【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及箭杆生产设备领域，尤其涉及一种箭座自动安装机。
技术介绍
1、箭一般包括箭头、箭座、箭杆、箭羽、箭尾组成，如，专利号为：zl201822053094.5，专利名称为：射击用箭的中国专利。箭杆一般是由碳素纤维、玻璃钢纤维或铝合金制成的空心杆；箭座一般为空心圆管，箭座用于连接箭头与箭杆，为了保证箭头更加牢固地固定在箭杆的顶部，一般会在箭座表面涂抹一层胶水。
2、专利号为：zl202310744715.7，专利名称为：一种箭杆组装一体机的中国专利，公开了箭座自动上料、涂胶、安装的生产流程和设备，然而，该设备结构较为复杂，不便于维护保养；另外，当箭座插入到箭杆中时，箭座上多余的胶水溢出，为保证箭杆整洁，避免相互黏连，需要擦除多余的胶水，目前在安插完箭座后，一般作业人员手动将箭杆端部的胶水擦除，手动擦胶工作强度较大，工作效率较慢。
技术实现思路
1、为解决以上问题，本申请提供一种箭座自动安装机，设置有机架，所述机架上设置有箭座上料单元、箭座夹取移动单元、箭座涂胶单元、箭杆夹取单元、箭座安装单元，箭杆固定单元、箭杆擦胶单元，所述箭座上料单元实现箭座自动上料动作，所述箭座夹取移动单元夹取箭座并移动到指定位置，所述箭座涂胶单元在箭座表面涂抹胶水，所述第一箭杆夹取单元夹住箭杆，所述箭座安装单元将箭座安装到箭杆中，安装箭座后，箭杆由所述箭杆夹取单元工位移动到所述箭杆固定单元，所述箭杆固定单元夹住箭杆，所述箭杆擦胶单元擦除安装箭座时溢出的胶水，所述箭座涂胶单元包括胶轮、胶轮
2、在其中一实施例中，所述箭座夹取移动单元包括两个夹持半芯轴、芯轴驱动器、机械臂，所述芯轴驱动器固定安装在所述机械臂端部，两个所述夹持半芯轴安装在所述芯轴驱动器上，机械臂带动两个所述夹持半芯轴旋转、移动，所述芯轴驱动器驱动两个所述夹持半芯轴打开或闭合。
3、在其中一实施例中，所述箭杆夹取单元设置有支撑板，所述支撑板的两侧分别设置有第一箭杆夹取部和第二箭杆夹取部，所述第一箭杆夹取部和所述第二箭杆夹取部分别夹住箭杆的两端，所述第二箭杆夹取部一侧还设置有滑台，所述第二箭杆夹取部安装在所述滑台上，所述滑台可以带动所述第二箭杆夹取部沿箭杆轴向方向往复移动，所述第一箭杆夹取部一侧设置有传感器，所述支撑板上设置有箭杆上料气缸和箭杆上料板，所述箭杆上料板呈倾斜状，所述箭杆上料板低的一端位于所述箭杆固定单元上方。
4、在其中一实施例中，所述箭座安装单元设置有箭座升降安装部，所述箭座升降安装部上设置有箭座水平安装部，当箭座部分插入到箭杆中时，所述箭座夹取移动单元离开，所述箭座升降安装部动作，带动所述箭杆水平安装部上升，所述箭座水平安装部动作，将箭座安装至箭杆中。
5、在其中一实施例中，所述箭杆固定单元包括箭杆支撑板，所述箭杆支撑板上设置有v型槽，所述箭杆支撑板一侧设置有手指夹爪。
6、在其中一实施例中，所述箭杆擦胶单元包括带卷支架、收卷器、擦胶槽，所述擦胶槽为两个大小不同的u型轮组成，所述u型轮包括第一u型轮和第二u型轮，所述第一u型轮直径大于所述第二u型轮直径，所述第一u型轮和所述第二u型轮水平设置，所述带卷支架用于放置擦胶带卷，擦胶带穿过所述擦胶槽后固定于所述收卷器上，箭杆待擦胶端置于所述擦胶槽中。
