【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化检验设备，具体涉及产品及配件装箱时合规性的检验设备。
技术介绍
1、目前，大多数产品都实现了自动化组装及自动化电气性能检测，检测合格的产品才会进行装箱，然后出厂。其中，装箱的过程中，主产品(例如空调室内机)通常是通过人工装入包装箱(箱体，通常为纸箱)中，也可以通过机械手或通过自动落料装置等方式将主产品进行自动装箱。然后，在下游工位，再将主产品以外的配件(例如遥控器、安装件、说明书等)以投放的方式装箱，且多数是通过人工投放的方式装箱。
2、不论主产品还是配件，不论机械装箱还是人工装箱，都存在漏装或多装的情形。而且，目前装箱合规性检验的主流方式还是主要依靠人工视觉进行检验，人工视觉检验明显难以保证标准化和持续性，存在较大漏洞。这也就直接导致，目前售后问题中，因配件缺失需要补发的售后问题占据较大比重。
3、另外，虽然现有技术也提出了通过称重手段对装箱合规性进行检验的方式，也提出过通过影像识别手段对装箱合规性进行检验的方式，但称重检验方式和影像识别检验方式都是单独地应用于独立设备的独立工位，不能在一台设备的一个工位上实现综合检测。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种装箱检验设备，能够自动地对装箱异常情形进行综合检验。本技术由以下技术方案实现：
2、一种装箱检验设备，包括底座；其特征在于，还包括：
3、电子称重装置，固定设置于所述底座上；
4、箱体承载装置，设置于所述电子称重装置上并与所述电子称重装置力传导地配合；
5、影像获取装置，固定设置于所述底座上，包括对所述箱体承载装置上的箱体内部进行影像采集的摄像头；
6、主控装置，与所述电子称重装置及所述摄像头电连接。
7、上述技术方案提供的装箱检验设备，在箱体承载装置这一个承载平台上，既可以实现对箱体的重量信息的采集，又可以实现对箱体内部的影像采集，重量和影像的相关信号提供至主控装置，由主控装置进行分析比对，然后给出装箱合规性的综合检验结果。
8、作为一种优选方案，所述箱体承载装置为传送带装置，包括传送支架、传送带组件及传送驱动组件；传送带组件通过传送支架设置于所述电子称重装置上；传送驱动组件与所述主控装置电连接，驱动所述传送带组件运转。
9、上述优选方案中，传送带装置不仅具有箱体承载功能，还具有箱体传送功能，这就使得本装箱检验设备的传送带装置可以嵌入全链条生产线的输送线路中，作为装箱合规性检验工位的一个独立设备，而且装箱检验设备随时可拆可装，提升了本装箱检验设备使用的灵活性和兼容性。
10、作为一种优选方案，所述传送带装置还包括应急控制盒，与所述传送驱动组件电连接。
11、上述优选方案中，虽然传送带装置主要是受主控装置控制而动作，但如果遇到其他紧急情况时，还可以通过急控制盒来控制传送带装置，提升了应急处理能力和安全性。
12、作为一种优选方案，所述电子称重装置包括称重支架及称重支架上设置的称重承托件，所述称重承托件中的重力传感器与所述主控装置电连接。
13、作为一种优选方案，所述称重支架的四角上方分别设置一个所述称重承托件；所述传送支架包括呈四角分布的四个支脚，四个支脚分别固定设置于对应的所述称重承托件上。
14、上述优选方案中，箱体承载装置通过四个支脚对应地支撑于称重支架四角的称重承托件上，既实现了重力的均衡传导，又节省了空间和用料。
15、作为一种优选方案，所述影像获取装置包括支撑板及所述摄像头，支撑板悬架于所述箱体承载装置上方，摄像头设置于所述支撑板上并相对所述支撑板位置可调和/或角度可调。
16、上述优选方案中，由于箱体放置于箱体承载装置上且开口朝上，摄像头通过支撑板悬架于所述箱体承载装置上方，便于从箱体的上端开口采集箱体内部影像；摄像头相对支撑板位置可调和/或角度可调，这样可以使得摄像头能够更灵活地适应多种装箱布局。
17、作为一种优选方案，所述主控装置包括柜体、控制模块及操控面板，控制模块设置于柜体内，操控面板设置于柜体表面。
18、作为一种优选方案，所述主控装置的柜体设置于所述底座一侧，且所述柜体顶端高于所述箱体承载装置；所述影像获取装置包括支撑板及所述摄像头，所述支撑板通过一端与所述柜体顶端固定连接，横向布置于所述箱体承载装置上方，所述摄像头设置于所述支撑板上并相对所述支撑板位置可调和/或角度可调。
