【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料传输领域，具体而言，涉及一种样本架回收装置及分析仪。
技术介绍
1、分析设备是用于分析和测定样本的仪器，一般都是通过向样本中加入试剂，对与试剂反应后的样本通过一定的方式来测得样本中化学成分以及浓度等。在整个过程中，样本被存放在样本管中最终由样本架实现转移。分析仪在完成测试项目后，会将使用后的样本架堆积在分析仪的回收区域，采用人工将这些样本架进行回收的方式效率较低，无法满足用户的需求，所以样本架的自动化回收成为分析仪的一个新需求。
2、随着机械自动化领域的发展，目前市面上的分析仪基本上都能实现样本架的自动化回收。
3、常见的方式是在分析仪中有在分析仪本体一侧添加一条轨道将样本架送出，但这种方式往往不利于用户将样本架批量取出。部分厂家会通过在轨道上增加一个承载盘，用来装载回收的样本架，用户通过直接取走承载盘便能实现样本架的批量取出。但承载盘在取出时轨道无法继续进行样本架回收工作，无法实现样本架的不间断回收，导致样本架回收效率较低。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种样本架回收装置及分析仪，以解决相关技术中的无法实现样本架的不间断回收的问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种样本架回收装置，包括：输送机构，包括输送架及设置在输送架上的输送带，输送带输送样本架；回收机构，位于输送架的一侧，回收机构包括回收平台，回收平台与输送带相邻的一端为进料端；推动机构，可移动地设置在输送机构和回收机构上，推动机构推动样本
3、进一步地，推动机构包括拦截部及与拦截部连接的推动部，推动机构的移动方向与输送带的输送方向成夹角设置，推动机构具有位于输送机构上并使拦截部拦截样本架的初始位置，推动机构移动时，推动部推动样本架由输送带上经进料端移动至回收平台上。
4、进一步地，回收区上装有托盘，托盘具有放置在回收区的存放状态与远离回收区的取出状态。
5、进一步地，缓存区与回收区间设有可浮动的阻挡结构，阻挡结构具有避让位置及阻挡位置，当托盘处于存放状态且阻挡结构处于避让位置时，样本架由缓存区放行至回收区，当托盘处于取出状态且阻挡结构处于阻挡位置时，阻挡结构拦截缓存区上的样本架，以限制缓存区上的样本架进入至回收区。
6、进一步地，推动机构具有移动至回收区内的第一工作位置及移动至缓存区内的第二工作位置，当托盘处于存放状态使阻挡结构受到外力以保持在避让位置时，推动机构移动至第一工作位置，当托盘处于取出状态使阻挡结构在未受外力的情况下保持在阻挡位置时，推动机构移动至第二工作位置。
7、进一步地，拦截部包括拦截板，拦截板的远离输送带的一端可移动地设置在回收机构的一侧，拦截板的与输送架相邻的一端与推动部连接。
8、进一步地，拦截部通过移动结构设置在回收机构上，移动结构包括可转动设置在回收机构上的驱动件及被回收机构驱动以进行移动的带传动结构，拦截部设置在带传动结构上。
9、进一步地，输送架上设置有避让推动部的避让凹部，避让凹部位于输送带远离进料端的一侧。
10、进一步地，回收机构和推动机构均为多个，多个回收机构沿输送带的一侧间隔布置，多个推动机构与多个回收机构一一对应。
11、根据本技术的另一方面，提供了一种分析仪，包括分析仪本体及设置在分析仪本体一侧的样本架回收装置，样本架回收装置为上述的样本架回收装置。
12、应用本技术的技术方案，样本架回收装置包括：输送机构、回收机构及推动机构。可以将输送机构放置至分析仪本体的一侧。输送机构包括输送架及设置在输送架上的输送带，分析仪本体将其内的样本架输送至输送带，输送带输送样本架。回收机构位于输送架的一侧，回收机构包括回收平台，回收平台与输送带相邻的一端为进料端。推动机构可移动地设置在输送机构和回收机构上，推动机构推动样本架由输送带上经进料端移动至回收平台上。其中，回收平台远离输送带的一端为卸料端，回收平台上具有由进料端至卸料端方向依次布置的缓存区和回收区，推动机构经过输送带及进料端在缓存区和回收区上移动，以位于缓存区或者回收区内，以将输送带上的样本架推动至缓存区或回收区，以在回收区上回收样本架。用户可以在回收区经卸料端直接将样本架取出，当用户在回收区对样本架进行回收时，输送带上的样本架仍可被推动机构推动至缓存区，缓存区暂存样本架，实现不停机的不间断回收，有利于提高样本架的回收效率。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的无法实现样本架的不间断回收的问题。
