【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计除尘环保，具体地说是一种集装箱表面清扫系统及方法。
技术介绍
1、在港口码头堆场中，需要对集装箱表面进行清扫，除去表面粘附的化肥、粉尘、泥沙等颗粒，传统的处理方式是由人工采用高压水枪进行冲洗，再将污水净化后排放。这样不仅费时费力，且清洗污水随意排放，加大了港区污水处理的运行负荷，容易造成环境污染。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是解决以上技术中存在的问题，并为此提供一种兼容性好、无污染、自动化程度高的集装箱表面清扫装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种集装箱表面清扫系统，包括：地基、吹扫室、滚筒输送线、移动平台、吹扫支架、天车轨道、移动式天车、顶部清扫模块、侧面清扫模块、底部清扫模块、前后面清扫模块，所述吹扫室置于地基上，吹扫室前后两端设有用于进出集装箱的出口，所述滚筒输送线穿过吹扫室两个出口，所述移动平台可移动地置于吹扫室内的滚筒输送线上，所述吹扫支架置于吹扫室内，所述移动式天车置于吹扫支架顶部的天车轨道上前后纵向移动，所述侧面清扫模块包括侧面固定端清扫模块、侧面调节式清扫模块，所述顶部清扫模块、侧面固定端清扫模块、侧面调节式清扫模块吊装于移动式天车上，所述底部清扫模块置于移动平台下方，所述前后面清扫模块包括前面清扫模块和后面清扫模块，分别可升降地吊装于吹扫支架的前端顶部和后端顶部。
4、作为优选，侧面清扫模块包括左右分布的侧面固定端清扫模块、侧面调节式清扫模块，所述侧面固定端清扫模块通过吊具
5、进一步地，所述侧面调节式清扫模块安装于侧面清扫调节滑块下方，侧面清扫调节滑块可滑动地置于侧面清扫调节导轨下方，侧面清扫调节导轨安装于移动式天车底部，侧面清扫调节导轨方向垂直于天车轨道方向。
6、作为优选，所述前面清扫模块通过吊具、钢丝绳可升降地吊装于吹扫支架前端顶部的卷扬机处，所述后面清扫模块通过吊具、钢丝绳可升降地吊装于吹扫支架的后端顶部的卷扬机处，前面清扫模块和后面清扫模块均为条状，其工作位呈水平方向。
7、进一步地，所述吹扫支架的前端和后端两侧均有竖直分布的前后面清扫模块滑轨，前面清扫模块和后面清扫模块均通过两端的前后面清扫模块滑轮可滑动地置于前后面清扫模块滑轨上。
8、作为优选，所述底部清扫模块置于底部清扫模块滑轮上，该底部清扫模块滑轮可滑动地置于底部清扫模块导轨上，底部清扫模块导轨位于移动平台下方的地基上。
9、作为优选，所述吹扫支架的架体呈长方体状。
10、作为优选，所述移动平台为中空的方形框架，该方形框架与集装箱尺寸相适应，其方形框架左右两边分别放置在两边的滚筒输送线上，两条滚筒输送线同步行进，所述底部清扫模块在移动平台下方移动从而吹扫集装箱底部。所述移动平台上一侧前端和后端均设有挡块，用于将移动平台上放置的集装箱进行定位。
11、作为优选，所述吹扫室位于地基的中间位置，两条滚筒输送线穿过吹扫室，吹扫室的旁边设置空压机和气罐，由空压机产生高压空气，存储于气罐中，经气管输送给各个吹扫模块，所述吹扫室的一侧安装鼓风机，另一侧安装布袋除尘装置，鼓风机和布袋除尘装置同时工作形成稳定流场。
12、一种集装箱表面清扫方法，包括以下步骤：