19、上述优选方案中，主控装置的柜体一方面作为控制模块及操控面板的载体，另一方面还作为影像获取装置的支撑机构，将影像获取装置的摄像头布置于箱体承载装置的上方，从而能够对箱体承载装置上的箱体内部进行影像采集。而且，这样还便于摄像头的信号线的布置，即摄像头的信号线沿着支撑板进入柜体内，与控制模块进行连接。
20、作为一种优选方案，所述装箱检验设备还包括投料装置，设置于所述底座上并位于所述箱体承载装置的上方，所述投料装置位于所述影像获取装置的上游。
21、上述优选方案中，将投料装置集成于装箱检验设备，这样可以在设备的一个工位，先进行一次称重，完成第一次重量合规性检验；然后进行配件的投料后再进行一次称重，通过重量差进行第二次重量合规性检验；再然后通过影像获取装置采集影像并进行影像识别的合规性检验；这样便可以实现更完善、更综合的装箱合规性检验。
22、作为一种优选方案，所述装箱检验设备还包括贴标装置，设置于所述底座上并位于所述箱体承载装置的上方。
23、上述优选方案中，将贴标装置集成于装箱检验设备，这样可以在设备的一个工位，既实现上文所述的装箱合规性的综合检验，又同时实现了对箱体标签的贴设操作，使得整个设备的功能更完备，集成度更高。
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1.一种装箱检验设备，包括底座；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的装箱检验设备，其特征在于，所述箱体承载装置为传送带装置，包括传送支架、传送带组件及传送驱动组件；传送带组件通过传送支架设置于所述电子称重装置上；传送驱动组件与所述主控装置电连接，驱动所述传送带组件运转。
3.根据权利要求2所述的装箱检验设备，其特征在于，所述传送带装置还包括应急控制盒，与所述传送驱动组件电连接。
4.根据权利要求2所述的装箱检验设备，其特征在于，所述电子称重装置包括称重支架及称重支架上设置的称重承托件，所述称重承托件中的重力传感器与所述主控装置电连接。
5.根据权利要求4所述的装箱检验设备，其特征在于，所述称重支架的四角上方分别设置一个所述称重承托件；所述传送支架包括呈四角分布的四个支脚，四个支脚分别固定设置于对应的所述称重承托件上。
6.根据权利要求2所述的装箱检验设备，其特征在于，所述影像获取装置包括支撑板及所述摄像头，支撑板悬架于所述箱体承载装置上方，摄像头设置于所述支撑板上并相对所述支撑板位置可调和/或角度可调。
...【技术特征摘要】
1.一种装箱检验设备，包括底座；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的装箱检验设备，其特征在于，所述箱体承载装置为传送带装置，包括传送支架、传送带组件及传送驱动组件；传送带组件通过传送支架设置于所述电子称重装置上；传送驱动组件与所述主控装置电连接，驱动所述传送带组件运转。
3.根据权利要求2所述的装箱检验设备，其特征在于，所述传送带装置还包括应急控制盒，与所述传送驱动组件电连接。
4.根据权利要求2所述的装箱检验设备，其特征在于，所述电子称重装置包括称重支架及称重支架上设置的称重承托件，所述称重承托件中的重力传感器与所述主控装置电连接。
5.根据权利要求4所述的装箱检验设备，其特征在于，所述称重支架的四角上方分别设置一个所述称重承托件；所述传送支架包括呈四角分布的四个支脚，四个支脚分别固定设置于对应的所述称重承托件上。
6.根据权利要求2所述的装箱检验设备，其特征在于，所述影像获取装置包括支撑板及所述摄像头，支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏磊磊，孙玉超，白伟，刘毅，
申请(专利权)人：格力大松宿迁生活电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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