与本发明专利技术相关的一种用于植牙手术的动作追踪系统包括：底座，产生电磁场；感应单元，附着于手术对象部位的周边，并且包括传感器，感应从所述底座产生的电磁场；及控制部，从所述传感器接收测量信号，并且计算所述手术对象部位的位置及方向的变化量来通过显示屏输出；其中，所述感应单元为，在患者的牙弓中通过粘合工具附着于间隔于所述手术对象部位的牙齿，根据所述传感器的位置或者方向分类为多种种类。
1、随着正式进入老龄化社会，对于能够解决保持健康或者治疗等的医疗技术的关注也在增加。随着老龄化时代的到来，不仅是与骨骼健康密切相关的整形外科，牙科植牙手术也在增加。
3、在牙科植牙手术中，待插入固定器的孔的形成工作是依赖于医生的手感进行，因此难以保障高度的准确度。为了改善这种问题，出现了诸如手术引导板的引导装置，引导需要钻孔及植入固定器的区间，以准确植入种植体。然而，引导装置是将牙弓全部覆盖，因此可使作为接收植牙手术的患者感到不适，而且制作引导件消耗的资源及时间也相当多。另外，从手术人员的立场来看，为了确认患者的口腔状态，要保持颈部与腰部用力的姿势，因此感到不便，不仅如此，也很难在持续的手术过程中保障准确度。
3、本专利技术的另一目的在于，灵活利用设置在口腔内可感应电磁场的传感器，进而通过紧凑结构的尺寸消除患者的不便，并且将因为传感器的方向或者配置而对于手术时的妨碍最小化，并且获取患者实时的动作信息，进而提高手术的准确度。
>5、解决问题的手段6、与本专利技术相关的用于植牙手术的动作追踪系统包括：底座，可产生电磁场；感应单元，附着于手术对象部位的周边，并且包括传感器，感应从所述底座产生的电磁场；及控制部，从所述传感器接收测量信号，并且计算所述手术对象部位的位置及方向的变化量来通过显示屏输出。其中，所述感应单元为，在患者的牙弓中通过粘合工具附着于间隔于所述手术对象部位的牙齿，可根据所述传感器的位置或者方向分类为多种种类。
7、作为与本专利技术的相关的一示例，所述感应单元可包括夹具，所述夹具形成为内侧面包围牙齿，而外侧面配置所述传感器。
8、作为与本专利技术的相关的一示例，所述夹具包括第一侧壁部与第二侧壁部及头部，所述头部连接所述第一侧壁部与第二侧壁部；根据所述感应单元的类型，所述传感器可位于在所述第一侧壁部、所述第二侧壁部及所述头部中选择的至少一个。
9、作为与本专利技术的相关的一示例，在所述第一侧壁部及所述第二侧壁部中至少任意一个可包括狭槽，可以使所述粘合工具渗出。
10、作为与本专利技术的相关的一示例，沿着所述第一侧壁部及所述第二侧壁部的边缘可形成加固肋。
11、作为与本专利技术的相关的一示例，所述用于植牙手术的动作追踪系统可包括多个贯通孔，所述贯通孔形成在所述头部，并且使所述粘合工具渗出。
12、作为与本专利技术的相关的一示例，所述感应单元的类型可包括所述第一侧壁部与所述第二侧壁部平行的形态与不平行的形态。
13、作为与本专利技术的相关的一示例，所述夹具可用非磁性体形成。
14、作为与本专利技术的相关的一示例，所述传感器可包括外壳，所述外壳通过所述粘合工具可直接附着于牙齿。
15、作为与本专利技术的相关的一示例，所述粘合工具可包括包含粘合剂的腻子。
16、作为与本专利技术的相关的一示例，所述用于植牙手术的动作追踪系统还可包括：电脑断层成像装置，成像所述手术对象部位及所述感应单元；所述传感器包括多个金属珠子，所述金属珠子具有磁性，以在通过所述电脑断层成像装置成像的影像中检测所述传感器的位置。
17、作为与本专利技术的相关的一示例，所述控制部为，对于在固定所述感应单元的状态下电脑断层成像的影像，在计划的种植体的位置及方向反映在所述患者活动的情况下通过所述传感器的测量信号计算的所述手术对象部位的位置及方向的变化量来输出。
18、作为与本专利技术的相关的一示例，所述控制部为，在固定所述感应单元的状态下电脑断层成像的第一影像、在所述第一影像包括待植入的种植体的位置与方向的手术计划及手术后固定所述感应单元的状态下电脑断层成像的第二影像中，以所述感应单元为准在所述第二影像整合所述手术计划，通过所述显示屏可提供将所述第二影像中的手术后种植体与所述手术计划的比较结果。
