【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水工隧洞检测设备，尤其涉及一种平坡两用的水工隧洞全断面检测台车。
技术介绍
1、水工隧洞是水利水电工程中的重要建筑，通常深埋地下，所处地质条件复杂，在长时间运行后易产生结构老化和缺陷损伤，可能影响水利枢纽和发电设施安全，因此，定期对投入使用后的水工隧洞进行结构安全检测意义重大。与交通隧洞相比，水工隧洞具有洞径大、洞线长、起伏多、检修窗口期短、现场条件恶劣等特点，始终缺乏全面有效的检测手段，长期以来主要依靠人工普查和摄影摄像方法，仅能对视力所及范围内的结构外观缺陷进行检查记录，隧洞顶部和斜弯段等难以到达位置的检查困难。
2、为了全面、真实、系统地评价水工隧洞安全状况，除了结构外观缺陷以外，通过对混凝土衬砌强度、衬砌厚度、内部缺陷、钢衬砌焊缝连接质量等参数进行接触式检测十分必要。目前，水工隧洞全断面接触式检测主要利用满堂脚手架或检测台车等辅助手段，前者虽能实现预期目标但脚手架搭设工期长、工程量大，较少单独用于检测项目。相对来说，检测台车更加小巧灵活，便于洞内运输安装，在设计合理的前提下能够很好的辅助技术人员完成对水工隧洞的检测工作。现有的一些检测台车普遍针对平直段或固定坡度隧洞设计制造，在坡度改变时往往需要更换台车，否则上部操作平台将产生倾斜，不便于技术人员操作，甚至容易产生安全隐患。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种平坡两用的水工隧洞全断面检测台车，该水工隧洞全断面检测台车能够实现在隧洞平直段和斜弯段的全断面接触式连续检测，从而提高结构检测质量和效率。p>
2、本申请实施例提供的平坡两用的水工隧洞全断面检测台车包括：
3、车架，所述车架沿厚度方向的一侧设置有行走轮；
4、翻转架，所述翻转架位于所述车架沿厚度方向的另一侧，所述翻转架通过转动支铰与所述车架活动连接，所述翻转架能够相对于所述车架转动；
5、限位机构，所述限位机构连接所述车架和所述翻转架，所述限位机构能够调整和限制所述翻转架相对于所述车架的旋转角度，所述水工隧洞全断面检测台车具有工作状态，在所述工作状态时，所述翻转架平行于水平面的方向；
6、牵引机构和检测架，所述牵引机构能够驱动所述车架移动，所述检测架设置于所述翻转架背离所述车架的一侧。
7、另外，本申请实施例提供的水工隧洞全断面检测台车还可以具有如下附加的技术特征：
8、在一种可选的方案中，所述限位机构包括至少两个丝杆升降机，且至少为两个所述丝杆升降机成对设置于所述转动支铰沿转动方向的其中一侧；
9、所述丝杆升降机包括丝杆和涡轮箱，所述丝杆与所述车架铰接，所述涡轮箱固定设置于所述翻转架上，成对设置的两个所述涡轮箱之间通过同步轴实现联动，所述翻转架上设置有能够驱动所述丝杆转动的摇柄。
10、在一种可选的方案中，所述限位机构包括至少两个限位筛板，所述限位筛板位于所述转动支铰沿转动方向的另一侧，所述限位筛板沿长度方向的一端与所述车架铰接，另一端穿过所述翻转架，所述限位筛板的侧壁设置有多个用于安装限位插销的通孔，多个所述通孔沿所述限位筛板的长度方向间隔布置。
11、在一种可选的方案中，所述牵引机构包括卷扬牵引机和钢丝绳，所述钢丝绳连接所述车架的分配梁和所述卷扬牵引机；
12、所述卷扬牵引机包括减速器、控制柜、制动器和远程控制模块，所述远程控制模块与所述控制柜数据连接并用于控制所述卷扬牵引机的运行状态。
13、在一种可选的方案中，所述行走轮包括成对设置的至少两个万向轮，和成对设置的至少两个单向轮，所述万向轮和所述单向轮均具有驻车锁止装置。
14、在一种可选的方案中，所述车架包括转向操作杆，所述转向操作杆通过转向轴与所述万向轮传动连接，所述转向操作杆用于控制所述万向轮的角度偏转，以调整所述车架的行进方向；所述车架靠近所述转向操作杆的一侧设置有车架爬梯。
15、在一种可选的方案中，所述检测架包括门式架和脚手杆，所述门式架通过设置于所述翻转架的承插套筒与所述翻转架固定连接，所述脚手杆交叉布置于所述门式架；
16、所述门式架为多层结构，且所述门式架上设置有脚手板、检测架爬梯和安全护栏。
