【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种底盘悬吊技术，特别是指一种车辆电控悬吊的高响应电流控制方法与电控底盘悬吊系统。
技术介绍
1、车辆的研发包罗万象，用于减缓行经颠簸路面时产生震动的底盘悬吊技术，一直是业界投注大量心血的领域之一。目前关于底盘悬吊技术的发展之一，是cn212083958u专利案提出的「双反馈比例阀控制器」，此技术的执行方法包括在比例阀使用前，接通24v控制电源完成各功能模块通电与初始化自检，且设置一先导阀当作反馈参考取样主阀芯和先导阀芯的位移量、取样电磁铁的电流量，并经由通讯总线接收外部指令，实现控制参数的设置产生脉波调变(以下简称pwm)控制信号，更对pwm控制信号进行功率放大以驱动比例电磁铁，因此可同时通过主阀芯位置以及先导阀芯位置的双重反馈，获取对应的控制电流的控制参考，借此生成pwm控制信号，以对液压元件执行足够可靠的控制，其主要特征在于通过主阀芯的位移量、先导阀芯的位移量，以及电磁铁的电流量的三种参考信号，借此得到两个阀芯的位移量分别对应电流量的反馈，再重新生成pwm控制信号，控制比例阀的主阀芯作动。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供另一种不同于现有底盘悬吊技术的电流控制方法，应用于当车轮行经不良路或当车辆变换车道产生较大侧倾时，可高响应调整比例阀来抑制车身跳动、侧倾。
2、本专利技术电流控制方法，包含步骤(a)、步骤(b)、步骤(c)、步骤(d)，及步骤(e)
3、步骤(a)，控制器根据目前状态信息进行运算产生关于比例阀线圈的目前电阻值，
4、步骤(b)，该控制器具有比例阀特性数据库，该比例阀特性数据库记录多种电流与温度所对应的电阻值，且根据该目前电阻值与比例阀特性数据库进行查表，得到目前温度值。
5、步骤(c)，该控制器根据该目前温度值与目标电流值与该比例阀特性数据库进行查表，得到目标电阻值，该目标电流值相关于车身悬吊控制的阻尼力。
6、步骤(d)，该控制器根据该目标电流值、该目标电阻值、该输入电压计算产生目标占空比。
7、步骤(e)，该控制器根据该目标占空比产生脉波控制信号到驱动器。
8、较佳的，步骤(a)还包括步骤(a1)与步骤(a2)，步骤(a1)是该控制器根据该输入电压与该目前占空比计算出比例阀电压。步骤(a2)是该控制器根据该比例阀电压与该目前控制电流计算出该目前电阻值。
9、较佳的，步骤(a1)的计算公式是该输入电压×该目前占空比＝该比例阀电压。
10、较佳的，步骤(a2)的计算公式是该比例阀电压÷该目前控制电流＝该目前电阻值。
11、较佳的，步骤(d)还包括步骤(d1)与步骤(d2)，步骤(d1)是控制器根据该目标电流值与该目标电阻值计算出所需电压。步骤(d2)是控制器根据该所需电压与该输入电压计算出该目标占空比。
12、较佳的，步骤(d1)的计算公式是该目标电流值×该目标电阻值＝该所需电压。
13、较佳的，步骤(d2)的计算公式是该所需电压÷该输入电压＝该目标占空比。
14、较佳的，步骤(e)还包括该驱动器根据该脉波控制信号产生等于该目标电流值的控制电流到该比例阀线圈。
15、本专利技术的另一目的，即在提供一种电控底盘悬吊系统，包含用于维持车身稳定的电子可控阻尼比例阀避震器及用于控制该电子可控阻尼比例阀避震器的电子悬吊控制驱动模块，且电子悬吊控制驱动模块包括控制器与驱动器。
16、控制器根据目前状态信息进行运算产生关于比例阀线圈的目前电阻值，该目前状态信息包括输入电压、目前控制电流、目前占空比。该控制器具有比例阀特性数据库，该比例阀特性数据库记录多种电流与温度所对应的电阻值，且根据该目前电阻值与比例阀特性数据库进行查表，得到目前温度值。该控制器根据该目前温度值与目标电流值与该比例阀特性数据库进行查表，得到目标电阻值，该目标电流值相关于车身悬吊控制的阻尼力。该控制器根据该目标电流值、该目标电阻值、该输入电压计算产生目标占空比，该控制器产生根据该目标占空比产生脉波控制信号。
17、驱动器电连接该控制器以接收该脉波控制信号。
18、较佳的，该驱动器根据该脉波控制信号产生等于该目标电流值的控制电流。
