【技术实现步骤摘要】
本公开内容总体上涉及冗余容错系统。更具体地，本公开内容的实施方式涉及将用于输入/输出(input/output，io)点(例如，端口、引脚)的冗余监测并入冗余容错系统中。
技术介绍
1、工业自动化系统可以包括自动化控制和监测系统。自动化控制和监测系统可以监测和/或接收来自各种装置例如阀门、电动机、各种类型的传感器、其他合适的监测装置等的状态信息和/或感测数据。将这些类型的部件连接至工业控制系统或任何合适的工业装置可能涉及添加更多的部件(例如，io模块)以提供部件与相应装置之间的接口。然而，这些附加部件可能增加工业控制系统的复杂性和成本。因此，可以期望用于将这些外部部件与工业控制系统或装置的网络集成的改进的系统和方法。
2、本部分旨在向读者介绍可能与下面描述和/或要求保护的本技术的各个方面有关的本领域的各个方面。该讨论被认为有助于向读者提供背景信息以促进更好地理解本公开内容的各个方面。因此，应当理解，这些陈述应从这个角度来解读，而不是作为对现有技术的承认。
技术实现思路
1、下面阐述本文中所公开的特定实施方式的概述。应当理解，呈现这些方面仅是为了向读者提供这些特定实施方式的简要概述，并且这些方面并不旨在限制本公开内容的范围。实际上，本公开内容可以涵盖下面可能未阐述的多个方面。
2、在一个实施方式中，一种系统包括被配置成提供第一电力输出的第一电力调节器模块(pcm)，其中，第一pcm包括被配置成电耦接至多个端子的第一多个输入/输出(io)点。该系统还包括被配置成
3、在另一实施方式中，一种方法包括：经由电力调节器模块的控制系统接收输入通道数据，并且经由控制系统将输入通道数据发送至冗余电力调节器模块的附加控制系统，其中，电力调节器模块和冗余电力调节器模块被配置成向一个或更多个负载装置提供电力。此外，该方法包括：响应于附加控制系统基于由附加控制系统接收到的附加输入通道数据检测到输入通道数据中的差异，经由控制系统从附加控制系统接收差异通知。该方法还包括：响应于接收到差异通知，经由控制系统向计算装置发送告知信号。
4、在又一实施方式中，一种包括计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由处理系统执行时被配置成使处理系统执行操作，所述操作包括：接收与多个输入/输出(io)数据点相对应的输入通道数据，以及将输入通道数据发送至电力调节器模块的附加处理系统，其中，电力调节器模块被配置成向一个或更多个负载装置提供电力。所述指令在由处理系统执行时还可以使处理系统执行操作，所述操作包括：响应于附加处理系统基于由附加处理系统接收到的附加输入通道数据检测到输入通道数据中的差异，从附加处理系统接收差异通知，其中，附加输入通道数据对应于多个io数据点；以及响应于接收到差异通知，向计算装置发送告知信号。
5、上面提出的特征的各种改进可以与本公开内容的各个方面相关地存在。其他特征也可以并入这些各个方面中。这些改进和附加特征可以单独存在或以任何组合存在。例如，以下关于所示出的实施方式中的一个或更多个实施方式所讨论的各种特征可以单独或以任何组合并入本公开内容的任何上述方面中。上面呈现的简要概述仅旨在使读者熟悉本公开内容的实施方式的特定方面和上下文，而非限制于所要求保护的主题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一PCM的附加控制系统被配置成通过将所述第一数据集与所述第二数据集进行比较以检测在所述第一数据集与所述第二数据集之间是否存在差异来执行所述附加验证操作。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述差异与所述第一数据集和所述第二数据集中的不匹配相对应。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制系统被配置成从所述附加控制系统接收所述差异的通知。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制系统被配置成响应于接收到所述通知来向计算装置发送告知信号。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一多个IO点和所述第二多个IO点中的每一者包括通用输入/输出GPIO点。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一多个IO点和所述第二多个IO点中的每一者包括十六个IO点。
8.一种方法，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述控制系统接收到所述输入通道数据时，由所述附加控制
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述告知信号被配置成使所述计算装置呈现音频通知或视觉通知。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述告知信号包括被发送至与所述计算装置相关联的应用的无线信号。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述告知信号包括被配置成使部件调节一个或更多个操作的控制信号。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，所述差异通知包括指示所述差异的比特。
15.一种包括计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行命令在由处理系统执行时被配置成使所述处理系统执行操作，所述操作包括：
16.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中，所述指令在由所述处理系统执行时被配置成使所述处理系统执行操作，所述操作包括：
17.根据权利要求16所述的计算机可读介质，其中，所述指令在由所述处理系统执行时被配置成使所述处理系统执行操作，所述操作包括：在所述处理系统接收到所述输入通道数据时，由所述附加处理系统在阈值量的时间内接收所述附加输入通道数据。
18.根据权利要求16所述的计算机可读介质，其中，所述差异与所述输入通道数据和所述附加输入通道数据中的不匹配相对应。
19.根据权利要求16所述的计算机可读介质，其中，所述告知信号被配置成使所述计算装置呈现音频通知或视觉通知。
20.根据权利要求16所述的计算机可读介质，其中，所述多个IO数据点和所述附加多个I/O数据点中的每一者包括十六个IO数据点。
...【技术特征摘要】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一pcm的附加控制系统被配置成通过将所述第一数据集与所述第二数据集进行比较以检测在所述第一数据集与所述第二数据集之间是否存在差异来执行所述附加验证操作。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述差异与所述第一数据集和所述第二数据集中的不匹配相对应。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制系统被配置成从所述附加控制系统接收所述差异的通知。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制系统被配置成响应于接收到所述通知来向计算装置发送告知信号。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一多个io点和所述第二多个io点中的每一者包括通用输入/输出gpio点。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一多个io点和所述第二多个io点中的每一者包括十六个io点。
8.一种方法，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述控制系统接收到所述输入通道数据时，由所述附加控制系统在阈值量的时间内接收所述附加输入通道数据。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述告知信号被配置成使所述计算装置呈现音频通知或视觉通知。
12.根据权利要求8所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯特芬·E·丹宁，克里斯托弗·R·德尔，阿伦·库马尔·希瓦拉曼，丹尼尔·E·基利安，
申请(专利权)人：罗克韦尔自动化技术公司，
类型：发明
国别省市：
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