【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，特别涉及一种自动驾驶系统数据处理的方法和装置。
技术介绍
1、随着技术的发展，无人送货车已经开始被应用到实际生活中。无人送货车属于自动驾驶车辆，是通过自动驾驶算法来控制的。
2、车辆在正常行驶过程下(使用已经比较完备可靠的自动驾驶算法来控制车辆行驶)会采集车辆行驶数据，如速度、刹车值等。进而可以基于车辆行驶数据进行各类型的数据处理，例如，对自动驾驶算法进行测试。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种自动驾驶系统数据处理的方法、装置、设备和存储介质，能够解决相关技术的问题。技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种自动驾驶系统数据处理的方法，所述方法包括：
3、将目标车辆由第一状态切换至第二状态的时间点，确定为数据统计起始时间点，将所述数据统计起始时间点之后所述目标车辆由所述第二状态切换至所述第一状态的时间点，确定为数据统计结束时间点，其中，所述第一状态是所述目标车辆处于停止或非自动驾驶的状态，所述第二状态是所述目标车辆处于行驶且自动驾驶的状态；
4、获取所述数据统计起始时间点与所述数据统计结束时间点之间所述目标车辆的车辆行驶数据并进行处理。
5、在一种可能的实现方式中，所述将目标车辆由第一状态切换至第二状态的时间点，确定为数据统计起始时间点，将所述数据统计起始时间点之后所述目标车辆由所述第二状态切换至所述第一状态的时间点，确定为数据统计结束时间点，包括：
6、在目标车辆的运行时间段中，将所述目
7、在目标车辆的运行时间段中，按时间由先至后的顺序，逐个获取所述第一类时间点，每获取一个第一类时间点，将获取的第一类时间点，确定为数据统计起始时间点，将获取的第一类时间点之后最近的第二类时间点，确定为所述数据统计起始时间点对应的数据统计结束时间点。
8、在一种可能的实现方式中，所述车辆行驶数据由多个检测时间点的数据单元组成，所述数据单元包括本车行驶数据、本车操作数据和环境数据中的至少一种。
9、在一种可能的实现方式中，所述车辆行驶数据由多个检测时间点的数据单元组成；
10、所述进行处理，包括：
11、对于所述多个检测时间点中的每个检测时间点，基于自动驾驶算法，对所述检测时间点对应的数据单元进行处理，以确定在所述检测时间点所述目标车辆的状态，其中，所述状态包括安全状态或非安全状态；
12、基于每个检测时间点所述目标车辆的状态，确定第一安全时间信息，其中，所述第一安全时间信息用于指示所述目标车辆处于安全状态的时间；
13、基于所述第一安全时间信息和基准安全时间信息，对所述自动驾驶算法进行测试。
14、在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一安全时间信息和基准安全时间信息，对所述自动驾驶算法进行测试之前，所述方法还包括：
15、对于所述多个检测时间点中的每个检测时间点，获取所述检测时间点的数据单元中指定参数的取值，基于所述指定参数的取值，确定所述检测时间点的基准状态，其中，所述基准状态包括安全状态或非安全状态；
16、基于所述每个检测时间点的基准状态，确定所述基准安全时间信息。
17、在一种可能的实现方式中，所述基于所述指定参数的取值，确定所述检测时间点的基准状态，包括：
18、如果所述指定参数的取值未超出所述指定参数对应的预设安全值范围，则确定所述检测时间点的基准状态为安全状态，如果所述指定参数的取值超出所述指定参数对应的预设安全值范围，则确定所述检测时间点的基准状态为非安全状态。
19、在一种可能的实现方式中，所述基于所述指定参数的取值，确定所述检测时间点的基准状态，包括：
20、将所述指定参数的取值，输入安全性检测模型，得到所述检测时间点的基准状态。
21、在一种可能的实现方式中，所述数据单元中包括所述目标车辆向至少一个方向拍摄的图像，所述至少一个方向包括前方；
22、所述基于所述第一安全时间信息和基准安全时间信息，对所述自动驾驶算法进行测试之前，所述方法还包括：
23、基于各数据单元中所述目标车辆向至少一个方向拍摄的图像，进行视频播放；
24、响应于时间信息输入操作，获取输入的基准安全时间信息。
25、在一种可能的实现方式中，所述车辆行驶数据由多个检测时间点的数据单元组成；
26、所述获取所述数据统计起始时间点与所述数据统计结束时间点之间所述目标车辆的车辆行驶数据之后，所述方法还包括：
27、基于多个检测时间点的数据单元，确定所述数据统计起始时间点与所述数据统计结束时间点之间的至少一个紧急制动时间段；
28、对于每个紧急制动时间段，将检测时间在所述紧急制动时间段内的数据单元，输入紧急制动分析模型，得到所述紧急制动时间段对应的紧急制动原因信息。