19、较佳的，该电子可控阻尼比例阀避震器还包括至少一个比例阀线圈，该比例阀线圈电连接该驱动器以接收该控制电流且产生相关该控制电流的阻尼力。
20、较佳的，该控制器根据该输入电压与该目前占空比计算出比例阀电压，该控制器根据该比例阀电压与该目前控制电流计算出该目前电阻值，该控制器根据该目标电流值与该目标电阻值计算出所需电压，该控制器根据该所需电压与该输入电压计算出该目标占空比。
21、较佳的，电控底盘悬吊系统还包含车身动态感测模块，用于感测行进中的车辆震动而产生车身动态感测信息，该车身动态感测信息相关于该目前控制电流。
22、本专利技术的功效在于：利用系统已知的输入电压、输出脉波信号的目前占空比，计算出各比例阀线圈目前的即时状态，包含电流值、电阻值，再由比例阀特性数据库，计算出控制脉波信号的目标占空比，达到准确快速的阻尼调变以调整车辆动态稳定，使车辆行驶更舒适。
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1.一种电流控制方法，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的电流控制方法，其特征在于，步骤(A)还包括
3.根据权利要求2所述的电流控制方法，其特征在于，步骤(A1)的计算公式是该输入电压×该目前占空比＝该比例阀电压。
4.根据权利要求2所述的电流控制方法，其特征在于，步骤(A2)的计算公式是该比例阀电压÷该目前控制电流＝该目前电阻值。
5.根据权利要求1所述的电流控制方法，其特征在于，步骤(D)还包括
6.根据权利要求5所述的电流控制方法，其特征在于，步骤(D1)的计算公式是该目标电流值×该目标电阻值＝该所需电压。
7.根据权利要求1所述的电流控制方法，其特征在于，步骤(D2)的计算公式是该所需电压÷该输入电压＝该目标占空比。
8.根据权利要求1所述的电流控制方法，其特征在于，步骤(E)还包括该驱动器根据该脉波控制信号产生等于该目标电流值的控制电流到该比例阀线圈。
9.一种电控底盘悬吊系统，其特征在于，包含：
10.根据权利要求9所述的电控底盘悬吊系统，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的电控底盘悬吊系统，其特征在于，该电子可控阻尼比例阀避震器还包括至少一个比例阀线圈，该比例阀线圈电连接该驱动器以接收该控制电流且产生相关该控制电流的阻尼力。
12.根据权利要求9所述的电控底盘悬吊系统，其特征在于，该控制器根据该输入电压与该目前占空比计算出比例阀电压，该控制器根据该比例阀电压与该目前控制电流计算出该目前电阻值，该控制器根据该目标电流值与该目标电阻值计算出所需电压，该控制器根据该所需电压与该输入电压计算出该目标占空比。
13.根据权利要求9所述的电控底盘悬吊系统，其特征在于，还包含车身动态感测模块，用于感测行进中的车辆震动而产生车身动态感测信息，该车身动态感测信息相关于该目前控制电流。
...【技术特征摘要】
1.一种电流控制方法，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的电流控制方法，其特征在于，步骤(a)还包括
3.根据权利要求2所述的电流控制方法，其特征在于，步骤(a1)的计算公式是该输入电压×该目前占空比＝该比例阀电压。
4.根据权利要求2所述的电流控制方法，其特征在于，步骤(a2)的计算公式是该比例阀电压÷该目前控制电流＝该目前电阻值。
5.根据权利要求1所述的电流控制方法，其特征在于，步骤(d)还包括
6.根据权利要求5所述的电流控制方法，其特征在于，步骤(d1)的计算公式是该目标电流值×该目标电阻值＝该所需电压。
7.根据权利要求1所述的电流控制方法，其特征在于，步骤(d2)的计算公式是该所需电压÷该输入电压＝该目标占空比。
8.根据权利要求1所述的电流控制方法，其特征在于，步骤(e)还包括该驱动器根据该脉波控制信号产生等于该目标电流值的控制电流到该比例阀线...
【专利技术属性】
技术研发人员：许伟伦，杨纯宾，江进丰，蔡佳浓，
申请(专利权)人：财团法人金属工业研究发展中心，
类型：发明
国别省市：
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