【技术实现步骤摘要】
本公开涉及光电探测领域，更具体地涉及一种激光雷达。
技术介绍
1、当我们谈论自动驾驶汽车时，激光雷达技术是非常重要的一环。激光雷达是一种可以扫描周围环境并生成三维图像的传感器。它可以被用于识别障碍物、构建地图和定位车辆等应用场景。随着自动驾驶技术的兴起，激光雷达作为重要的探测传感器越来越受到重视。激光雷达顾名思义，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后对接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)进行适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对各种目标进行探测、跟踪和识别。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题
2、激光雷达通常设有视窗(光罩)，以保护内部精密器件，同时视窗(光罩)可以滤除噪声光信号的干扰，提供激光雷达的探测性能。现有的激光雷达的视窗通常采用粘结胶固定，装配过程复杂、耗时较长、效率较低，且一旦粘结胶固化后将无法实现无损拆除，而激光雷达安装在车辆、机器人、飞行器等载体上使用时，难免会到碎石冲击的影响而破坏或者磨损激光雷达的视窗，从而产生性能缺陷。
3、此外，激光雷达有可能会遭遇高温等工作环境，从而导致粘结胶失效，进而影响密封性。如何改进激光雷达的视窗与底座的连接方式，保证激光雷达在长期工作过程中长期性能可靠是本领域亟需解决的技术问题。
4、因此，本公开的目的在于提供一种激光雷达，能利用卡合组件将激光雷达的视窗与底座连接起
5、解决技术问题所采用的技术方案
6、根据本公开的实施方式，提供一种激光雷达。该激光雷达包括：发射单元，该发射单元具备一个或多个光发射器，配置为发射探测光束；接收单元，该接收单元具备一个或多个光接收器，配置为接收所述探测光束经物体反射后的回波光束并将光信号转换为电信号；数据处理单元，该数据处理单元与所述接收单元耦接，配置为接收并处理所述电信号，以获得所述物体的距离和/或反射率信息；视窗，该视窗具有第一环形壁、设置在所述第一环形壁的端部处的第一卡合组件以及设置在所述第一环形壁和所述第一卡合组件之间的环形沟槽；弹性密封圈，该弹性密封圈设置在所述环形沟槽内；以及底座，该底座具有第二环形壁，所述第二环形壁的内侧设有用于与所述第一卡合组件进行卡合连接的第二卡合组件，所述底座和所述视窗内部形成箱式空间，所述发射单元、所述接收单元、所述数据处理单元包含在所述箱式空间内，其中，所述第一卡合组件包括分布在所述第一环形壁的周向上、且朝向所述第一环形壁的径向外侧突出的公扣和引导限位器，所述第二卡合组件包括分布在所述第二环形壁的周向上、且朝向所述第二环形壁的径向内侧突出的母扣和限位槽，或者所述第一卡合组件包括分布在所述第一环形壁的周向上、且朝向所述第一环形壁的径向内侧突出的母扣和限位槽，所述第二卡合组件包括分布在所述第二环形壁的周向上、且朝向所述第二环形壁的径向外侧突出的公扣和引导限位器，在将所述视窗固定到所述底座时，将所述引导限位器插入所述限位槽，并将所述公扣与所述母扣卡合，从而将所述视窗和所述底座固定起来。
7、进一步地，在将所述视窗固定到所述底座时，所述第二卡合组件中的所述母扣嵌入到所述环形沟槽内，从而所述底座和所述视窗通过所述弹性密封圈接触连接。
8、进一步地，所述公扣具有朝向径向外侧且用于引导卡合方向的卡合引导面，所述卡合方向为与所述第一环形壁和所述第二环形壁垂直的竖直方向，基于所述卡合引导面与所述竖直方向所成的角度即引导角来控制所述公扣的弹性变形程度。
9、进一步地，所述公扣和所述引导限位器分别设有多个，所述引导限位器设置在两个所述公扣之间，所述母扣和所述限位槽分别设有多个，所述限位槽设置在两个所述母扣之间。
10、进一步地，所述母扣的数量与所述公扣的数量相一致，所述限位槽的数量与所述引导限位器的数量相一致。
11、进一步地，所述母扣在所述第二环形壁或所述第一环形壁的周向上的位置、与所述公扣在所述第一环形壁或所述第二环形壁的周向上的位置相对应，
12、所述限位槽在所述第二环形壁或所述第一环形壁的周向上的位置、与所述引导限位器在所述第一环形壁或所述第二环形壁的周向上的位置相对应。
13、进一步地，所述公扣的数量为4至10个，所述引导限位器的数量为4至10个。
14、进一步地，所述母扣具有朝向径向内侧突出的倾斜形状，且所述倾斜形状与所述公扣的卡合引导面的形状相对应。
15、进一步地，所述公扣的卡合引导面的引导角为10度至40度。
16、进一步地，所述公扣在周向上的长度大于等于所述引导限位器在周向上的长度。
17、进一步地，所述公扣与所述母扣的卡合固定的卡合量为0.2至1.0mm。
18、进一步地，所述第一卡合组件以及所述第二卡合组件由聚酯碳酸所构成。
19、进一步地，所述第一卡合组件和/或第二卡合组件具有硬化层。
20、进一步地，所述弹性密封圈的材料为硅橡胶。
21、技术的效果
22、根据本技术所涉及的激光雷达，能利用卡合组件将激光雷达的视窗与底座连接起来。激光雷达的结构强度得以提高，即使在高温下内部气压升高的情况下，也能保证其强度。
23、此外，根据本技术所涉及的激光雷达，其视窗采用一体注塑，无需二次加工，因此生产效率较高，视窗装配时间也较短，有利于激光雷达的大批量生产。可以实现激光雷达的视窗与底座的高效装配，同时保证底座和视窗之间的可靠密封。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
6.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
7.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，
8.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，
9.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，
10.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
11.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
12.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
13.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
14.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
6.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
7.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：冯善辉，陈杰，陈劲松，聂辉，孙文森，向少卿，
申请(专利权)人：浙江禾秒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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