【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺钉装配，具体涉及到一种螺钉出钉导向工装。
技术介绍
1、螺钉是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，在机械领域中，螺钉是最常见的紧固机件，现有技术中，在狭小空间内拧紧螺钉时，通常由工人借助工具进行操作，但是，受空间的影响，人工拧紧螺钉的方式效率非常低，并且不能保证产品的质量，螺钉在拧入过程中经常会出现滑牙、烂牙的情况。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供了一种能提高螺钉装配效率、避免螺钉出现滑牙、烂牙的情况的螺钉出钉导向工装。
2、解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种螺钉出钉导向工装，包括螺钉导出机构、用于将螺钉输送至螺钉导出机构中的振动盘、用于将螺钉导出机构中的螺钉顶出并拧紧在产品螺孔中的电批机构、与螺钉导出机构、电批机构连接并为螺钉导出机构、电批机构导向的导向滑轨机构、带动导向滑轨机构横向移动或者升降的旋转升降机构，螺钉导出机构与导向滑轨机构连接，所述螺钉导出机构包括卡钉管、枪头管，所述卡钉管与枪头管的一端连接，且卡钉管与枪头管连通，枪头管的周面上设有倾斜的料管，所述料管与振动盘通过软管连通，料管还与枪头管、卡钉管连通，枪头管的另一端设有轴承，电批机构穿过轴承并伸入到枪头管的内部，卡钉管的周面上设有环形缺口，环形缺口上包裹有聚氨酯套，且环形缺口上设有多个径向孔，径向孔内设有钢珠，钢珠与径向孔活动配合。
4、进一步地，所述电批机构包括电批驱动器、电批安装座、电批连接轴、批头，所
5、进一步地，所述导向滑轨机构包括电批推动组件、滑轨座、限位组件，所述滑轨座上设有滑轨，滑轨座与旋转升降机构连接，电批推动组件安装在滑轨座的一端，且电批推动组件还与电批安装座连接，限位组件安装在滑轨座的另一端，限位组件还与螺钉导出机构配合。
6、进一步地，所述电批推动组件包括电批推动缸、推动缸安装座，所述推动缸安装座安装在滑轨座的一端，电批推动缸安装在推动缸安装座上，电批推动缸的活塞杆穿过推动缸安装座与电批安装座连接。
7、进一步地，所述限位组件包括l型限位板、第一滑座、拉簧板，拉簧板安装在滑轨座的另一端，第一滑座与滑轨滑动配合，第一滑座还与l型限位板连接，l型限位板与枪头管的头部配合，拉簧板与l型限位板的两侧设有两根拉簧，拉簧一端与l型限位板连接，拉簧的另一地端与拉簧板连接。
8、进一步地，所述旋转升降机构包括四轴机械手臂，四轴机械手臂上设有升降气缸，升降气缸的输出端连接有安装板，安装板还与滑轨座连接。
9、本技术的有益效果是：本技术通过螺钉导出机构使振动盘输送的螺钉保持垂直状态，并借助电批机构将螺钉导出机构内垂直状态的螺钉顶出病拧紧在产品的螺孔中，本技术规避了螺钉拧入过程中容易出现滑牙、烂牙的情况，同时，本技术提高了螺钉的装配效率，提高了产品螺栓装配的可靠性、一致性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种螺钉出钉导向工装，包括螺钉导出机构、用于将螺钉输送至螺钉导出机构中的振动盘（1）、用于将螺钉导出机构中的螺钉顶出并拧紧在产品螺孔中的电批机构、与螺钉导出机构、电批机构连接并为螺钉导出机构、电批机构导向的导向滑轨机构、带动导向滑轨机构横向移动或者升降的旋转升降机构，其特征在于，螺钉导出机构与导向滑轨机构连接，所述螺钉导出机构包括卡钉管（10）、枪头管（11），所述卡钉管（10）与枪头管（11）的一端连接，且卡钉管（10）与枪头管（11）连通，枪头管（11）的周面上设有倾斜的料管（12），所述料管（12）与振动盘（1）通过软管连通，料管（12）还与枪头管（11）、卡钉管（10）连通，枪头管（11）的另一端设有轴承（13），电批机构穿过轴承（13）并伸入到枪头管（11）的内部，卡钉管（10）的周面上设有环形缺口（14），环形缺口（14）上包裹有聚氨酯套（17），且环形缺口（14）上设有多个径向孔（15），径向孔（15）内设有钢珠（16），钢珠（16）与径向孔（15）活动配合。
