻尼孔。
11、进一步地，所述缓冲缸导向套内圆上设置有复数条的环形沟槽，在所述的环形沟槽内设置有支承环和密封圈。
12、进一步地，所述复进装置为弹簧复进装置，弹簧复进装置包括：一复进弹簧，复进弹簧前端抵接在缓冲缸后端；复进弹簧的后端抵接在支架上。
13、进一步地，复进弹簧的前段外侧套设有弹簧复进套筒。
14、进一步地，所述复进装置为气压复进装置；所述气压复进装置包括：同轴套设在支撑轴外的气压复进缸体和限位套筒；气压复进缸体前端安装缓冲缸体后端；限位套筒后端与支撑架抵接；限位套筒前端设置有位于气压复进缸体内后段的复进缸活塞。
15、进一步地，所述复进缸活塞的外圆上设置有数条环形沟槽，环形沟槽内设置有支承环、密封圈和防尘圈；气压复进缸体内前端设置有复进缸导向套；复进缸导向套内圆上设置有环形沟槽，环形沟槽内设置有支承环和密封圈。
16、进一步地，所述复进缸腔体内充满压缩气体。
17、进一步地，在初始发射位置，炮身运动组件在复进装置推动下向前运动，直至缓冲缸后导向套的前端面接触到固定在支撑轴上的缓冲缸活塞后端面为止，并对缓冲缸活塞后端面具有适当的预压紧力，在发射过程中，电磁线圈炮身与缓冲缸体和复进装置的可运动组件在支撑轴上一同沿轴线方向向后进行后坐运动，缓冲缸体及缓冲缸导向套与缓冲缸活塞之间产生相对运动并使一侧腔体内的液体产生压缩并形成液体压力，液体在压力作用下通过阻尼孔流向缓冲缸活塞的另一侧腔体，液体压力作用在缓冲缸体上产生了缓冲阻力，并在缓冲过程中吸收后坐能量，同时与弹簧复进装置或气压复进缸一同对炮身后坐力进行缓冲，在缓冲力的作用下，炮身最终停止后坐运动，并在复进装置的作用下向前运动使炮身回到初始发射位置，在复进过程中缓冲缸对复进过程也具有缓冲限速功能，防止回复过程产生过度撞击。
18、本专利技术的有益效果是使电磁线圈炮炮身在后坐运动过程中组合完成缓冲后坐力、吸收后坐能量和复进回位功能，同时实现炮身精确导向。本专利技术实现了集后坐力缓冲、复进回位和运动部件的支撑导向于一体，集成化程度高，结构简单紧凑，可靠性高，避免了复杂且可靠性不高的闭环控制系统，受力均衡，导向精度高，组合缓冲力基本均匀，高压大电流线圈电缆绝缘和接线空间大，数量众多的大规格电缆连接顺畅且自然下垂，便于随炮身进行快速后坐运动，使用寿命长，炮身线圈易于散热。综上所述，本专利技术有益于实现和保证电磁线圈炮的性能和质量。
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1.一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，所述缓冲缸活塞的外圆上设置有数条环形沟槽，在所述的环形沟槽内设置有支承环和密封圈。
3.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，缓冲缸活塞端面上设置有复数个阻尼通道，阻尼通道上安装有阻尼螺塞，阻尼螺塞中心设有阻尼孔。
4.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，所述缓冲缸导向套内圆上设置有复数条的环形沟槽，在所述的环形沟槽内设置有支承环和密封圈。
5.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，所述复进装置为弹簧复进装置，弹簧复进装置包括：一复进弹簧，复进弹簧前端抵接在缓冲缸后端；复进弹簧的后端抵接在支架上。
6.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，复进弹簧的前段外侧套设有弹簧复进套筒。
7.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征
8.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，所述复进缸活塞的外圆上设置有数条环形沟槽，环形沟槽内设置有支承环、密封圈和防尘圈；气压复进缸体内前端设置有复进缸导向套；复进缸导向套内圆上设置有环形沟槽，环形沟槽内设置有支承环和密封圈。
9.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，所述复进缸腔体内充满压缩气体。
10.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，在初始发射位置，炮身运动组件在复进装置推动下向前运动，直至缓冲缸后导向套的前端面接触到固定在支撑轴上的缓冲缸活塞后端面为止，并对缓冲缸活塞后端面具有适当的预压紧力，在发射过程中，电磁线圈炮身与缓冲缸体和复进装置的可运动组件在支撑轴上一同沿轴线方向向后进行后坐运动，缓冲缸体及缓冲缸导向套与缓冲缸活塞之间产生相对运动并使一侧腔体内的液体产生压缩并形成液体压力，液体在压力作用下通过阻尼孔流向缓冲缸活塞的另一侧腔体，液体压力作用在缓冲缸体上产生了缓冲阻力，并在缓冲过程中吸收后坐能量，同时与弹簧复进装置或气压复进缸一同对炮身后坐力进行缓冲，在缓冲力的作用下，炮身最终停止后坐运动，并在复进装置的作用下向前运动使炮身回到初始发射位置，在复进过程中缓冲缸对复进过程也具有缓冲限速功能，防止回复过程产生过度撞击。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，所述缓冲缸活塞的外圆上设置有数条环形沟槽，在所述的环形沟槽内设置有支承环和密封圈。
3.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，缓冲缸活塞端面上设置有复数个阻尼通道，阻尼通道上安装有阻尼螺塞，阻尼螺塞中心设有阻尼孔。
4.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，所述缓冲缸导向套内圆上设置有复数条的环形沟槽，在所述的环形沟槽内设置有支承环和密封圈。
5.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，所述复进装置为弹簧复进装置，弹簧复进装置包括：一复进弹簧，复进弹簧前端抵接在缓冲缸后端；复进弹簧的后端抵接在支架上。
6.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，复进弹簧的前段外侧套设有弹簧复进套筒。
7.如权利要求1所述的一种电磁线圈炮的集成式反后坐及导向装置，其特征在于，所述复进装置为气压复进装置；所述气压复进装置包括：同轴套设在支撑轴外的气压复进缸体和限位套筒；气压复进缸体前端安装缓冲缸体后端；限位套筒后端与支撑架抵接；限位套筒前端设置有位于气压复进缸体内后段的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凤林，关永超，安玉良，曹立刚，胡传芳，
申请(专利权)人：中信科佳信北京电气技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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