13、各部件安装就位，地基、吹扫室、滚筒输送线、移动平台、吹扫支架、天车轨道、移动式天车、顶部清扫模块、侧面清扫模块、底部清扫模块、前后面清扫模块，所述吹扫室置于地基上，吹扫室前后两端设有用于进出集装箱的出口，所述滚筒输送线穿过吹扫室两个出口，所述移动平台可移动地置于吹扫室内的滚筒输送线上，所述吹扫支架置于吹扫室内，所述移动式天车置于吹扫支架顶部的天车轨道上前后纵向移动，所述侧面清扫模块包括侧面固定端清扫模块、侧面调节式清扫模块，所述顶部清扫模块、侧面固定端清扫模块、侧面调节式清扫模块吊装于移动式天车上，所述底部清扫模块置于移动平台下方，所述前后面清扫模块包括前面清扫模块和后面清扫模块，分别可升降地吊装于吹扫支架的前端顶部和后端顶部；
14、集装箱依靠挡块定位固定在移动平台上，由滚筒输送线输送至吹扫室内指定位置；关闭前后卷帘门，防止吹扫时灰尘四起；打开照明系统，启动鼓风机和布袋除尘装置，使吹扫室内形成强制流场；启动空压机，高压空气将被储存在气罐中，待气罐被打满时，便可以开始吹扫工作；
15、上位机发出指令控制线性模块驱动侧面调节式清扫模块跟随滑块移动到合适位置，使得侧面调节式清扫模块靠近集装箱侧面以适应集装箱的宽度尺寸；启动顶面清扫模块、侧面固定端清扫模块和侧面调节式清扫模块，控制移动式天车沿纵向方向行走一个来回，完成对集装箱的顶面及两个侧面的清扫；通过卷扬机控制前后面清扫模块升降，将集装箱的前面、后面清扫；启动底部清扫模块，在纵向方向行走一个来回，完成对集装箱前后面及底面的吹扫；
16、检查集装箱表面洁净度及空气中灰尘颗粒浓度是否达到要求，若吹扫效果合格，则关闭空压机和布袋除尘装置，打开前后卷帘门，集装箱退出吹扫室，通过滚筒输送线运入待清扫的集装箱，重复上述清扫步骤，实现集装箱批量连续清扫。
17、采用上述技术方案后，本系统相比现有技术具有显著的技术效果和优势。集装箱放置在移动平台上，并通过挡块确定位置，移动平台放置在传送辊输送装置上。移动式天车安装在吹扫支架上的天车轨道上，其上悬挂侧面固定端清扫模块、侧面调节式清扫模块和顶部清扫模块，其中，侧面固定端清扫模块竖向放置，顶部清扫模块水平放置，侧面调节式清扫模块通过线性模块实现不同尺寸的集装箱。底部清扫模块安装在地基上，通过导轨实现沿长度方向移动。此种集装箱清扫系统能自动清扫集装箱的六个表面，且能适应不同宽度的集装箱(侧面调节式清扫模块可横向调节)，全程用气不用水，既提高了吹扫效率，又减轻了污水排放带来的环境问题。
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1.一种集装箱表面清扫系统，其特征在于：包括地基、吹扫室、滚筒输送线、移动平台、吹扫支架、天车轨道、移动式天车、顶部清扫模块、侧面清扫模块、底部清扫模块、前后面清扫模块，所述吹扫室置于地基上，吹扫室前后两端设有用于进出集装箱的出口，所述滚筒输送线穿过吹扫室两个出口，所述移动平台可移动地置于吹扫室内的滚筒输送线上，所述吹扫支架置于吹扫室内，所述移动式天车置于吹扫支架顶部的天车轨道上前后纵向移动，所述侧面清扫模块包括侧面固定端清扫模块、侧面调节式清扫模块，所述顶部清扫模块、侧面固定端清扫模块、侧面调节式清扫模块吊装于移动式天车上，所述底部清扫模块置于移动平台下方，所述前后面清扫模块包括前面清扫模块和后面清扫模块，分别可升降地吊装于吹扫支架的前端顶部和后端顶部。
2.如权利要求书1所述的集装箱表面清扫系统，其特征在于：所述侧面清扫模块包括左右分布的侧面固定端清扫模块、侧面调节式清扫模块，所述侧面固定端清扫模块通过吊具悬挂于移动式天车上，所述侧面调节式清扫模块可滑动地安装于移动式天车上，所述侧面固定端清扫模块、侧面调节式清扫模块均为条状，且工作位均呈竖直方向。