2.根据权利要求1所述的一种螺钉出钉导向工装，其特征在于，所述电批机构包括电批驱动器（20
3.根据权利要求2所述的一种螺钉出钉导向工装，其特征在于，所述导向滑轨机构包括电批推动组件、滑轨座（30）、限位组件，所述滑轨座（30）上设有滑轨（31），滑轨座（30）与旋转升降机构连接，电批推动组件安装在滑轨座（30）的一端，且电批推动组件还与电批安装座（21）连接，限位组件安装在滑轨座（30）的另一端，限位组件还与螺钉导出机构配合。
4.根据权利要求3所述的一种螺钉出钉导向工装，其特征在于，所述电批推动组件包括电批推动缸（40）、推动缸安装座（41），所述推动缸安装座（41）安装在滑轨座（30）的一端，电批推动缸（40）安装在推动缸安装座（41）上，电批推动缸（40）的活塞杆穿过推动缸安装座（41）与电批安装座（21）连接。
5.根据权利要求4所述的一种螺钉出钉导向工装，其特征在于，所述限位组件包括L型限位板（50）、第一滑座（51）、拉簧板（52），拉簧板（52）安装在滑轨座（30）的另一端，第一滑座（51）与滑轨（31）滑动配合，第一滑座（51）还与L型限位板（50）连接，L型限位板（50）与枪头管（11）的头部配合，拉簧板（52）与L型限位板（50）的两侧设有两根拉簧（54），拉簧（54）一端与L型限位板（50）连接，拉簧（54）的另一地端与拉簧板（52）连接。
6.根据权利要求3所述的一种螺钉出钉导向工装，其特征在于，所述旋转升降机构包括四轴机械手臂（60），四轴机械手臂（60）上设有升降气缸（61），升降气缸（61）的输出端连接有安装板（62），安装板（62）还与滑轨座（30）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种螺钉出钉导向工装，包括螺钉导出机构、用于将螺钉输送至螺钉导出机构中的振动盘（1）、用于将螺钉导出机构中的螺钉顶出并拧紧在产品螺孔中的电批机构、与螺钉导出机构、电批机构连接并为螺钉导出机构、电批机构导向的导向滑轨机构、带动导向滑轨机构横向移动或者升降的旋转升降机构，其特征在于，螺钉导出机构与导向滑轨机构连接，所述螺钉导出机构包括卡钉管（10）、枪头管（11），所述卡钉管（10）与枪头管（11）的一端连接，且卡钉管（10）与枪头管（11）连通，枪头管（11）的周面上设有倾斜的料管（12），所述料管（12）与振动盘（1）通过软管连通，料管（12）还与枪头管（11）、卡钉管（10）连通，枪头管（11）的另一端设有轴承（13），电批机构穿过轴承（13）并伸入到枪头管（11）的内部，卡钉管（10）的周面上设有环形缺口（14），环形缺口（14）上包裹有聚氨酯套（17），且环形缺口（14）上设有多个径向孔（15），径向孔（15）内设有钢珠（16），钢珠（16）与径向孔（15）活动配合。
2.根据权利要求1所述的一种螺钉出钉导向工装，其特征在于，所述电批机构包括电批驱动器（20）、电批安装座（21）、电批连接轴（22）、批头（23），所述电批驱动器（20）固定在电批安装座（21）上，电批安装座（21）与导向滑轨机构滑动配合，电批连接轴（22）一端与电批驱动器（20）的输出端连接，电批连接轴（22）的另一端与批头（23）连接，批头（23）与卡钉管（10）、枪头管（11）活动配合。
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩欢，周林，邵凡，陈鹏宇，
申请(专利权)人：成都华川电装有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。