【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料输送，尤其涉及一种自动分料输送机构及其方法。
技术介绍
1、对于长条形物料而言，例如竹片和木片，以木片为例，在木料经过破片冲条，形成木条后，需要对其表面进行精刨处理，而由于破片冲条后形成的木条无法自发地沿厚度方向整齐堆叠，而是杂乱无章地叠放，因此，在下一道工序中，需要人工将冲条后的木条逐条送入四面刨机床中，对木条的四面进行精刨。
2、而依靠人工逐条将木条送入四面刨机床的操作需要耗费大量人力成本。
3、现有技术中虽然有通过提升送料机构将条状物料进行分料输送的方案，但是在输送过程中，难以兼顾输送效率和逐条输送的准确性，因为待运输的条状物料并非整齐堆叠，其中存在多个物料相互交叉、宽度方向立起等复杂情况，若仅依靠简单的提升送料方式，很容易一次带起多条物料，还会存在错层提升的问题，因此逐条输送的准确性较差。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种兼顾输送效率和逐条输送准确性的自动分料输送机构及其方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、自动分料输送机构，包括：
4、第一停料区，所述第一停料区用于放置待分料输送的物料；
5、第一提升送料机构，所述第一提升送料机构位于停料区的x向侧，所述第一提升送料机构包括第一输送链以及间隔连接于第一输送链的多个第一提升输送件；
6、第一驱动机构，所述第一驱动机构与第一提升送料机构传动连接；
7、第二提升
8、第二驱动机构，所述第二驱动机构与第二提升送料机构传动连接；
9、第二停料区，所述第二停料区位于第一提升送料机构和第二提升送料机构之间，第一驱动机构用于驱动第一提升送料机构将第一停料区的物料输送至第二停料区，第二驱动机构用于驱动第二提升送料机构提升输送第二停料区内的物料；
10、第一传感器，所述第一传感器用于获取第二停料区是否停有物料，所述第一传感器作为驱动第一驱动机构和第二驱动机构动作的判断依据；
11、控制器，所述控制器分别与第一传感器和第一驱动机构电连接，所述第一传感器获取到第二停料区具有物料时，控制器控制第一驱动机构停止；所述第一传感器获取到第二停料区没有物料时，控制器控制第一驱动机构启动。
12、进一步，上述自动分料输送机构中，自动分料输送机构还包括：
13、限位侧板，2个所述限位侧板分别对称地连接于第一提升送料机构和第二提升送料机构的y向侧以及y向反向侧，所述限位侧板的第二停料区处设有用于架设物料的限位凹槽，所述限位凹槽位于第二提升送料机构的提升路径；
14、所述限位侧板的限位凹槽处的x向反向侧设有第一导料斜坡，所述第一导料斜坡用于将第一提升送料机构提升至高处的物料引导进入限位凹槽。
15、进一步，上述自动分料输送机构中，自动分料输送机构还包括：
16、第二传感器，所述第二传感器用于获取第二提升送料机构的提升路径上的每个第二提升输送件是否提升二个以上的物料；
17、第一推料机构，所述第一推料机构位于第二提升送料机构的y向侧或y向反向侧，用于将其中一个第二提升输送件上的物料推入第二停料区内；
18、所述控制器分别与第二传感器和第一推料机构电连接，所述第二传感器获取第二提升送料机构的提升路径上的第二提升输送件承载有二个以上的物料时，控制器控制第一推料机构将所述第二提升输送件上的物料推入第二停料区内。
19、进一步，上述自动分料输送机构中，所述限位侧板相对于第二提升输送机构的x向侧设有第二导料斜坡，使通过第二提升输送机构提升至高处的物料顺着第二导料斜坡下落；
20、自动分料输送机构还包括：
21、物料输送定位机构，所述物料输送定位机构位于第二提升输送机构的x向侧；所述物料输送定位机构位于两个限位侧板之间；
22、所述物料输送定位机构包括第三链条和等间距间隔连接于第三链条的托料件；
23、所述物料输送定位机构包括第四链条和等间距间隔连接于第四链条的压辊；
24、所述物料输送定位机构包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与第三链条和第四链条传动连接，用于驱动第三链条和第四链条同步转动；
25、位于第三链条下降段的托料件延伸至限位侧板的x向端之外，使沿第二导料斜坡下落的物料被下降段的托料件承接；
26、所述压辊用于压靠于托料件上承接的物料。
27、进一步，上述自动分料输送机构中，所述自动分料输送机构还包括：
28、第三传感器，所述第三传感器用于获取第三链条下降路径上每个托料件是否承接二个以上的物料；
29、第二推料机构，所述第二推料机构位于第三链条的y向侧或y向反向侧，用于将第三链条的下降段的托料件上的物料推出；
