【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏组件输送，特别是涉及一种光伏组件的安装输料设备。
技术介绍
1、随着光伏技术的不断进步，太阳能光伏发电在不同的地理环境中逐渐得到推广使用。在户外光伏电站的建设施工中，为降低劳动强度，行业内逐渐借助工业机器人等先进的人工智能设备进行辅助安装。
2、但是由于工业机器人需要安装在卡车的车箱内，为使得太阳能光伏板能够排布在光伏支架上，因此还需要卡车能够沿光伏支架的长度方向移动，但户外的路况往往复杂，很多时候卡车无法沿着光伏支架的长度方向移动，这也就导致了太阳能光伏板装配时适用性差，能够适配进行装配的地理区域少，不利于太阳能光伏板在不同的地理环境中进行运输装配。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前的光伏组件的安装输料设备所存在的问题，提供一种光伏组件的安装输料设备，在输送光伏组件时，无需卡车沿着光伏支架的长度方向移动，借助方形框架便能够将光伏组件逐渐地铺设到光伏支架上，因此能够增加太阳能光伏板装配时的适用性，有利于在不同的地理环境中对太阳能光伏板进行运输装配。
2、上述目的通过下述技术方案实现：
3、一种光伏组件的安装输料设备，用于将光伏组件安装在光伏支架上，包括：
4、卡车；
5、存储架，存储架用于存储叠放的若干光伏组件；
6、夹持机构，夹持机构能够夹持光伏组件，并将光伏组件转移到预设位置；
7、输料组件，输料组件包括方形框架、下料轮、动力轮和输送带，方形框架内设有储料腔，储料腔上端
8、动力轮设置在方形框架的下端且能够绕其轴线转动，以使得方形框架能够沿光伏支架的长度方向移动。
9、在其中一个实施例中，所述光伏支架包括三角形支架和两个工字架，两个工字架相互间隔且平行设置；
10、动力轮与工字架滚动接触。
11、在其中一个实施例中，所述光伏组件包括光伏板和若干卡扣，若干的卡扣设置在光伏板的两侧，卡扣能够扣接在光伏支架上。
12、在其中一个实施例中，所述卡扣包括卡块、中间斜块、侧斜块和挡板，卡块内开设有调整腔，挡板弹性连接在卡块上，挡板靠近卡块的内侧面上滑动连接有侧斜块，侧斜块远离挡板的一侧固定连接有中间斜块，卡块上还开设有卡接腔，卡块上还滑动连接有两个夹持架，夹持架的一端贯穿至调整腔内且与中间斜块相抵接，夹持架的另一端与工字架的侧面相抵接；
13、当挡板向卡接腔的所在方向移动预设距离后，侧斜块能够连接到卡接腔内，同时使得夹持架与工字架的侧面之间的正压力增加。
14、在其中一个实施例中，所述动力轮和输送带之间设置有传动组件，传动组件用于在动力轮转动时，通过传动组件带动输送带转动。
15、在其中一个实施例中，所述传动组件包括传动轴、第一齿轮、第二齿轮和皮带轮，传动轴与动力轮固定连接，传动轴远离动力轮的一端固定连接有第一齿轮、第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与皮带轮同轴连接，皮带轮与传送带传动连接。
16、在其中一个实施例中，所述夹持机构包括第一夹持组件，对中组件和第二夹持组件，第一夹持组件用于将存储架上的光伏组件夹持到对中组件中，对中组件用于对放置到其上的光伏组件进行位置对中，第二夹持组件用于将对中后的光伏组件夹持到输料组件上。
17、在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一直线气缸和第二直线气缸，第一旋转气缸设置在卡车上，第一旋转气缸的旋转轴上固定连接有第一直线气缸，第一直线气缸的轴线与第一旋转气缸的轴线垂直，第一直线气缸远离第一旋转气缸的一端固定连接有第二旋转气缸，第二旋转气缸的轴线与第一直线气缸的轴线重合，第二旋转气缸的旋转轴上固定连接有第二直线气缸，第二直线气缸的轴线垂直于第二旋转气缸的轴线，第二直线气缸的伸缩端固定连接有第一气动吸盘总成。
18、在其中一个实施例中，所述对中组件包括载板和两个气动推板，载板倾斜设置，气动推板对称设置在载板的两侧，两个气动推板能够同步靠近或者远离载板的中心线。
19、在其中一个实施例中，所述第二夹持组件包括第二气动吸盘总成、第三旋转气缸、第三直线气缸、第四旋转气缸、滑动架和导轨，导轨设置在卡车上，滑动架滑动连接在导轨上，滑动架远离导轨的一端设置有第四旋转气缸，第四旋转气缸的旋转轴与第三直线气缸的固定端固定连接，第三直线气缸的伸缩端与第三旋转气缸固定连接，第三旋转气缸的旋转轴与第二气动吸盘总成固定连接。
20、本专利技术的有益效果是：
21、本专利技术设置了方形框架、下料轮和动力轮，在动力轮的驱动作用下，方形框架沿光伏支架的宽度方向移动，同时下料轮逐渐将光伏组件放置到光伏支架上，进而将光伏组件逐渐铺设为光伏支架上，无须卡车沿光伏支架的长度方向移动，从而增加了太阳能光伏板装配时的适用性，能够装配的地理区域更多，有利于太阳能光伏板在不同的地理环境中进行运输装配。
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1.一种光伏组件的安装输料设备，用于将光伏组件安装在光伏支架上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件的安装输料设备，其特征在于，所述光伏支架包括三角形支架和两个工字架，两个工字架相互间隔且平行设置；