7、在其中一实施例中，所述箭杆擦胶单元还设置有第一夹带轮和第二夹带轮，所述第一夹带轮为金属轮，所述第二夹带轮为橡胶轮，所述箭杆擦胶单元下方设置有擦胶移动模组，所述擦胶移动模组包括滑块、滑道、可调气缸，所述箭杆擦胶单元固定设置于所述滑块上。
8、在其中一实施例中，所述机架上还设置有箭杆上料单元，所述箭杆上料单元包括上料箱，所述上料箱底板靠近所述箭杆夹取单元一侧设置有出料口，所述出料口下方设置有出料板，所述出料板与出料板驱动器相连，所述上料箱与所述箭杆夹取单元之间设置有箭杆传送板，所述出料口与箭杆轴向方向一致，所述上料箱底板呈倾斜状，靠近所述出料口一侧较低，所述出料板上端面呈倾斜状与所述上料箱底板倾斜方向一致，所述箭杆传送板呈倾斜状，靠近所述箭杆夹取单元一侧较低。
9、在其中一实施例中，所述机架上设置有箭杆旋转单元，所述箭杆旋转单元包括旋转驱动器、旋转夹紧气缸、旋转移动模组、夹杆轴承，所述旋转夹紧气缸固定安装在所述旋转驱动器上，所述旋转驱动器安装在所述旋转移动模组上，所述夹杆轴承设置在所述手指夹爪内侧，所述手指夹爪上设置有四个所述夹杆轴承，每侧各两个。
10、在其中一实施例中，所述箭座上料单元出料端设置有箭座出料通道，所述箭座出料通道一侧设置有箭座隔离板，所述箭座隔离板与隔离板驱动气缸相连，所述箭杆固定单元上方设置有下料气缸，所述下料气缸固定安装在机架上，所述下料气缸上设置有弹性下料簧。
11、本专利技术的有益效果在于：
12、本申请一种箭座自动安装机，设置有箭座上料单元、箭座夹取移动单元、箭座涂胶单元、箭杆夹取单元、箭座安装单元，箭杆固定单元、箭杆擦胶单元、箭杆上料单元、箭杆旋转单元，通过设置箭座上料单元、箭杆上料单元实现箭座、箭杆自动上料，通过设置箭座夹取移动单元夹取箭座进行涂胶，并将涂抹胶水的箭座移动至箭杆安装端，箭座涂胶单元设置胶轮、胶轮驱动器、胶盒，胶轮转动将胶水涂抹至箭座表面，实现箭座表面自动涂胶，通过箭座安装单元将箭座推入到箭杆中，安装箭座后，箭杆由箭杆夹取单元移动到所述箭杆固定单元，箭杆固定单元夹住箭杆，通过箭杆擦胶单元擦除安装箭座时溢出的胶水，通过箭杆旋转单元带动箭杆转动，使箭杆端部胶水擦除的更加彻底；本设备通过设置箭座上料单元、箭座夹取移动单元、箭座涂胶单元、箭杆夹取单元、箭座安装单元，箭杆固定单元、箭杆擦胶单元、箭杆上料单元、箭杆旋转单元，实现了箭座上料、涂胶、安装、擦胶工作，本设备结构简单，自动化程度高，操作方便，便于维护保养，自动擦除多余胶水，避免箭杆相互黏连，保证了箭杆整洁，提高了生产效率。
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1.一种箭座自动安装机，设置有机架，其特征在于，所述机架上设置有箭座上料单元(1)、箭座夹取移动单元(2)、箭座涂胶单元(3)、箭杆夹取单元(4)、箭座安装单元(5)，箭杆固定单元(6)、箭杆擦胶单元(7)，所述箭座上料单元(1)实现箭座自动上料动作，所述箭座夹取移动单元(2)夹取箭座并移动到指定位置，所述箭座涂胶单元(3)在箭座表面涂抹胶水，所述第一箭杆夹取单元(4)夹住箭杆，所述箭座安装单元(5)将箭座安装到箭杆中，安装箭座后，箭杆由所述箭杆夹取单元(4)工位移动到所述箭杆固定单元(6)，所述箭杆固定单元(6)夹住箭杆，所述箭杆擦胶单元(7)擦除安装箭座时溢出的胶水，所述箭座涂胶单元(3)包括胶轮(31)、胶轮驱动器(32)、胶盒(33)，所述胶轮(31)与所述胶轮驱动器(32)相连，所述胶轮(31)部分置于胶盒(33)中，所述胶盒中盛有胶水，箭座夹取移动单元(2)夹取箭座，并将箭座移动至胶轮(31)处，胶轮(31)转动将表面的胶水涂覆至箭座表面。
