【技术实现步骤摘要】
本技术涉及挖掘机，特别是一种挖掘机回转液压系统及挖掘机。
技术介绍
1、挖掘机被广泛用于建筑、桥梁、高铁、隧道、码头、军工等行业，在国家基建、房建和国防建设中发挥着中流砥柱的作用。随着行业的发展和市场保有量的增长，液压挖掘机行业累积燃油消耗量迅速增加，成为继汽车之后的又一石化能源消耗主体。当前石化能源储量日益减少且短时间内不可再生，单位价格不断攀升，使能量消耗情况成为评价挖掘机市场竞争力的重要指标。高效、节能、减排已成为液压挖掘机不可逆的发展趋势。
2、挖掘机大部分作业涉及回转动作。回转启动时，回转马达转速低、需要流量少，导致液压泵部分输出流量会通过回转马达溢流阀溢流，最终以热的形式损失。回转制动时，由于回转平台及工作装置质量、转动惯量和惯性力矩都很大，导致回转平台制动时动能很大，通常全部以热能的形式损失。
3、回转启动溢流、回转制动的大部分能量不仅会通过发热浪费掉，还会使液压油温度快速升高、需要专门的冷却装置进行降温，进一步增加了系统功耗。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是，针对现有挖掘机回转液压系统回转启动时溢流、回转制动时能量通过发热浪费的不足，本技术提供一种回转启动防溢流、回转制动能量回收的挖掘机回转液压系统及挖掘机。
2、为解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：
3、一种挖掘机回转液压系统，包括主泵、主阀、回转马达、背压阀及油箱，所述主泵的吸油口与所述油箱连接，出油口与所述主阀的进油口连接，所述主阀的第一工
4、本技术通过在回转马达的回油口并接能量回收模块，且在回转马达回油口的系统压力大于能量回收模块的开关阀的开启压力时，开关阀开启，同时比例阀的开启度随比例阀的进油口压力与所述开关阀的开启压力差增大而增大，并随比例阀的进油口压力与开关阀的开启压力差减小而减小，这样当系统回转启动和制动时，节流口两侧出现明显压差，同时比例阀的两侧液控端出现明显压力差，使得比例阀的开启度增大，进而可通过比例阀回收液压能，不仅能防止回转启动时的溢流，还能将回转制动时产生的动能回收，降低系统功耗；当回转加速、近似匀速回转时，节流口两侧压差较小，比例阀开启度小，系统液压能基本用于供给回转马达，不影响回转马达的正常工作。
5、优选地，所述能量回收模块还包括安装在能量回收模块入口的防逆流单向阀。
6、优选地，所述能量回收模块还包括安装在能量回收模块出口的能量回收安全阀。
7、优选地，所述节流口替换为节流阀。
8、优选地，所述主阀的第一工作油口、第二工作油口分别经回路锁止装置连接所述回转马达，所述回路锁止装置包括双向开关电磁阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀，当所述双向开关电磁阀失电时，所述第一液控单向阀的出口经所述双向开关电磁阀连通所述第一液控单向阀的液控端，所述第二液控单向阀的出口经所述双向开关电磁阀连通所述第二液控单向阀的液控端，所述挖掘机回转液压系统处于常规模式；当所述双向开关电磁阀得电时，所述第一液控单向阀的出口经所述双向开关电磁阀连通所述第二液控单向阀的液控端，所述第二液控单向阀的出口经所述双向开关电磁阀连通所述第一液控单向阀的液控端，所述挖掘机回转液压系统处于节能模式。
9、基于同一专利技术构思，本技术还提供了一种挖掘机，其包括所述挖掘机回转液压系统。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、(1)本技术解决了挖掘机回转启动时液压泵(主泵)部分输出流量通过回转马达溢流阀溢流最终液压能转化为热能逸散浪费的问题。
12、(2)本技术通过将回转制动时产生的动能转化为液压能储存，最终回馈给系统，解决了挖掘机回转制动时产生的巨大动能几乎全部以热能的形式损失的问题。
13、(3)本技术是在常规挖掘机回转液压系统上增加的新功能，适用于挖掘机正流量系统、负流量系统、ls系统、节流系统，同时，本技术的节能模式可通过双向开关电磁阀选择性关闭，与挖掘机原有回转液压系统不冲突。
