【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，尤其涉及一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备。
技术介绍
1、电芯主要由外部钢壳和内部的卷芯、集流盘和极柱等部件组成，钢壳内部的卷芯、集流盘和极柱等部件加工完成后，需要在钢壳的端部焊接顶盖，从而密封电芯的内部结构，保障电芯的使用安全。
2、但顶盖焊接后需要对其外观及尺寸进行检测，如焊缝是否均匀，是否存在爆点、断焊、凹坑、针孔、偏光、翻边及焊黑等等现象，因此设计了一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，该用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，实现了自动上料、载具直驱循环输送、3d光学视觉检测、ng下料补料及自动下料，检测效率高及精度高。
2、为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。
3、一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，包括有主机架，且主机架上端装设有呈水平布置的工作台，并且工作台上端装设有呈矩形状布置的载具直驱循环输送模组，载具直驱循环输送模组上端装设有上料模组、短边3d视觉检测模组、长边3d视觉检测模组、ng下料模组、补料配对模组及下料模组；
4、载具直驱循环输送模组包括有呈沿着x轴轴向布置的上下料直驱输送模组，且上下料直驱输送模组上端装设有若干个定位载具，上下料直驱输送模组左端部装设有呈沿着y轴轴向布置的短边检测直驱输送模组，且短边检测直驱输送模组上端装设有与定位载
5、上料模组包括有呈沿着y轴轴向装设于上下料直驱输送模组上端的上料驱动模组，且上料驱动模组上端装设有上料机械手模组，并且上料机械手模组上端装设有夹取模组，上料驱动模组下端装设有呈沿着x轴轴向布置的上下料传送线一及上下料传送线二，且上下料传送线一及上下料传送线二左侧上端装设有电芯扫码模组；
6、短边3d视觉检测模组固定装设于短边检测直驱输送模组后侧上端，长边3d视觉检测模组固定装设于长边检测直驱输送模组上端，ng下料模组与补料配对模组固定装设于ng下料直驱输送模组上端，下料模组呈沿着y轴轴向布置装设于上下料直驱输送模组上端。
7、其中，所述工作台的材质为大理石材质。
8、其中，所述载具直驱循环输送模组采用磁悬浮输送结构。
9、其中，所述上下料直驱输送模组上端装设有两个所述上料模组及一个所述下料模组，且所述上料模组与所述下料模组通过副机架装设于所述上下料直驱输送模组上端。
10、其中，所述定位载具包括有呈水平布置的底座，且底座上端装设有若干个治具腔，治具腔右侧装设有电芯夹紧推块，且电芯夹紧推块固定装设于推块滑板上端，并且推块滑板通过呈沿着x轴轴向布置的滑轨装设于底座上端，推块滑板连接有滑板驱动模组。
11、其中，所述长边检测直驱输送模组上端装设有两个所述长边3d视觉检测模组。
12、其中，所述夹取模组包括有固定装设于所述上料机械手模组的夹具安装板，且夹具安装板下端装设有若干个电芯夹，并且电芯夹连接有夹取气缸，夹取气缸通过气缸固定板装设于夹具安装板下端，且气缸固定板通过呈竖向布置的导向柱及导向滑轨装设于夹具安装板下端。
13、其中，所述ng下料模组包括有设置于所述ng下料直驱输送模组上端的ng下料夹，且ng下料夹侧端装设有呈沿着x轴轴向布置的ng电芯传送线。
14、其中，所述补料配对模组包括有装设于所述ng下料直驱输送模组上端的补料模组及配对模组。
15、其中，所述下料模组的结构与所述上料模组的结构相同。
16、本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，包括有主机架，且主机架上端装设有呈水平布置的工作台，并且工作台上端装设有呈矩形状布置的载具直驱循环输送模组，载具直驱循环输送模组上端装设有上料模组、短边3d视觉检测模组、长边3d视觉检测模组、ng下料模组、补料配对模组及下料模组；载具直驱循环输送模组包括有呈沿着x轴轴向布置的上下料直驱输送模组，且上下料直驱输送模组上端装设有若干个定位载具，上下料直驱输送模组左端部装设有呈沿着y轴轴向布置的短边检测直驱输送模组，且短边检测直驱输送模组上端装设有与定位载具对应匹配的摆渡直驱小车，短边检测直驱输送模组后侧装设有呈沿着x轴轴向布置的长边检测直驱输送模组，且长边检测直驱输送模组上端装设有若干个定位载具，长边检测直驱输送模组右端部装设有呈沿着y轴轴向布置的ng下料直驱输送模组，且ng下料直驱输送模组上端装设有摆渡直驱小车；上料模组包括有呈沿着y轴轴向装设于上下料直驱输送模组上端的上料驱动模组，且上料驱动模组上端装设有上料机械手模组，并且上料机械手模组上端装设有夹取模组，上料驱动模组下端装设有呈沿着x轴轴向布置的上下料传送线一及上下料传送线二，且上下料传送线一及上下料传送线二左侧上端装设有电芯扫码模组；短边3d视觉检测模组固定装设于短边检测直驱输送模组后侧上端，长边3d视觉检测模组固定装设于长边检测直驱输送模组上端，ng下料模组与补料配对模组固定装设于ng下料直驱输送模组上端，下料模组呈沿着y轴轴向布置装设于上下料直驱输送模组上端。本专利技术通过双上料模组进行电芯上料，大大提高了上料效率；通过采用磁悬浮结构的载具直驱循环输送模组，使得其定位载具及摆渡直驱小车高速输送且定位精准；通过固定的短边3d视觉检测模组及长边3d视觉检测模组对电芯顶盖的焊后3d视觉检测，使得其检测效果好、效率高；再通过ng下料模组与补料配对模组对检测后的电芯顶盖焊后ng产品的自动剔除及补充，其自动化程度高；最后通过下料模组将检测ok的电芯下料至上下料直驱输送模组上端，故综上所述，本专利技术具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，实现了自动上料、载具直驱循环输送、3d光学视觉检测、ng下料补料及自动下料，检测效率高及精度高的优点。