2.根据权利要求1所述的一种箭座自动安装机，其特征在于，所述箭座夹取移动单元(2)包括两个夹持半芯轴(21)、芯轴驱
3.根据权利要求1所述的一种箭座自动安装机，其特征在于，所述箭杆夹取单元(4)设置有支撑板(41)，所述支撑板(41)的两侧分别设置有第一箭杆夹取部(42)和第二箭杆夹取部(43)，所述第一箭杆夹取部(42)和所述第二箭杆夹取部(43)分别夹住箭杆的两端，所述第二箭杆夹取部(43)一侧还设置有滑台(44)，所述第二箭杆夹取部(43)安装在所述滑台(44)上，所述滑台(44)可以带动所述第二箭杆夹取部(43)沿箭杆轴向方向往复移动，所述第一箭杆夹取部(42)一侧设置有传感器(45)，所述支撑板(41)上设置有箭杆上料气缸(46)和箭杆上料板(47)，所述箭杆上料板(47)呈倾斜状，所述箭杆上料板(47)低的一端位于所述箭杆固定单元(6)上方。
4.根据权利要求1所述的一种箭座自动安装机，其特征在于，所述箭座安装单元(5)设置有箭座升降安装部(51)，所述箭座升降安装部(51)上设置有箭座水平安装部(52)，当箭座部分插入到箭杆中时，所述箭座夹取移动单元(2)离开，所述箭座升降安装部(51)动作，带动所述箭杆水平安装部(52)上升，所述箭座水平安装部(52)动作，将箭座安装至箭杆中。
5.根据权利要求1所述的一种箭座自动安装机，其特征在于，所述箭杆固定单元(6)包括箭杆支撑板(61)，所述箭杆支撑板(61)上设置有V型槽(62)，所述箭杆支撑板(61)一侧设置有手指夹爪(63)。
6.根据权利要求1所述的一种箭座自动安装机，其特征在于，所述箭杆擦胶单元(7)包括带卷支架(71)、收卷器(72)、擦胶槽(73)，所述擦胶槽(73)为两个大小不同的U型轮组成，所述U型轮包括第一U型轮(731)和第二U型轮(732)，所述第一U型轮(731)直径大于所述第二U型轮(732)直径，所述第一U型轮(731)和所述第二U型轮(732)水平设置，所述带卷支架(71)用于放置擦胶带卷，擦胶带穿过所述擦胶槽(73)后固定于所述收卷器(72)上，箭杆待擦胶端置于所述擦胶槽(73)中。
7.根据权利要求6所述的一种箭座自动安装机，其特征在于，所述箭杆擦胶单元(7)还设置有第一夹带轮(74)和第二夹带轮(75)，所述第一夹带轮(74)为金属轮，所述第二夹带轮(75)为橡胶轮，所述箭杆擦胶单元(7)下方设置有擦胶移动模组(76)，所述擦胶移动模组(76)包括滑块(761)、滑道(762)、可调气缸(763)，所述箭杆擦胶单元(7)固定设置于所述滑块(761)上。
8.根据权利要求1所述的一种箭座自动安装机，其特征在于，所述机架上还设置有箭杆上料单元(8)，所述箭杆上料单元(8)包括上料箱(81)，所述上料箱(81)底板靠近所述箭杆夹取单元(4)一侧设置有出料口(82)，所述出料口(82)下方设置有出料板(83)，所述出料板(83)与出料板驱动器(84)相连，所述上料箱(81)与所述箭杆夹取单元(4)之间设置有箭杆传送板(85)，所述出料口(82)与箭杆轴向方向一致，所述上料箱(81)底板呈倾斜状，靠近所述出料口(82)一侧较低，所述出料板(83)上端面呈倾斜状与所述上料箱(81)底板倾斜方向一致，所述箭杆传送板(85)呈倾斜状，靠近所述箭杆夹取...