30、所述控制器分别与第三传感器和第二推料机构电连接；所述第三传感器获取第三链条的下降段的托料件上的托料件承接有二个以上的物料时，控制器控制第二推料机构将所述托料件上的物料推出。
31、进一步，上述自动分料输送机构中，所述物料输送定位机构还包括物料转运机构，所述物料转运机构用于第三链条的下降段的第一位置的托料件承接的物料沿水平方向送出；
32、所述自动分料输送机构还包括第四传感器，所述第四传感器用于获取第一位置的托料件上是否承接物料；
33、所述控制器分别与第四传感器和物料转运机构电连接；所述第四传感器获取第一位置的托料件上承接有物料时，控制器控制物料转运机构将所述托料件上承接的物料送出，直至第四传感器获取第一位置的托料件上没有承接物料时，控制第三驱动机构带动下一个托料件移动至第一位置。
34、本专利技术还保护上述自动分料输送机构的控制方法，包括以下步骤：
35、控制第一驱动机构带动第一提升送料机构移动，使第一提升输送件将第一停料区内的物料提升，使物料在重力的作用下落入第二停料区；
36、当第一传感器获取到第二停料区具有物料时，控制器控制第一驱动机构停止，控制第二驱动机构带动第二提升送料机构移动，使第二提升输送件将第二停料区内的物料提升；
37、当第一传感器获取到第二停料区没有物料时，控制器控制第一驱动机构继续启动。
38、进一步，上述自动分料输送机构的控制方法中，第二提升输送件将第二停料区内的物料提升过程中，当第二传感器获取第二提升送料机构的提升路径上的第二提升输送件提升有二个以上的物料时，控制器控制第一推料机构将所述第二提升输送件上的物料推入第二停料区内。
39、进一步，上述自动分料输送机构的控制方法中，第二提升输送件将第二停料区内的物料提升至最高点后，物料在重力的作用下沿第二导料斜坡落向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动分料输送机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动分料输送机构，其特征在于，自动分料输送机构还包括：
3.根据权利要求1所述的自动分料输送机构，其特征在于，自动分料输送机构还包括：
4.根据权利要求2所述的自动分料输送机构，其特征在于，所述限位侧板相对于第二提升输送机构的X向侧设有第二导料斜坡，使通过第二提升输送机构提升至高处的物料顺着第二导料斜坡下落；
5.根据权利要求4所述的自动分料输送机构，其特征在于，所述自动分料输送机构还包括：
6.根据权利要求4所述的自动分料输送机构，其特征在于，所述物料输送定位机构还包括物料转运机构，所述物料转运机构用于第三链条的下降段的第一位置的托料件承接的物料沿水平方向送出；
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动分料输送机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的自动分料输送机构的控制方法，其特征在于，第二提升输送件将第二停料区内的物料提升过程中，当第二传感器获取第二提升送料机构的提升路径上的第二提升输送件提升有二个以
9.根据权利要求7所述的自动分料输送机构的控制方法，其特征在于，第二提升输送件将第二停料区内的物料提升至最高点后，物料在重力的作用下沿第二导料斜坡落向第三链条的下降段连接的托料件；
10.根据权利要求7所述的自动分料输送机构的控制方法，其特征在于，第二提升输送件将第二停料区内的物料提升至最高点后，物料在重力的作用下沿第二导料斜坡落向第三链条的下降段连接的托料件；
...【技术特征摘要】
1.自动分料输送机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动分料输送机构，其特征在于，自动分料输送机构还包括：
3.根据权利要求1所述的自动分料输送机构，其特征在于，自动分料输送机构还包括：
4.根据权利要求2所述的自动分料输送机构，其特征在于，所述限位侧板相对于第二提升输送机构的x向侧设有第二导料斜坡，使通过第二提升输送机构提升至高处的物料顺着第二导料斜坡下落；
5.根据权利要求4所述的自动分料输送机构，其特征在于，所述自动分料输送机构还包括：
6.根据权利要求4所述的自动分料输送机构，其特征在于，所述物料输送定位机构还包括物料转运机构，所述物料转运机构用于第三链条的下降段的第一位置的托料件承接的物料沿水平方向送出；
7.根据权利要求1-6...
【专利技术属性】
技术研发人员：张读平，雷明照，叶国强，
申请(专利权)人：福建省南平市旭航达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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