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4.如权利要求书1所述的集装箱表面清扫系统，其特征在于：所述前面清扫模块通过吊具、钢丝绳可升降地吊装于吹扫支架前端顶部的卷扬机处，所述后面清扫模块通过吊具、钢丝绳可升降地吊装于吹扫支架的后端顶部的卷扬机处，前面清扫模块和后面清扫模块均为条状，其工作位呈水平方向。
5.如权利要求书4所述的集装箱表面清扫系统，其特征在于：所述吹扫支架的前端和后端两侧均有竖直分布的前后面清扫模块滑轨，前面清扫模块和后面清扫模块均通过两端的前后面清扫模块滑轮可滑动地置于前后面清扫模块滑轨上。
6.如权利要求书1所述的集装箱表面清扫系统，其特征在于：所述底部清扫模块置于底部清扫模块滑轮上，该底部清扫模块滑轮可滑动地置于底部清扫模块导轨上，底部清扫模块导轨位于移动平台下方的地基上。
7.如权利要求书1所述的集装箱表面清扫系统，其特征在于：所述吹扫支架的架体呈长方体状。
8.如权利要求书1所述的集装箱表面清扫系统，其特征在于：所述移动平台为中空的方形框架，该方形框架与集装箱尺寸相适应，其方形框架左右两边分别放置在两边的滚筒输送线上，两条滚筒输送线同步行进，所述底部清扫模块在移动平台下方移动从而吹扫集装箱底部。所述移动平台上一侧前端和后端均设有挡块，用于将移动平台上放置的集装箱进行定位。
9.如权利要求书1所述的集装箱表面清扫系统，其特征在于：所述吹扫室位于地基的中间位置，两条滚筒输送线穿过吹扫室，吹扫室的旁边设置空压机和气罐，由空压机产生高压空气，存储于气罐中，经气管输送给各个吹扫模块，所述吹扫室的一侧安装鼓风机，另一侧安装布袋除尘装置，鼓风机和布袋除尘装置同时工作形成稳定流场。
10.一种集装箱表面清扫方法，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱表面清扫系统，其特征在于：包括地基、吹扫室、滚筒输送线、移动平台、吹扫支架、天车轨道、移动式天车、顶部清扫模块、侧面清扫模块、底部清扫模块、前后面清扫模块，所述吹扫室置于地基上，吹扫室前后两端设有用于进出集装箱的出口，所述滚筒输送线穿过吹扫室两个出口，所述移动平台可移动地置于吹扫室内的滚筒输送线上，所述吹扫支架置于吹扫室内，所述移动式天车置于吹扫支架顶部的天车轨道上前后纵向移动，所述侧面清扫模块包括侧面固定端清扫模块、侧面调节式清扫模块，所述顶部清扫模块、侧面固定端清扫模块、侧面调节式清扫模块吊装于移动式天车上，所述底部清扫模块置于移动平台下方，所述前后面清扫模块包括前面清扫模块和后面清扫模块，分别可升降地吊装于吹扫支架的前端顶部和后端顶部。
2.如权利要求书1所述的集装箱表面清扫系统，其特征在于：所述侧面清扫模块包括左右分布的侧面固定端清扫模块、侧面调节式清扫模块，所述侧面固定端清扫模块通过吊具悬挂于移动式天车上，所述侧面调节式清扫模块可滑动地安装于移动式天车上，所述侧面固定端清扫模块、侧面调节式清扫模块均为条状，且工作位均呈竖直方向。
3.如权利要求书2所述的集装箱表面清扫系统，其特征在于：所述侧面调节式清扫模块安装于侧面清扫调节滑块下方，侧面清扫调节滑块可滑动地置于侧面清扫调节导轨下方，侧面清扫调节导轨安装于移动式天车底部，侧面清扫调节导轨方向垂直于天车轨道方向。
4.如权利要求书1所述的集装箱表面清扫系统，其特征在于：所述前面清扫模块通过吊具、钢丝绳可升降地吊装于吹扫支架前端顶部的卷扬机...
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