【技术特征摘要】
1.一种箭座自动安装机，设置有机架，其特征在于，所述机架上设置有箭座上料单元(1)、箭座夹取移动单元(2)、箭座涂胶单元(3)、箭杆夹取单元(4)、箭座安装单元(5)，箭杆固定单元(6)、箭杆擦胶单元(7)，所述箭座上料单元(1)实现箭座自动上料动作，所述箭座夹取移动单元(2)夹取箭座并移动到指定位置，所述箭座涂胶单元(3)在箭座表面涂抹胶水，所述第一箭杆夹取单元(4)夹住箭杆，所述箭座安装单元(5)将箭座安装到箭杆中，安装箭座后，箭杆由所述箭杆夹取单元(4)工位移动到所述箭杆固定单元(6)，所述箭杆固定单元(6)夹住箭杆，所述箭杆擦胶单元(7)擦除安装箭座时溢出的胶水，所述箭座涂胶单元(3)包括胶轮(31)、胶轮驱动器(32)、胶盒(33)，所述胶轮(31)与所述胶轮驱动器(32)相连，所述胶轮(31)部分置于胶盒(33)中，所述胶盒中盛有胶水，箭座夹取移动单元(2)夹取箭座，并将箭座移动至胶轮(31)处，胶轮(31)转动将表面的胶水涂覆至箭座表面。
2.根据权利要求1所述的一种箭座自动安装机，其特征在于，所述箭座夹取移动单元(2)包括两个夹持半芯轴(21)、芯轴驱动器(22)、机械臂(23)，所述芯轴驱动器(22)固定安装在所述机械臂(23)端部，两个所述夹持半芯轴(21)安装在所述芯轴驱动器(22)上，机械臂(23)带动两个所述夹持半芯轴(21)旋转、移动，所述芯轴驱动器(22)驱动两个所述夹持半芯轴(21)打开或闭合。
3.根据权利要求1所述的一种箭座自动安装机，其特征在于，所述箭杆夹取单元(4)设置有支撑板(41)，所述支撑板(41)的两侧分别设置有第一箭杆夹取部(42)和第二箭杆夹取部(43)，所述第一箭杆夹取部(42)和所述第二箭杆夹取部(43)分别夹住箭杆的两端，所述第二箭杆夹取部(43)一侧还设置有滑台(44)，所述第二箭杆夹取部(43)安装在所述滑台(44)上，所述滑台(44)可以带动所述第二箭杆夹取部(43)沿箭杆轴向方向往复移动，所述第一箭杆夹取部(42)一侧设置有传感器(45)，所述支撑板(41)上设置有箭杆上料气缸(46)和箭杆上料板(47)，所述箭杆上料板(47)呈倾斜状，所述箭杆上料板(47)低的一端位于所述箭杆固定单元(6)上方。
4.根据权利要求1所述的一种箭座自动安装机，其特征在于，所述箭座安装单元(5)设置有箭座升降安装部(51)，所述箭座升降安装部(51)上设置有箭座水平安装部(52)，当箭座部分插入到箭杆中时，所述箭座夹取移动单元(2)离开，所述箭座升降安装部(51)动作，带动所述箭杆水平安装部(52)上升，所述箭座水平安装部(52)动作，将箭座安装至箭杆中。
5.根据权利要求1所述的一种箭座自动安装机，其特征在于，所述箭杆固定单元(6)包括箭杆支撑板(61)，所述箭杆支撑板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢建周，董建兵，
申请(专利权)人：文登市金叶实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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