【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种车辆组件的控制方法、装置和车辆。
技术介绍
1、随着社会的发展，车辆在正常生活中的作用越来越重要，车辆成为很多人生活中不可或缺的一部分。驾驶员在驾驶车辆的过程中，可能会出现疲劳驾驶的情况，疲劳驾驶导致驾驶员的注意力无法集中，反应速度变慢严重威胁行车安全。
2、相关技术中，车辆往往会在连续行驶的时长达到预设时长的情况下播报提示语音，从而提示驾驶员停车休息。
3、但是，相关技术中的方式无法识别驾驶员是否疲劳驾驶，也无法在驾驶员出现疲劳驾驶的情况下缓解驾驶员的疲劳。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆组件的控制方法、装置和车辆，可以识别驾驶员是否疲劳驾驶并在驾驶员出现疲劳驾驶的情况下缓解驾驶员的疲劳，技术方案如下：
2、一方面，提供了一种车辆组件的控制方法，所述方法包括：
3、获取车辆内驾驶员的生理参数、驾驶参数以及驾驶员图像中的至少一项；
4、基于所述生理参数、所述驾驶参数以及所述驾驶员图像中的至少一项，确定所述驾驶员的疲劳程度；
5、在所述疲劳程度符合预设疲劳条件的情况下，基于所述驾驶员的疲劳程度和所述车辆的行驶状态，确定目标车辆组件集合；
6、基于所述疲劳程度，控制所述目标车辆组件集合中的多个车辆组件进行工作，以缓解所述驾驶员的疲劳。
7、一方面，提供了一种车辆组件的控制装置，所述装置包括：
8、参数和图像获取模块，用于获
9、疲劳程度确定模块，用于基于所述生理参数、所述驾驶参数以及所述驾驶员图像中的至少一项，确定所述驾驶员的疲劳程度；
10、车辆组件集合确定模块，用于在所述疲劳程度符合预设疲劳条件的情况下，基于所述驾驶员的疲劳程度和所述车辆的行驶状态，确定目标车辆组件集合；
11、车辆组件控制模块，用于基于所述疲劳程度，控制所述目标车辆组件集合中的多个车辆组件进行工作，以缓解所述驾驶员的疲劳。
12、在一种可能的实施方式中，所述疲劳程度确定模块，用于对所述生理参数进行特征提取，得到所述驾驶员的生理特征；基于所述生理特征，确定所述驾驶员的第一疲劳程度；和/或，对所述驾驶参数进行特征提取，得到所述驾驶员的驾驶特征；基于所述驾驶特征，确定所述驾驶员的第二疲劳程度；和/或，对所述驾驶员图像进行特征提取，得到所述驾驶员的驾驶员特征；基于所述驾驶员特征，确定所述驾驶员的第三疲劳程度；和/或，基于所述驾驶员的第一疲劳程度、第二疲劳程度以及第三疲劳程度中的至少一项，确定所述驾驶员的疲劳程度。
13、在一种可能的实施方式中，所述生理参数包括预设时长内的心率变化曲线、体温变化曲线以及皮肤湿度变化曲线，所述疲劳程度确定模块，用于对所述心率变化曲线、所述体温变化曲线以及所述皮肤湿度变化曲线进行特征提取，得到所述驾驶员的心率特征、体温特征以及皮肤湿度特征，所述心率特征、所述体温特征以及所述皮肤湿度特征属于所述驾驶员的生理特征；
14、所述驾驶参数包括方向盘转动参数、油门踏板移动参数以及刹车踏板移动参数，所述疲劳程度确定模块，用于对所述方向盘转动参数、所述油门踏板移动参数以及所述刹车踏板移动参数进行特征提取，得到所述驾驶员的方向盘转动特征、油门踏板移动特征以及刹车踏板移动特征，所述方向盘转动特征、所述油门踏板移动特征以及所述刹车踏板移动特征属于所述驾驶员的驾驶特征；
15、所述疲劳程度确定模块，用于对所述驾驶员图像中所述驾驶员的面部区域进行特征提取，得到所述驾驶员的面部特征；对所述驾驶员图像中所述驾驶员的身体区域进行特征提取，得到所述驾驶员的身体特征，所述面部特征和所述身体特征属于所述驾驶员的驾驶员特征。
16、在一种可能的实施方式中，所述疲劳程度确定模块，用于对所述生理特征进行全连接和归一化，得到所述驾驶员的第一疲劳值；将所述第一疲劳值所处的疲劳值区间对应的疲劳程度，确定为所述驾驶员的第一疲劳程度；
17、所述疲劳程度确定模块，用于对所述驾驶特征进行全连接和归一化，得到所述驾驶员的第二疲劳值；将所述第二疲劳值所处的疲劳值区间对应的疲劳程度，确定为所述驾驶员的第二疲劳程度；
18、所述疲劳程度确定模块，用于基于所述驾驶员特征，确定所述驾驶员的面部疲劳值和身体疲劳值；将所述面部疲劳值和所述身体疲劳值进行加权融合得到所述驾驶员的第三疲劳值；将所述第三疲劳值所处的疲劳值区间对应的疲劳程度，确定为所述驾驶员的第三疲劳程度。
19、在一种可能的实施方式中，所述疲劳程度确定模块，用于将所述第一疲劳程度对应的第一疲劳值、所述第二疲劳程度对应的第二疲劳值以及所述第三疲劳程度对应的第三疲劳值进行加权融合，得到所述驾驶员的第四疲劳值，所述第一疲劳值、所述第二疲劳值以及所述第三疲劳值的权重是基于所述生理参数、所述驾驶参数以及所述驾驶员图像的置信度分别确定的；将所述第四疲劳值所处的疲劳值区间对应的疲劳程度，确定为所述驾驶员的疲劳程度。
20、在一种可能的实施方式中，所述车辆组件集合确定模块，用于基于所述车辆的行驶状态，确定多个候选车辆组件集合；基于所述驾驶员的疲劳程度，从所述多个候选车辆组件集合中确定所述目标车辆组件集合。