17、在一种可选的方案中，所述检测架的至少两个侧壁向外延伸设置有导向轮，所述导向轮为单向轮，且所述导向轮能够相对于所述检测架伸缩预设长度。
18、本申请实施例的有益效果在于：
19、本申请实施例中的水工隧洞全断面检测台车通过翻转架和调整翻转架旋转角度的限位机构可以实现检测架的主动调平，满足隧洞检测时水平段和斜坡段的连续工作要求；另外，通过采用拆卸灵活且轻质便利的检测架，减轻了检测台车整体自重，加快了现场组装速度，缩短了准备工作时间；其在实现水工隧洞全断面接触式检测的基础上，大大缩减了检测台车现场准备和调整更换的时间，提高了检测工作的安全性和可靠性。
20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
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1.一种平坡两用的水工隧洞全断面检测台车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平坡两用的水工隧洞全断面检测台车，其特征在于，所述限位机构包括至少两个丝杆升降机，且至少为两个所述丝杆升降机成对设置于所述转动支铰沿转动方向的其中一侧；
3.根据权利要求2所述的平坡两用的水工隧洞全断面检测台车，其特征在于，所述限位机构包括至少两个限位筛板，所述限位筛板位于所述转动支铰沿转动方向的另一侧，所述限位筛板沿长度方向的一端与所述车架铰接，另一端穿过所述翻转架，所述限位筛板的侧壁设置有多个用于安装限位插销的通孔，多个所述通孔沿所述限位筛板的长度方向间隔布置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的平坡两用的水工隧洞全断面检测台车，其特征在于，所述牵引机构包括卷扬牵引机和钢丝绳，所述钢丝绳连接所述车架的分配梁和所述卷扬牵引机；
5.根据权利要求4所述的平坡两用的水工隧洞全断面检测台车，其特征在于，所述行走轮包括成对设置的至少两个万向轮，和成对设置的至少两个单向轮，所述万向轮和所述单向轮均具有驻车锁止装置。
6.根据权利要求5所述的平
7.根据权利要求1-3或5-6中任一项所述的平坡两用的水工隧洞全断面检测台车，其特征在于，所述检测架包括门式架和脚手杆，所述门式架通过设置于所述翻转架的承插套筒与所述翻转架固定连接，所述脚手杆交叉布置于所述门式架；
8.根据权利要求7所述的平坡两用的水工隧洞全断面检测台车，其特征在于，所述检测架的至少两个侧壁向外延伸设置有导向轮，所述导向轮为单向轮，且所述导向轮能够相对于所述检测架伸缩预设长度。
...【技术特征摘要】
1.一种平坡两用的水工隧洞全断面检测台车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平坡两用的水工隧洞全断面检测台车，其特征在于，所述限位机构包括至少两个丝杆升降机，且至少为两个所述丝杆升降机成对设置于所述转动支铰沿转动方向的其中一侧；
3.根据权利要求2所述的平坡两用的水工隧洞全断面检测台车，其特征在于，所述限位机构包括至少两个限位筛板，所述限位筛板位于所述转动支铰沿转动方向的另一侧，所述限位筛板沿长度方向的一端与所述车架铰接，另一端穿过所述翻转架，所述限位筛板的侧壁设置有多个用于安装限位插销的通孔，多个所述通孔沿所述限位筛板的长度方向间隔布置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的平坡两用的水工隧洞全断面检测台车，其特征在于，所述牵引机构包括卷扬牵引机和钢丝绳，所述钢丝绳连接所述车架的分配梁和所述卷扬牵引机；
5.根据权利要求4所述的平坡两用的水工隧洞全断面检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊清，郑斌，李韦童，王润，朱文富，章戈，黄伟，刘枨，顾超，
申请(专利权)人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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