【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆检测，具体涉及一种车辆制动性能的检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆的制动性能是车辆的一项关键性能，关系到乘客与车辆的安全。因此，在车辆出厂后，测试员会对车辆进行制动性能的检测。并且，在车辆使用过程中也需要对车辆进行制动性能的检测。
2、目前，在车辆的制动性能的检测中，相关人员仅仅凭借踩刹车的主观感受来判断车辆的制动性能，比如通过踩刹车的偏软或偏硬的感觉来判断车辆的制动性能。基于此种判断方式，由于不同的人的感知不同，标准不一，不能准确地判断出车辆的制动性能是否存在异常。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆制动性能的检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够准确地对车辆的制动性能进行检测。
2、本申请第一方面提供一种车辆制动性能的检测方法，检测方法包括：获取车辆制动过程中每一采集时刻对应的推杆行程数据与主缸压力数据，以得到多组制动数据；检测每组制动数据中的推杆行程数据与主缸压力数据之间的关系是否满足预设关系式，并将不满足预设关系式的制动数据确定为异常数据；检测异常数据的个数是否大于预设个数，和/或检测到异常数据的数量与总的制动数据的数量之比是否大于预设比值；若为是，则确定车辆的制动性能不满足预设要求。
3、在一些具体实施例中，检测每组制动数据中的推杆行程数据与主缸压力数据之间的关系是否满足预设关系式，并将不满足预设关系式的制动数据确定为异常数据的步骤，包括：遍历多组制动数据，并将遍历到的制动数据作为
4、在一些具体实施例中，车辆制动过程中包括快速制动状态和缓慢制动状态；获取车辆制动过程中每一采集时刻对应的推杆行程数据与主缸压力数据，以得到多组制动数据的步骤，包括：获取车辆制动过程中每一采集时刻对应的初始推杆行程数据与初始主缸压力数据，以得到多组初始制动数据；基于多组初始制动数据中的初始推杆行程数据与对应的采集时刻之间的关系，确定出车辆在制动过程的制动状态；若制动状态为缓慢制动状态，则将初始制动数据作为制动数据。
5、在一些具体实施例中，基于多组初始制动数据中的初始推杆行程数据与对应的采集时刻之间的关系，确定出车辆在制动过程的制动状态的步骤，包括：基于初始推杆行程数据与对应的采集时刻，确定出推杆在目标时间段内的推杆行程总量；其中，目标时间段是根据两个不同采集时刻计算得到的时间段；若检测到推杆行程总量小于预设行程总量，则确定车辆在制动过程的制动状态为缓慢制动状态。
6、在一些具体实施例中，检测方法还包括，获取车辆的当前工作状态；若当前工作状态表征车辆处于静止且制动，则执行获取车辆制动过程中每一采集时刻对应的推杆行程数据与主缸压力数据，以得到多组制动数据的步骤。
7、在一些具体实施例中，车辆制动过程包括历史制动过程和当前制动过程；检测异常数据的个数是否大于预设个数，和/或检测到异常数据的数量与总的制动数据的数量之比是否大于预设比值的步骤，进一步包括：若车辆制动过程包括历史制动过程和当前制动过程，则停止检测异常数据的个数是否大于预设个数，并检测异常数据的数量与总的制动数据的数量之比大于预设比值。
8、在一些具体实施例中，获取车辆制动过程中每一采集时刻对应的推杆行程数据与主缸压力数据，以得到多组制动数据的步骤之前，检测方法还包括：获取多辆车辆执行预设制动动作时的多组试验制动数据；其中，多辆车辆为制动性能正常的同一型号的车辆，每组试验制动数据为同一采集时刻对应的试验推杆行程数据和试验主缸压力数据；基于多组试验制动数据确定出预设关系式；其中，预设关系式为试验推杆行程数据与试验主缸压力数据之间的关系式。
9、本申请第二方面提供一种车辆制动性能的检测装置，检测装置包括：获取模块，用于获取车辆制动过程中每一采集时刻对应的推杆行程数据与主缸压力数据，以得到多组制动数据；处理模块，用于检测每组制动数据中的推杆行程数据与主缸压力数据之间的关系是否满足预设关系式，并将不满足预设关系式的制动数据确定为异常数据；检测异常数据的个数是否大于预设个数，和/或检测到异常数据的数量与总的制动数据的数量之比是否大于预设比值；若为是，则确定车辆的制动性能不满足预设要求。
10、本申请第三方面提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的检测方法。
11、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的检测方法。
12、本申请至少具备的有益技术效果：基于本申请提供的车辆制动性能的检测方法、装置、电子设备及存储介质，检测方法包括：获取车辆制动过程中每一采集时刻对应的推杆行程数据与主缸压力数据，以得到多组制动数据；检测每组制动数据中的推杆行程数据与主缸压力数据之间的关系是否满足预设关系式，并将不满足预设关系式的制动数据确定为异常数据；检测异常数据的个数是否大于预设个数，和/或检测到异常数据的数量与总的制动数据的数量之比是否大于预设比值；若为是，则确定车辆的制动性能不满足预设要求。因此，通过确定异常数据的数量和/或异常数据与制动数据之间的比值，来确定车辆的的制动性能是否满足预设要求，能够准确地对车辆的制动性能进行检测。
13、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种车辆制动性能的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，
8.一种车辆制动性能的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的检测方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动性能的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
6.根据权利要求1所述的检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉芳，游锋，米涛，刘司阳，何坤润，郭世望，田松，毛洪兰，官榆婷，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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