21、在一种可能的实施方式中，所述车辆组件集合确定模块，用于在所述车辆的行驶状态为静止状态的情况下，确定所述静止状态对应的多个候选车辆组件集合；在所述车辆的行驶状态为移动状态的情况下，确定所述车辆的行驶速度所处的速度区间；确定所述速度区间对应的多个候选车辆组件集合。
22、在一种可能的实施方式中，所述车辆组件集合确定模块，用于将所述驾驶员的疲劳程度与各个所述候选车辆组件集合对应的预设疲劳缓解程度进行配对；将与所述疲劳程度完成配对的预设疲劳缓解程度对应的候选车辆组件集合，确定为所述目标车辆组件集合。
23、在一种可能的实施方式中，所述车辆组件控制模块，用于基于所述疲劳程度，确定所述目标车辆组件集合中多个车辆组件的控制参数；采用所述控制参数控制所述多个车辆组件。
24、在一种可能的实施方式中，所述车辆组件控制模块，用于将所述疲劳程度和所述多个车辆组件的组件信息输入控制参数预测模型，通过所述控制参数预测模型对所述疲劳程度和所述多个车辆组件的组件信息进行处理，输出所述目标车辆组件集合中各个车辆组件的控制参数。
25、在一种可能的实施方式中，所述车辆组件控制模块，还用于在所述驾驶员离开所述车辆的情况下，控制所述目标车辆组件集合中的多个车辆组件停止工作。
26、在一种可能的实施方式中，所述疲劳程度确定模块，还用于在预设时长内持续确定所述驾驶员的疲劳程度；
27、所述车辆组件控制模块，还用于在所述预设时长内响应于所述驾驶员的疲劳程度变为不符合所述预设疲劳条件，控制所述目标车辆组件集合中的多个车辆组件停止工作；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆组件的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述生理参数、所述驾驶参数以及所述驾驶员图像中的至少一项，确定所述驾驶员的疲劳程度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生理参数包括预设时长内的心率变化曲线、体温变化曲线以及皮肤湿度变化曲线，所述对所述生理参数进行特征提取，得到所述驾驶员的生理特征，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述生理特征，确定所述驾驶员的第一疲劳程度，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的第一疲劳程度、第二疲劳程度以及第三疲劳程度，确定所述驾驶员的疲劳程度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的疲劳程度和所述车辆的行驶状态，确定目标车辆组件集合，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的行驶状态，确定多个候选车辆组件集合，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述疲劳程度，控制所述目标车辆组件集合，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述疲劳程度，确定所述目标车辆组件集合中多个车辆组件的控制参数，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述疲劳程度，控制所述目标车辆组件集合之后，所述方法还包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述疲劳程度，控制所述目标车辆组件集合之后，所述方法还包括：
13.一种车辆组件的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆组件的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述生理参数、所述驾驶参数以及所述驾驶员图像中的至少一项，确定所述驾驶员的疲劳程度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生理参数包括预设时长内的心率变化曲线、体温变化曲线以及皮肤湿度变化曲线，所述对所述生理参数进行特征提取，得到所述驾驶员的生理特征，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述生理特征，确定所述驾驶员的第一疲劳程度，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的第一疲劳程度、第二疲劳程度以及第三疲劳程度，确定所述驾驶员的疲劳程度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的疲劳程度和所述车辆的行驶状态，确定目标车辆组件集合，包括：
7.根据权利要求6所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢顺，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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