【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及车辆清洁装置的领域。更特别地，本技术涉及用于车辆传感器、特别是用于集成在用于辅助车辆的驾驶的模块中的传感器的清洁装置。
技术介绍
1、随着自主车辆的出现，年复一年，车辆越来越多地装配有用于驾驶辅助模块的传感器，以便提高机动车辆、多用途车辆和特种车辆的安全性。这些传感器对于比如倒车辅助、距离控制雷达、交通标志检测、转向辅助、盲点辅助、车道偏离警告或360°全景等应用至关重要。这些传感器例如是相机、光学传感器、lidar系统、雷达系统或超声波遥测系统。
2、由传感器获取的所有信息被传输到驾驶辅助模块的处理单元。处理单元分析此传输的信息，以便接着产生控制指令，使得用于辅助车辆的驾驶的模块可以使车辆的驾驶适应于环境条件。
3、这些传感器中的大多数传感器具有发射和/或接收外表面，异物可能积聚在这些外表面上。这些异物可以是例如灰尘、污垢或水滴。当异物留在传感器的外表面上时，这些异物可能篡改传感器所获取的信息，或甚至使传感器不起作用。然而，对于驾驶辅助模块，特别是在自主车辆中，无论车辆行驶的环境条件如何，由传感器传输的信息必须是可靠的。
4、存在传感器清洁装置，这些传感器清洁装置的原理基于从包括泵的喷射系统将清洗产品喷射到发射和/或接收外表面上。
5、这种解决方案的第一个缺点是这些清洁装置的尺寸较大，当多个传感器彼此邻近时，这些清洁装置可能难以管理。
6、这种解决方案的第二个缺点是每个清洁系统对于每个给定传感器的特异性。因此，为一个传感器开发一个清洁系统，从而如果多个传感器
技术实现思路
1、本技术的目的是通过提出新型清洁装置来至少部分地解决上述问题并且还带来其他优点。
2、本技术提出了一种用于至少一个车辆传感器的清洁装置，该清洁装置包括：至少一个气流发生器；至少一个气流输送导管，该至少一个气流输送导管用于将气流从气流发生器的排放孔运输到传感器上，该导管具有用于气流的至少一个入口开口和用于气流的至少一个出口孔。导管的入口开口的截面大于导管的出口孔的截面。
3、入口开口的截面和出口孔的截面是在与导管中的气流的总体流动方向垂直的平面中测量的。
4、气流发生器使得可以产生气流，该气流通过气流输送导管运输到待清洁的传感器上。因此，本技术使得可以通过吹送空气来避免异物在至少一个传感器上的积聚，同时仍然避免由已在传感器上变干的清洗液体导致的污垢。此外，导管的入口开口的截面大于导管的出口孔的截面，其结果是气流在出口孔处的速度高于入口开口处的速度。因此，清洁装置能够移除牢固附着到传感器的异物。因此，本技术使得可以执行使用空气以清洁至少一个传感器的功能。
5、根据一个实施例，导管的入口开口与气流发生器的排放孔气动连通。
6、根据一个实施例，排放孔相对于气流发生器的推进器的旋转轴线径向布置。
7、根据一个实施例，排放孔形成在与气流的总体流动方向垂直的平面中。
8、根据一个实施例，气流发生器包括在与气流发生器的推进器的旋转轴线垂直的平面中延伸的进气孔。
9、根据一个实施例，气流发生器是径流式风扇。
10、根据一个实施例，导管包括：至少一个通道，该至少一个通道将入口开口连接到通道的用于气流的出口开口；以及至少一个喷嘴，该至少一个喷嘴将出口孔连接到喷嘴的用于气流的入口孔，喷嘴的入口孔面对通道的出口开口。因此，通道可以是标准的，并且喷嘴可以适应于待清洁的传感器的具体特征。于是这样也更容易将清洁装置集成到车辆中，同时仍然具有尽可能多的标准部件。最后，基于所需的操作条件，比如液滴大小、雨水流速或车辆速度，清洁装置的性能还可以针对车辆中使用的任何类型的传感器来优化。
11、根据一个实施例，导管包括用于将喷嘴固持在通道处的套筒。
12、根据一个实施例，套筒与通道一体形成。
13、在此以及在下文中，术语“一体形成”应理解为意味着一体形成的元件形成单个部件并因此由相同的一种材料或多种材料制成。这种部件可以例如通过模制或通过注塑成型获得。因此，这种部件不同于通过焊接或粘合接合在一起的元件。