19、作为与本专利技术的相关的一示例，所述用于植牙手术的动作追踪系统还可包括：机器人，基于所述控制部的计算结果，通过所述控制部的控制信号根据手术计划运行；及孔导件，可拆卸地形成在所述机器人，针对所述手术对象部位引导手术工具的位置与方向。
20、作为与本专利技术的相关的一示例，所述孔导件可包括：安装部，用于安装在所述机器人的末端执行器；及引导部，形成在所述安装部的端部并且形成有孔。
21、作为与本专利技术的相关的一示例，所述引导部可形成为套筒形状，可引导手术人员的手术工具的进入方向。
22、作为与本专利技术的相关的一示例，所述用于植牙手术的动作追踪系统还可包括：主体部，具有产生电磁场的驱动要素；工具安装部，使工具安装在所述主体部的前端；感应部，为了追踪所述工具的位置，感应空间上的配置位置；及间隔夹具，在一端形成固定所述感应部的支撑部，在另一端形成结合于所述主体部的结合部，保持在空间上对于所述驱动要素间隔所述感应部的状态。
23、作为与本专利技术的相关的一示例，所述间隔夹具可括空间延伸部，所述空间延伸部连接所述支撑部与所述结合部之间。
24、作为与本专利技术的相关的一示例，所述主体部以第一轴(x1)方向延伸，所述工具朝向第二轴(x2)方向形成；所述感应部可配置在由所述第一轴(x1)与所述第二轴(x2)形成的平面上。
25、作为与本专利技术的相关的一示例，为使所述感应部对于由所述第一轴(x1)与所述第二轴(x2)形成的平面形成预定角度，所述结合部对于所述主体部能够以旋转已选择的角度的状态结合。
26、作为与本专利技术的相关的一示例，所述结合部可形成为插入于所述主体部的环形状。
27、作为与本专利技术的相关的一示例，所述空间延伸部可具有所述感应部沿着所述第一轴(x1)方向从所述驱动要素间隔第一偏移(d1)左右并且对于所述第一轴(x1)间隔第二偏移(d2)左右的方向与长度。
28、作为与本专利技术的相关的一示例，所述用于植牙手术的动作追踪系统还可包括：座椅部，调节患者的姿势；座椅底座，支撑所述座椅部；机器人，对于所述患者的手术对象部位，基于位置移动机械臂来辅助手术；机器人底座，支撑所述机器人；及连接部，连接于所述座椅底座与所述机器人底座，将所述座椅部与所述机器人一体化。
29、作为与本专利技术的相关的一示例，所述座椅底座包括用于被支撑在地面上的多个第一接地部；所述机器人底座可包括用于被支撑在地面上的多个第二接地部。
30、作为与本专利技术的相关的一示例，所述用于植牙手术的动作追踪系统还可包括第一间隔部，所述第一间隔部配置在所述机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于植牙手术的动作追踪系统，包括：
2.根据权利要求1所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求3所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
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12.根据权利要求11所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种用于植牙手术的动作追踪系统，包括：
2.根据权利要求1所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求3所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
8.根据权利要求3所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
13.根据权利要求11所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，
14.根据权利要求1所述的用于植牙手术的动作追踪系统，其特征在于，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李仁宰，成文铉，崔荣熙，许准武，金慜智，郑原在，
申请(专利权)人：韩国登腾有限公司，
类型：发明
国别省市：
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