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件的安装输料设备，其特征在于，所述光伏组件包括光伏板和若干卡扣，若干的卡扣设置在光伏板的两侧，卡扣能够扣接在光伏支架上。
4.根据权利要求3所述的一种光伏组件的安装输料设备，其特征在于，所述卡扣包括卡块、中间斜块、侧斜块和挡板，卡块内开设有调整腔，挡板弹性连接在卡块上，挡板靠近卡块的内侧面上滑动连接有侧斜块，侧斜块远离挡板的一侧固定连接有中间斜块，卡块上还开设有卡接腔，卡块上还滑动连接有两个夹持架，夹持架的一端贯穿至调整腔内且与中间斜块相抵接，夹持架的另一端与工字架的侧面相抵接；
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件的安装输料设备，其特征在于，所述动力轮和输送带之间设置有传动组件，传动组件用于在动力轮转动时，通过传动组件带动输送带转动。
6.根据权利要求5所述的一种光伏组
7.根据权利要求1所述的一种光伏组件的安装输料设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持组件，对中组件和第二夹持组件，第一夹持组件用于将存储架上的光伏组件夹持到对中组件中，对中组件用于对放置到其上的光伏组件进行位置对中，第二夹持组件用于将对中后的光伏组件夹持到输料组件上。
8.根据权利要求7所述的一种光伏组件的安装输料设备，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一直线气缸和第二直线气缸，第一旋转气缸设置在卡车上，第一旋转气缸的旋转轴上固定连接有第一直线气缸，第一直线气缸的轴线与第一旋转气缸的轴线垂直，第一直线气缸远离第一旋转气缸的一端固定连接有第二旋转气缸，第二旋转气缸的轴线与第一直线气缸的轴线重合，第二旋转气缸的旋转轴上固定连接有第二直线气缸，第二直线气缸的轴线垂直于第二旋转气缸的轴线，第二直线气缸的伸缩端固定连接有第一气动吸盘总成。
9.根据权利要求8所述的一种光伏组件的安装输料设备，其特征在于，所述对中组件包括载板和两个气动推板，载板倾斜设置，气动推板对称设置在载板的两侧，两个气动推板能够同步靠近或者远离载板的中心线。
10.根据权利要求9所述的一种光伏组件的安装输料设备，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二气动吸盘总成、第三旋转气缸、第三直线气缸、第四旋转气缸、滑动架和导轨，导轨设置在卡车上，滑动架滑动连接在导轨上，滑动架远离导轨的一端设置有第四旋转气缸，第四旋转气缸的旋转轴与第三直线气缸的固定端固定连接，第三直线气缸的伸缩端与第三旋转气缸固定连接，第三旋转气缸的旋转轴与第二气动吸盘总成固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件的安装输料设备，用于将光伏组件安装在光伏支架上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件的安装输料设备，其特征在于，所述光伏支架包括三角形支架和两个工字架，两个工字架相互间隔且平行设置；
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件的安装输料设备，其特征在于，所述光伏组件包括光伏板和若干卡扣，若干的卡扣设置在光伏板的两侧，卡扣能够扣接在光伏支架上。
4.根据权利要求3所述的一种光伏组件的安装输料设备，其特征在于，所述卡扣包括卡块、中间斜块、侧斜块和挡板，卡块内开设有调整腔，挡板弹性连接在卡块上，挡板靠近卡块的内侧面上滑动连接有侧斜块，侧斜块远离挡板的一侧固定连接有中间斜块，卡块上还开设有卡接腔，卡块上还滑动连接有两个夹持架，夹持架的一端贯穿至调整腔内且与中间斜块相抵接，夹持架的另一端与工字架的侧面相抵接；
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件的安装输料设备，其特征在于，所述动力轮和输送带之间设置有传动组件，传动组件用于在动力轮转动时，通过传动组件带动输送带转动。
6.根据权利要求5所述的一种光伏组件的安装输料设备，其特征在于，所述传动组件包括传动轴、第一齿轮、第二齿轮和皮带轮，传动轴与动力轮固定连接，传动轴远离动力轮的一端固定连接有第一齿轮、第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与皮带轮同轴连接，皮带轮与传送带传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种光伏组件的安装输料设备，其特征在于，所述夹持机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏，刘同乐，彭旭，汤池，谭绍祥，
申请(专利权)人：湖南福力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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