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1.一种样本架回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本架回收装置，其特征在于，所述推动机构(30)包括拦截部(31)及与所述拦截部连接的推动部(32)，所述推动机构(30)的移动方向与所述输送带(12)的输送方向成夹角设置，所述推动机构(30)具有位于所述输送机构(10)上并使所述拦截部(31)拦截所述样本架(13)的初始位置，所述推动机构(30)移动时，所述推动部(32)推动所述样本架(13)由所述输送带(12)上经所述进料端(22)移动至所述回收平台(21)上。
3.根据权利要求2所述的样本架回收装置，其特征在于，所述拦截部(31)垂直于所述输送带(12)的输送方向，所述推动部(32)垂直于所述回收平台(21)的长度方向。
4.根据权利要求1所述的样本架回收装置，其特征在于，所述回收区(26)上装有托盘(25)，所述托盘(25)具有放置在所述回收区(26)的存放状态与远离所述回收区(26)的取出状态。
5.根据权利要求4所述的样本架回收装置，其特征在于，所述缓存区(24)与所述回收区(26)间设有可浮动的阻挡结
6.根据权利要求5所述的样本架回收装置，其特征在于，所述推动机构(30)具有移动至所述回收区(26)内的第一工作位置及移动至所述缓存区(24)内的第二工作位置，当所述托盘(25)处于所述存放状态使所述阻挡结构(60)受到外力以保持在所述避让位置时，所述推动机构(30)移动至所述第一工作位置，当所述托盘(25)处于所述取出状态使所述阻挡结构(60)在未受外力的情况下保持在所述阻挡位置时，所述推动机构(30)移动至所述第二工作位置。
7.根据权利要求2或3所述的样本架回收装置，其特征在于，所述拦截部(31)包括拦截板，所述拦截板的远离所述输送架(11)的一端可移动地设置在所述回收机构(20)的一侧，所述拦截板的与所述输送架(11)相邻的一端与所述推动部(32)连接。
8.根据权利要求2或3所述的样本架回收装置，其特征在于，所述推动机构(30)通过移动结构设置在所述回收机构(20)上，所述移动结构包括可转动设置在所述回收机构(20)上的驱动件及被所述驱动件驱动以进行移动的带传动结构，所述拦截部(31)设置在所述带传动结构上。
9.根据权利要求2或3所述的样本架回收装置，其特征在于，所述输送架(11)上设置有避让所述推动部(32)的避让凹部(14)，所述避让凹部(14)位于所述输送带(12)远离所述进料端(22)的一侧。
10.根据权利要求2或3所述的样本架回收装置，其特征在于，所述回收机构(20)和所述推动机构(30)均为多个，多个所述回收机构(20)沿所述输送带(12)的一侧间隔布置，多个所述推动机构(30)与多个所述回收机构(20)一一对应。
11.一种分析仪，包括分析仪本体(50)及设置在所述分析仪本体(50)一侧的样本架回收装置，其特征在于，所述样本架回收装置为权利要求1至10中任一项所述的样本架回收装置。
...【技术特征摘要】
1.一种样本架回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本架回收装置，其特征在于，所述推动机构(30)包括拦截部(31)及与所述拦截部连接的推动部(32)，所述推动机构(30)的移动方向与所述输送带(12)的输送方向成夹角设置，所述推动机构(30)具有位于所述输送机构(10)上并使所述拦截部(31)拦截所述样本架(13)的初始位置，所述推动机构(30)移动时，所述推动部(32)推动所述样本架(13)由所述输送带(12)上经所述进料端(22)移动至所述回收平台(21)上。
3.根据权利要求2所述的样本架回收装置，其特征在于，所述拦截部(31)垂直于所述输送带(12)的输送方向，所述推动部(32)垂直于所述回收平台(21)的长度方向。
4.根据权利要求1所述的样本架回收装置，其特征在于，所述回收区(26)上装有托盘(25)，所述托盘(25)具有放置在所述回收区(26)的存放状态与远离所述回收区(26)的取出状态。
5.根据权利要求4所述的样本架回收装置，其特征在于，所述缓存区(24)与所述回收区(26)间设有可浮动的阻挡结构(60)，所述阻挡结构(60)具有避让位置及阻挡位置，当所述托盘(25)处于存放状态且所述阻挡结构(60)处于所述避让位置时，所述样本架(13)由所述缓存区(24)放行至所述回收区(26)，当所述托盘处于所述取出状态且所述阻挡结构(60)处于所述阻挡位置时，所述阻挡结构(60)拦截所述缓存区(24)上的所述样本架(13)，以限制所述缓存区(24)上的所述样本架(13)进入所述回收区(26)。
6.根据权利要求5所述的样本架回收装置，其特征在于，所述推动机构(30)具有移动至所述回收区(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金志，陈华，左继洲，董建平，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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