14、根据一个实施例，套筒与喷嘴一体形成。
15、根据一个实施例，导管的长度小于或等于250mm，优选小于或等于200mm，优选小于或等于150mm。该长度是沿着在导管的入口开口与出口孔之间延伸的气流的流动线测量的。
16、根据一个实施例，通道具有从入口开口到出口开口减小的内部截面，该内部截面是在与通道中的气流的总体流动方向垂直的平面中测量的。
17、在此以及在下文中，术语“通道的内部截面”应理解为对应于如在与通道中的气流的总体流动方向垂直的平面中所看到的通道的中空部分的截面。这使得可以瞄准距喷嘴的出口孔一定距离的相机。
18、根据一个实施例，通道的内部截面连续减小。
19、根据一个实施例，通道的内部截面逐渐减小。换句话说，通道的内部截面在通道的第一部分上是恒定的，并且接着在通道的第二部分上变小并保持恒定。
20、根据一个实施例，喷嘴的出口孔具有轮廓，该轮廓形成在与传感器的表面的延伸平面相交的平面中。
21、根据一个实施例，出口孔形成在与入口孔延伸的平面相交的平面中。
22、根据一个实施例，喷嘴的内部截面从入口孔到出口孔减小。内部截面是在与喷嘴中的气流的总体流动方向垂直的平面中测量的。
23、在此以及在下文中，术语“喷嘴的内部截面”应理解为对应于如在与喷嘴中的气流的总体流动方向垂直的平面中所看到的喷嘴的中空部分的截面。这使得可以瞄准距喷嘴的出口孔一定距离的相机。
24、根据一个实施例，喷嘴的内部截面连续减小。
25、根据一个实施例，喷嘴的内部截面逐渐减小。换句话说，喷嘴的内部截面在喷嘴的第一部分上是恒定的，并且接着在喷嘴的第二部分上变小并保持恒定。
26、根据一个实施例，喷嘴包括通风格栅，该通风格栅在与喷嘴中的气流的总体流动方向垂直的平面中延伸。
27、根据一个实施例，通风格栅布置在出口孔处。
28、根据一个实施例，根据本技术的清洁装置包括用于加热在导管中循环的气流的至少一个加热元件。加热元件使得可以提高穿过导管的气流的温度。因此，传感器的外表面可以较快地干燥，这在凝胶的情况下特别有用。
29、根据一个实施例，加热元件布置在导管的内侧上和导管的壁上。
30、根据一个实施例，加热元件设置在喷嘴的内侧上和喷嘴的壁上。
31、根据一个实施例，加热元件与出口孔之间的距离小于或等于50mm，优选小于或等于10mm。
32、根据一个实施例，本技术还提供了至少两个根据本技术的清洁装置的组件，其中，这些清洁装置中的一个清洁装置的通道具有与这些清洁装置中的至少一个其它清洁装置的通道相同的形状本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁装置(2)，所述清洁装置(2)用于车辆的至少一个传感器(9，11)，所述清洁装置包括：至少一个气流发生器(3)；至少一个气流输送导管(5，7)，所述至少一个气流输送导管用于将气流从所述气流发生器的排放孔运输到所述至少一个传感器(9，11)上，所述至少一个气流输送导管(5，7)具有用于所述气流进入的至少一个入口开口(53，73)和用于所述气流离开的至少一个出口孔(105，155)，其特征在于，所述至少一个气流输送导管(5，7)的入口开口(53，73)的截面大于所述至少一个气流输送导管(5，7)的出口孔(105，155)的截面。
2.如前一权利要求所述的清洁装置(2)，其中，所述导管(5，7)包括：至少一个通道(51，71)，所述至少一个通道将所述入口开口(53，73)连接到所述通道(51，71)的用于所述气流的出口开口(55，75)；以及至少一个喷嘴(100，150，200，300)，所述至少一个喷嘴将所述出口孔(105，155，205，305)连接到所述喷嘴(100，150，200，300)的用于所述气流的入口孔，所述喷嘴(100，150，200，300)
3.如前一权利要求所述的清洁装置(2)，其中，所述导管(5，7)包括用于将所述喷嘴(100，150，200，300)固持在所述通道(51，71)处的套筒(69，89)。
