一种自动化翻箱机制造技术

本技术公开了一种自动化翻箱机，在翻转时，顶推组件顶推包装箱底部以使包装箱底部与相应输送机构分离，接着顶压组件顶压包装箱顶部以配合顶推组件夹持固定包装箱，此刻包装箱相对翻转框架固定；然后翻转驱动机构驱使翻转框架带动包装箱相对机架翻转180°，使得包装箱底部顶部调向(或者说包装箱开口由朝下翻转成朝上)、上下内壁的输送机构相互切换以及顶推组件与顶压组件相互切换，之后顶推组件和顶压组件复位即可使得调向后的包装箱重新与相应输送机构接触，相应输送机构将调向后的包装箱输送至下一工位，因此本技术具有翻转效率高，输送效率高，整机运行安全可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】

【】本技术涉及一种自动化翻箱机。

技术介绍

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技术介绍

1、现阶段生产包装线进行产品的最后成品包装时，根据生产包装需求需要对包装箱体进行翻转作业。

2、目前，该翻转过程主要靠人工手动完成，存在工人劳动强度较大，效率较低的问题，难以满足自动化生产包装线的需求。

3、为此，本技术即针对上述问题而研究提出。

技术实现思路

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技术实现思路

1、本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动化翻箱机，能够将输送机构上的包装箱进行180°翻转以将包装箱上下调向，具有翻转效率高，整机运行安全可靠的特点。

2、本技术是通过以下技术方案实现的：

3、一种自动化翻箱机，包括机架1，所述机架1上可转动地设有翻转框架3，所述翻转框架3与机架1之间设有用于驱使翻转框架3相对机架1翻转的翻转驱动机构2；

4、所述翻转框架3上、下内壁分别设有用于输送包装箱的输送机构4；

5、所述翻转框架3上设有用于对输送机构4上的包装箱进行夹持的夹持机构5，所述夹持机构5包括设在翻转框架3下内壁上且用于顶推包装箱底部以使包装箱底部与相应输送机构4分离的顶推组件51和设在翻转框架3上内壁上且用于顶压包装箱顶部以配合顶推组件51夹持固定包装箱的顶压组件52。

6、如上所述一种自动化翻箱机，所述顶推组件51与顶压组件52处于同一竖直平面上且相对设置。

7、如上所述一种自动化翻箱机，所述顶推组件51包括设在翻转框架3下内壁上的顶推气缸511，所述顶推气缸511的气缸杆端部设有用于顶推包装箱底部的顶推板512。

8、如上所述一种自动化翻箱机，所述顶推板512上表面设有可形变的垫板513。

9、如上所述一种自动化翻箱机，所述输送机构4包括设在翻转框架3下内壁上且左右间隔设置的左输送组件41和右输送组件42，所述输送机构4还包括设在翻转框架3下内壁上且用于同时驱使左输送组件41和右输送组件42工作的输送驱动组件43；所述顶推组件51位于左输送组件41与右输送组件42之间。

10、如上所述一种自动化翻箱机，所述左输送组件41包括可转动地设在翻转框架3下内壁上且前后间隔设置的左前轮411和左后轮413，所述左前轮411通过左同步输送带412与左后轮413同动连接；所述右输送组件42包括可转动地设在翻转框架3下内壁上且前后间隔设置的右前轮421和右后轮423，所述右前轮421通过右同步输送带422与右后轮423同动连接；所述输送驱动组件43包括设在翻转框架3下内壁上的输送驱动电机431，所述输送驱动电机431的电机轴同动连接有输送传动轴432，所述输送传动轴432均与左前轮411和右前轮421同动连接。

11、如上所述一种自动化翻箱机，所述输送机构4还包括分别设在左输送组件41和右输送组件42前后端的输送滚轴44。

12、如上所述一种自动化翻箱机，所述翻转框架3与机架1之间设有缓冲组件6。

13、如上所述一种自动化翻箱机，所述缓冲组件6包括设在翻转框架3上的缓冲挡块61和设在机架1上且能与缓冲挡块61缓冲配合的缓冲器62。

14、如上所述一种自动化翻箱机，所述缓冲器62包括设在机架1上的缓冲本体621，所述缓冲本体621上连接有能相对缓冲本体621伸缩滑动的缓冲杆622，所述缓冲杆622端部设有能与缓冲挡块61配合的缓冲头623，所述缓冲杆622上套设有缓冲弹簧624，所述缓冲弹簧624一端与缓冲本体621抵接，所述缓冲弹簧624另一端与缓冲头抵接。

