【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物运输码垛的精准定位机构，具体为一种精准定位机构。
技术介绍
1、本技术是一种对袋装物品进行移动码垛的精准定位机构，大体积袋装物品进行堆积码垛主要是人工搬运，需要大量的人力，且码垛速率低，为了提高码垛的速率，一种能够快速精准的抓取移动并码放的精准定位机构的作用就体现了出来。
2、经检索，现有中国专利公开号为cn202211222937.4，本技术为一种精准定位机构，包括抓手模块，其包括：固定座，其开设有活动腔；活动座，与固定座活动连接，且固定座位于活动腔的一侧，在活动座上固定还连接有定位块；抓手机构，位于活动座上，抓手机构用于连接存储料盘；调节机构，位于固定座和活动座之间，且调节机构位于活动腔内。调节机构包括：安装块，其固定连接在活动座上；以及多个伸缩杆，伸缩杆的一端与安装块铰接，伸缩杆的另一端与固定座铰接。在固定座和安装块之间还连接有固定组件，固定组件用于将安装块与固定座之间进行固定。本专利技术可有效改善现有的码垛机器人抓手容易产生撞机，以及抓取精度较低的问题。
3、虽然上述专利实现了提高物品抓取精准度的效果，但上述专利的抓手只能够上下移动，移动空间限制很多，具有无法移动码垛数量和体积大的物品的问题。
4、针对上述问题，在原有的定位机构基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种精准定位机构，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上大体积物品码垛困难且速率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方
3、优选的，所述固定架包括有固定杆一、齿条和固定杆二，所述固定杆一与固定杆二互相首尾相连，且呈矩形造型结构，所述固定杆一上面中间连接齿条，且固定杆一两端下面均连接支架。
4、优选的，所述活动架包括有活动架一、卡槽和凹槽，所述凹槽设在活动架一内部中间，且活动架一下面设有卡槽，并且卡槽卡合连接固定杆一，所述活动架一连接转杆两端，且转杆一端穿过活动架一连接电机一，所述转杆两端与齿轮连接，且齿轮卡合连接凹槽。
5、优选的，所述活动架一中间连接丝杆一和滑杆，且丝杆一一端穿过活动架一连接电机二，所述丝杆一和滑杆连接滑块，且丝杆一与滑块螺纹连接，所述滑块上对称连接两个液压杆，且液压杆下端连接固定块，所述固定块内设有电机四，且电机四连接转轴。
6、优选的，所述固定板包括有固定板一和卡槽二，所述卡槽二设在固定板一下面中间，且固定板一上面连接转轴，所述夹爪包括有爪子和卡块，所述爪子上面连接卡块，且卡块卡合连接卡槽二，并且卡块在卡槽二内左右移动，所述卡块螺纹连接丝杆二，且丝杆二一端穿过固定板一连接电机三。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：快速精准的对大体积袋装物品进行移动码垛；
8、1、电机一转动带动转杆转动，进而带动齿轮在齿条上转动，齿轮转动带动活动架左右移动，电机二转动带动丝杆转动，进而带动滑块前后移动，液压杆伸缩带动固定块上下移动，进而使爪子在x、y、z轴上自由移动，达到精准定位的效果。
9、2、活动架下面设有卡槽，卡槽与固定杆一卡合连接，移动活动架，可以将活动架从固定架上卸下或固定安装，方便更换不同大小的固定架，达到将袋装物品在不同大小区域内移动堆积出不同大小的垛的效果。
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1.一种精准定位机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上方设有活动架(2)，且活动架(2)内设有齿轮(4)，并且齿轮(4)中间设有转杆(3)，所述活动架(2)中间设有丝杆一(5)和滑杆(6)，且丝杆一(5)和滑杆(6)上设有滑块(11)，所述滑块(11)上设有液压杆(12)，且液压杆(12)下方设有固定块(13)，所述固定块(13)下方设有转轴(15)，且转轴(15)下方设有固定板(16)，所述固定板(16)下方设有夹爪(17)，且夹爪(17)上设有丝杆二(18)。
2.根据权利要求1所述的一种精准定位机构，其特征在于：所述固定架(1)包括有固定杆一(101)、齿条(102)和固定杆二(103)，所述固定杆一(101)与固定杆二(103)互相首尾相连，且呈矩形造型结构，所述固定杆一(101)上面中间连接齿条(102)，且固定杆一(101)两端下面均连接支架(7)。
3.根据权利要求1所述的一种精准定位机构，其特征在于：所述活动架(2)包括有活动架一(201)、卡槽(202)和凹槽(203)，所述凹槽(203)设在活动架一(201)内部中间，且
4.根据权利要求3所述的一种精准定位机构，其特征在于：所述活动架一(201)中间连接丝杆一(5)和滑杆(6)，且丝杆一(5)一端穿过活动架一(201)连接电机二(9)，所述丝杆一(5)和滑杆(6)连接滑块(11)，且丝杆一(5)与滑块(11)螺纹连接，所述滑块(11)上对称连接两个液压杆(12)，且液压杆(12)下端连接固定块(13)，所述固定块(13)内设有电机四(14)，且电机四(14)连接转轴(15)。
5.根据权利要求1所述的一种精准定位机构，其特征在于：所述固定板(16)包括有固定板一(1601)和卡槽二(1602)，所述卡槽二(1602)设在固定板一(1601)下面中间，且固定板一(1601)上面连接转轴(15)，所述夹爪(17)包括有爪子(1701)和卡块(1702)，所述爪子(1701)上面连接卡块(1702)，且卡块(1702)卡合连接卡槽二(1602)，并且卡块(1702)在卡槽二(1602)内左右移动，所述卡块(1702)螺纹连接丝杆二(18)，且丝杆二(18)一端穿过固定板一(1601)连接电机三(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种精准定位机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上方设有活动架(2)，且活动架(2)内设有齿轮(4)，并且齿轮(4)中间设有转杆(3)，所述活动架(2)中间设有丝杆一(5)和滑杆(6)，且丝杆一(5)和滑杆(6)上设有滑块(11)，所述滑块(11)上设有液压杆(12)，且液压杆(12)下方设有固定块(13)，所述固定块(13)下方设有转轴(15)，且转轴(15)下方设有固定板(16)，所述固定板(16)下方设有夹爪(17)，且夹爪(17)上设有丝杆二(18)。
2.根据权利要求1所述的一种精准定位机构，其特征在于：所述固定架(1)包括有固定杆一(101)、齿条(102)和固定杆二(103)，所述固定杆一(101)与固定杆二(103)互相首尾相连，且呈矩形造型结构，所述固定杆一(101)上面中间连接齿条(102)，且固定杆一(101)两端下面均连接支架(7)。
3.根据权利要求1所述的一种精准定位机构，其特征在于：所述活动架(2)包括有活动架一(201)、卡槽(202)和凹槽(203)，所述凹槽(203)设在活动架一(201)内部中间，且活动架一(201)下面设有卡槽(202)，并且卡槽(202)卡合连接固定杆一(101)，所述活动架一(201)连接转杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金斗，刘金行，
申请(专利权)人：青岛华承鸿泰智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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