29、在一种可能的实现方式中，其特征在于，所述非自动驾驶的状态为遥控状态。
30、第二方面，提供了一种自动驾驶系统数据处理的装置，所述装置包括：
31、确定模块，用于将目标车辆由第一状态切换至第二状态的时间点，确定为数据统计起始时间点，将所述数据统计起始时间点之后所述目标车辆由所述第二状态切换至所述第一状态的时间点，确定为数据统计结束时间点，其中，所述第一状态是所述目标车辆处于停止或非自动驾驶的状态，所述第二状态是所述目标车辆处于行驶且自动驾驶的状态；
32、处理模块，用于获取所述数据统计起始时间点与所述数据统计结束时间点之间所述目标车辆的车辆行驶数据并进行处理。
33、在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于：
34、在目标车辆的运行时间段中，将所述目标车辆在自动驾驶状态下速度由0切换为非0的时间点，确定为第一类时间点，将所述目标车辆在自动驾驶状态下速度由非0切换为0的时间点，以及所述目标车辆由自动驾驶状态切换为非自动驾驶状态的时间点，确定为第二类时间点；
35、在目标车辆的运行时间段中，按时间由先至后的顺序，逐个获取所述第一类时间点，每获取一个第一类时间点，将获取的第一类时间点，确定为数据统计起始时间点，将获取的第一类时间点之后最近的第二类时间点，确定为所述数据统计起始时间点对应的数据统计结束时间点。
36、在一种可能的实现方式中，所述车辆行驶数据由多个检测时间点的数据单元组成，所述数据单元包括本车行驶数据、本车操作数据和环境数据中的至少一种。
37、在一种可能的实现方式中，所述车辆行驶数据由多个检测时间点的数据单元组成；
38、所述处理模块，用于：
39、对于所述多个检测时间点中的每个检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标车辆由第一状态切换至第二状态的时间点，确定为数据统计起始时间点，将所述数据统计起始时间点之后所述目标车辆由所述第二状态切换至所述第一状态的时间点，确定为数据统计结束时间点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶数据由多个检测时间点的数据单元组成，所述数据单元包括本车行驶数据、本车操作数据和环境数据中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶数据由多个检测时间点的数据单元组成；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一安全时间信息和基准安全时间信息，对所述自动驾驶算法进行测试之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述指定参数的取值，确定所述检测时间点的基准状态，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述指定参数的取值，确定所述检测时间点的基准状态，包括：
8.根据
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，所述车辆行驶数据由多个检测时间点的数据单元组成；
10.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述非自动驾驶的状态为遥控状态。
11.一种自动驾驶系统数据处理的装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标车辆由第一状态切换至第二状态的时间点，确定为数据统计起始时间点，将所述数据统计起始时间点之后所述目标车辆由所述第二状态切换至所述第一状态的时间点，确定为数据统计结束时间点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶数据由多个检测时间点的数据单元组成，所述数据单元包括本车行驶数据、本车操作数据和环境数据中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶数据由多个检测时间点的数据单元组成；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一安全时间信息和基准安全时间信息，对所述自动驾...
【专利技术属性】
技术研发人员：张健珲，苏程愷，虞航仲，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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