15、与现有技术相比较，本技术具有如下优点：

16、1、本技术在翻转时，顶推组件顶推包装箱底部以使包装箱底部与相应输送机构分离，接着顶压组件顶压包装箱顶部以配合顶推组件夹持固定包装箱，此刻包装箱相对翻转框架固定；然后翻转驱动机构驱使翻转框架带动包装箱相对机架翻转180°，使得包装箱底部顶部调向(或者说包装箱开口由朝下翻转成朝上)、上下内壁的输送机构相互切换以及顶推组件与顶压组件相互切换，之后顶推组件和顶压组件复位即可使得调向后的包装箱重新与相应输送机构接触，相应输送机构将调向后的包装箱输送至下一工位，因此本技术具有翻转效率高，整机运行安全可靠的特点。

17、2、所述顶推组件与顶压组件处于同一竖直平面上且相对设置，能够使得顶推组件的输出力方向与顶压组件的输出力方向相反，进而使得顶推组件的驱动力与顶压组件的驱动力相互抵消，降低翻箱机工作时的振动，确保翻箱机稳定可靠的运行；另外能够更加稳定地将包装箱夹持。

18、3、所述顶推板上表面设有可形变的垫板，能够避免顶推板与包装箱直接刚性接触而压坏包装箱，起到一定保护作用，另外也能够增大顶推板与包装箱之间的摩擦系数，避免包装箱相对顶推板打滑而导致出现包装箱滑落、错位现象，使得二者接触更加稳定可靠。

19、4、所述翻转框架与机架之间设有缓冲组件，能够对翻转框架起到缓冲作用，避免翻转框架在翻转过程中直接与机架碰撞而造成损坏，延长二者使用寿命，降低维修更换成本。

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【技术保护点】

1.一种自动化翻箱机，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上可转动地设有翻转框架(3)，所述翻转框架(3)与机架(1)之间设有用于驱使翻转框架(3)相对机架(1)翻转的翻转驱动机构(2)；

2.根据权利要求1所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述顶推组件(51)与顶压组件(52)处于同一竖直平面上且相对设置。

3.根据权利要求2所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述顶推组件(51)包括设在翻转框架(3)下内壁上的顶推气缸(511)，所述顶推气缸(511)的气缸杆端部设有用于顶推包装箱底部的顶推板(512)。

4.根据权利要求3所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述顶推板(512)上表面设有可形变的垫板(513)。

5.根据权利要求1所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述输送机构(4)包括设在翻转框架(3)下内壁上且左右间隔设置的左输送组件(41)和右输送组件(42)，所述输送机构(4)还包括设在翻转框架(3)下内壁上且用于同时驱使左输送组件(41)和右输送组件(42)工作的输送驱动组件(43)；所述顶推组件(51)位于左输送组件(41)与右输送组件(42)之间。

6.根据权利要求5所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述左输送组件(41)包括可转动地设在翻转框架(3)下内壁上且前后间隔设置的左前轮(411)和左后轮(413)，所述左前轮(411)通过左同步输送带(412)与左后轮(413)同动连接；

7.根据权利要求5所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述输送机构(4)还包括分别设在左输送组件(41)和右输送组件(42)前后端的输送滚轴(44)。

8.根据权利要求1-7任一项所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述翻转框架(3)与机架(1)之间设有缓冲组件(6)。

9.根据权利要求8所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述缓冲组件(6)包括设在翻转框架(3)上的缓冲挡块(61)和设在机架(1)上且能与缓冲挡块(61)缓冲配合的缓冲器(62)。

10.根据权利要求9所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述缓冲器(62)包括设在机架(1)上的缓冲本体(621)，所述缓冲本体(621)上连接有能相对缓冲本体(621)伸缩滑动的缓冲杆(622)，所述缓冲杆(622)端部设有能与缓冲挡块(61)配合的缓冲头(623)，所述缓冲杆(622)上套设有缓冲弹簧(624)，所述缓冲弹簧(624)一端与缓冲本体(621)抵接，所述缓冲弹簧(624)另一端与缓冲头(623)抵接。

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【技术特征摘要】

1.一种自动化翻箱机，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上可转动地设有翻转框架(3)，所述翻转框架(3)与机架(1)之间设有用于驱使翻转框架(3)相对机架(1)翻转的翻转驱动机构(2)；

2.根据权利要求1所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述顶推组件(51)与顶压组件(52)处于同一竖直平面上且相对设置。

3.根据权利要求2所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述顶推组件(51)包括设在翻转框架(3)下内壁上的顶推气缸(511)，所述顶推气缸(511)的气缸杆端部设有用于顶推包装箱底部的顶推板(512)。

4.根据权利要求3所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述顶推板(512)上表面设有可形变的垫板(513)。

5.根据权利要求1所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述输送机构(4)包括设在翻转框架(3)下内壁上且左右间隔设置的左输送组件(41)和右输送组件(42)，所述输送机构(4)还包括设在翻转框架(3)下内壁上且用于同时驱使左输送组件(41)和右输送组件(42)工作的输送驱动组件(43)；所述顶推组件(51)位于左输送组件(41)与右输送组件(42)之间。

6.根据权利要求5所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柯亮，李国佳，李友然，
申请(专利权)人：广东瑞达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：