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1.一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在于：包括有主机架(1)，且主机架(1)上端装设有呈水平布置的工作台(11)，并且工作台(11)上端装设有呈矩形状布置的载具直驱循环输送模组(2)，载具直驱循环输送模组(2)上端装设有上料模组(3)、短边3D视觉检测模组(4)、长边3D视觉检测模组(5)、NG下料模组(6)、补料配对模组(7)及下料模组(8)；
2.根据权利要求1所述的一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在于：所述工作台(11)的材质为大理石材质。
3.根据权利要求1所述的一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在于：所述载具直驱循环输送模组(2)采用磁悬浮输送结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在于：所述上下料直驱输送模组(21)上端装设有两个所述上料模组(3)及一个所述下料模组(8)，且所述上料模组(3)与所述下料模组(8)通过副机架(12)装设于所述上下料直驱输送模组(21)上端。
5.根据权利要求1所述的一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在
6.根据权利要求1所述的一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在于：所述长边检测直驱输送模组(25)上端装设有两个所述长边3D视觉检测模组(5)。
7.根据权利要求1所述的一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在于：所述夹取模组(33)包括有固定装设于所述上料机械手模组(32)的夹具安装板(331)，且夹具安装板(331)下端装设有若干个电芯夹(332)，并且电芯夹(332)连接有夹取气缸(333)，夹取气缸(333)通过气缸固定板(334)装设于夹具安装板(331)下端，且气缸固定板(334)通过呈竖向布置的导向柱(335)及导向滑轨(336)装设于夹具安装板(331)下端。
8.根据权利要求1所述的一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在于：所述NG下料模组(6)包括有设置于所述NG下料直驱输送模组(26)上端的NG下料夹(61)，且NG下料夹(61)侧端装设有呈沿着X轴轴向布置的NG电芯传送线(62)。
9.根据权利要求1所述的一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在于：所述补料配对模组(7)包括有装设于所述NG下料直驱输送模组(26)上端的补料模组(71)及配对模组(72)。
10.根据权利要求1所述的一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在于：所述下料模组(8)的结构与所述上料模组(3)的结构相同。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在于：包括有主机架(1)，且主机架(1)上端装设有呈水平布置的工作台(11)，并且工作台(11)上端装设有呈矩形状布置的载具直驱循环输送模组(2)，载具直驱循环输送模组(2)上端装设有上料模组(3)、短边3d视觉检测模组(4)、长边3d视觉检测模组(5)、ng下料模组(6)、补料配对模组(7)及下料模组(8)；
2.根据权利要求1所述的一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在于：所述工作台(11)的材质为大理石材质。
3.根据权利要求1所述的一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在于：所述载具直驱循环输送模组(2)采用磁悬浮输送结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在于：所述上下料直驱输送模组(21)上端装设有两个所述上料模组(3)及一个所述下料模组(8)，且所述上料模组(3)与所述下料模组(8)通过副机架(12)装设于所述上下料直驱输送模组(21)上端。
5.根据权利要求1所述的一种用于电芯顶盖焊接的焊后视觉检测设备，其特征在于：所述定位载具(22)包括有呈水平布置的底座(221)，且底座(221)上端装设有若干个治具腔(222)，治具腔(222)右侧装设有电芯夹紧推块(223)，且电芯夹紧推块(223)固定装设于推块滑板(224)上端，并且推块滑板(224)通过呈沿着x轴轴向布置的滑轨(225)装设于底座(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文凤，吴泊霖，陈康林，方德林，周炜钦，曾志华，
申请(专利权)人：深圳市华屹超精密测量有限公司，
类型：发明
国别省市：
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