4.如权利要求2和3中任一项所述的清洁装置(2)，其中，所述喷嘴(100，150，200，300)的内部截面从所述入口孔(103，203，303)到所述出口孔(105，155，205，305)减小。
5.如权利要求2至3中任一项所述的清洁装置(2)，其中，所述喷嘴(300)包括通风格栅(309)，所述通风格栅在与所述喷嘴(300)中的所述气流的总体流动方向垂直的平面中延伸。
6.一种组件，所述组件包括至少两个如权利要求1至5中任一项结合权利要求3至5中任一项所述的清洁装置(2)，其特征在于，所述清洁装置(2)中的一个清洁装置的通道(51，71)具有与所述清洁装置(2)中的另外的至少一个清洁装置的通道(51，71)相同的形状，并且所述清洁装置(2)中的一个清洁装置的喷嘴(100，150，200，300)具有与所述清洁装置(2)中的另外的至少一个清洁装置的喷嘴(100，150，200，300)不同的形状。
7.一种驾驶辅助模块(1)，其特征在于，所述驾驶辅助模块用于车辆，所述驾驶辅助模块包括至少一个传感器(9，11)和至少一个如权利要求1至5中任一项所述的清洁装置(2)。
8.如前一权利要求所述的驾驶辅助模块(1)，其中，所述传感器(9，11)被配置成命令所述清洁装置(2)启动。
9.如权利要求7至8中任一项所述的驾驶辅助模块(1)，其中，所述喷嘴(100，150，200，300)的出口孔(105，155，205，305)被配置成使得所述气流扫过所述传感器(9，11)的接收和/或发射外表面(10，12)。
10.如权利要求7至8之一所述的驾驶辅助模块(1)，其中，所述传感器(9)是第一传感器，所述导管(5)是第一导管，所述驾驶辅助模块(1)包括第二传感器(11)，所述清洁装置(2)包括第二导管(7)，所述第二导管用于将所述气流从所述气流发生器(3)的排放孔(29)运输到所述第二传感器(11)上。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种清洁装置(2)，所述清洁装置(2)用于车辆的至少一个传感器(9，11)，所述清洁装置包括：至少一个气流发生器(3)；至少一个气流输送导管(5，7)，所述至少一个气流输送导管用于将气流从所述气流发生器的排放孔运输到所述至少一个传感器(9，11)上，所述至少一个气流输送导管(5，7)具有用于所述气流进入的至少一个入口开口(53，73)和用于所述气流离开的至少一个出口孔(105，155)，其特征在于，所述至少一个气流输送导管(5，7)的入口开口(53，73)的截面大于所述至少一个气流输送导管(5，7)的出口孔(105，155)的截面。
2.如前一权利要求所述的清洁装置(2)，其中，所述导管(5，7)包括：至少一个通道(51，71)，所述至少一个通道将所述入口开口(53，73)连接到所述通道(51，71)的用于所述气流的出口开口(55，75)；以及至少一个喷嘴(100，150，200，300)，所述至少一个喷嘴将所述出口孔(105，155，205，305)连接到所述喷嘴(100，150，200，300)的用于所述气流的入口孔，所述喷嘴(100，150，200，300)的入口孔(103，203，303)面对所述通道(51，71)的出口开口(55，75)。
3.如前一权利要求所述的清洁装置(2)，其中，所述导管(5，7)包括用于将所述喷嘴(100，150，200，300)固持在所述通道(51，71)处的套筒(69，89)。
4.如权利要求2和3中任一项所述的清洁装置(2)，其中，所述喷嘴(100，150，200，300)的内部截面从所述入口孔(103，203，303)到所述出口孔(105，155，205，305)减小。
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