14、(4)本技术是在常规挖掘机回转液压系统上增加的新功能，满足常规挖掘机回转作业一切要求，包括静启动、带载启动需求，启动初期加速回转要求，匀速回转高速要求，回转制动防摆动要求，系统安全要求等等。
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1.一种挖掘机回转液压系统，包括主泵(1)、主阀（2）、回转马达（4）、背压阀（7）及油箱（8），所述主泵的吸油口与所述油箱连接，出油口与所述主阀的进油口连接，所述主阀的第一工作油口连接所述回转马达的进油口，所述回转马达的回油口连接所述主阀的第二工作油口，所述主阀的回油口经所述背压阀连接所述油箱，其特征在于：所述回转马达的回油口同时连接能量回收模块的入口，所述能量回收模块的出口连接储能装置（6），所述能量回收模块包括安装在能量回收模块入口的节流口（5.5）、安装在节流口后面的开关阀（5.3）、用于能量回收的比例阀（5.2），所述节流口一侧与能量回收模块入口连接，另一侧与所述开关阀的入口和所述比例阀的一侧液控口连接，所述比例阀的另一侧液控口直接与能量回收模块的入口连接，所述比例阀的入口与能量回收模块的入口连接，比例阀的出口与能量回收模块的出口连接。
2.根据权利要求1所述挖掘机回转液压系统，其特征在于，所述能量回收模块还包括安装在能量回收模块入口的防逆流单向阀（5.1）。
3.根据权利要求1所述挖掘机回转液压系统，其特征在于，所述能量回收模块还包括安装在能量
4.根据权利要求1所述挖掘机回转液压系统，其特征在于，所述节流口替换为节流阀。
5.根据权利要求1所述挖掘机回转液压系统，其特征在于，所述主阀的第一工作油口、第二工作油口分别经回路锁止装置（3）连接所述回转马达，所述回路锁止装置包括双向开关电磁阀（3.1）、第一液控单向阀（3.2）、第二液控单向阀（3.3），当所述双向开关电磁阀失电时，所述第一液控单向阀的出口经所述双向开关电磁阀连通所述第一液控单向阀的液控端，所述第二液控单向阀的出口经所述双向开关电磁阀连通所述第二液控单向阀的液控端，所述挖掘机回转液压系统处于常规模式；当所述双向开关电磁阀得电时，所述第一液控单向阀的出口经所述双向开关电磁阀连通所述第二液控单向阀的液控端，所述第二液控单向阀的出口经所述双向开关电磁阀连通所述第一液控单向阀的液控端，所述挖掘机回转液压系统处于节能模式。
6.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1－5中任一项所述挖掘机回转液压系统。
...【技术特征摘要】
1.一种挖掘机回转液压系统，包括主泵(1)、主阀（2）、回转马达（4）、背压阀（7）及油箱（8），所述主泵的吸油口与所述油箱连接，出油口与所述主阀的进油口连接，所述主阀的第一工作油口连接所述回转马达的进油口，所述回转马达的回油口连接所述主阀的第二工作油口，所述主阀的回油口经所述背压阀连接所述油箱，其特征在于：所述回转马达的回油口同时连接能量回收模块的入口，所述能量回收模块的出口连接储能装置（6），所述能量回收模块包括安装在能量回收模块入口的节流口（5.5）、安装在节流口后面的开关阀（5.3）、用于能量回收的比例阀（5.2），所述节流口一侧与能量回收模块入口连接，另一侧与所述开关阀的入口和所述比例阀的一侧液控口连接，所述比例阀的另一侧液控口直接与能量回收模块的入口连接，所述比例阀的入口与能量回收模块的入口连接，比例阀的出口与能量回收模块的出口连接。
2.根据权利要求1所述挖掘机回转液压系统，其特征在于，所述能量回收模块还包括安装在能量回收模块入口的防逆流单向阀（5.1）。
3.根据权利要求1所述挖掘机回转液压系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：章浩，张金戈，卢惠平，管伟，王润豪，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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