【技术实现步骤摘要】
本技术属于锅具智能制造，具体涉及一种个性化定制锅具生产线。
技术介绍
1、现有的锅具生产，大都在工厂车间中进行。为保证较高的生产效率，通常在不同的车间完成不同工艺，各个工艺均需上料和下料，不同工艺间还需要单独运送。随着国家大力推进智能制造，通过智能化建设，整个生产工艺可以在一条生产线上完成。
2、随着社会进步，在学校等教育机构，出现了向学生展示锅具生产过程的教育需求。为此，出现了教育用锅具生产线，相比车间生产线，教育用锅具生产线在结构上进行了一些优化，一定程度上满足了教育展示需求。
3、与此同时，市场上还出现了商业化生产线的需求。如某地希望将古代的手工作坊和现代化的无人工厂放在一起进行对比，让游客在体验时空穿越感觉的同时，体会智能制造这一国家战略的重要性。然而，即使是优化后的教育用锅具生产线，仍然存在占地面积大、布局不合理等不足，难以满足这一需求。
技术实现思路
1、本技术针对现有锅具生产线难以满足商业化需求的不足，提供一种个性化定制锅具生产线，改进工位布局及工位的设备结构，以满足商业化需求。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种个性化定制锅具生产线，所述个性化定制锅具生产线包括：
3、上片工位，用于将单片上漆后的铝片送至油压工位；
4、油压工位，用于将单片铝片压制成型为锅身；
5、车边工位，用于去除成型后的锅身的边缘毛刺和在外底面加工出导电区域；
6、激光去漆工位，用于去除锅身表面的漆
7、碰焊工位，用于将碰焊柱焊接到锅身的焊接部位；
8、扭矩测试工位，用于测试碰焊柱连接强度；
9、旋转直线送料装置，用于将碰焊后的锅身移动到扭矩测试工位；
10、手柄上料工位，用于将手柄送到碰焊柱处；
11、打螺丝工位，用于将螺钉拧入碰焊柱中；
12、激光定制工位，用于在锅身和/或手柄上定制用户信息；
13、出库工位，用于将激光定制后的锅具送至用户处；
14、多个机器人，用于实现锅身或锅具在部分工位间的流转；
15、其中，所述个性化定制锅具生产线的平面布局整体呈长方形；
16、其中，所述激光去漆工位、手柄上料工位、打螺丝工位位于旋转直线送料装置一侧，所述碰焊工位、扭矩测试工位位于旋转直线送料装置另一侧。
17、本技术的个性化定制锅具生产线，平面布局整体呈长方形，激光去漆工位、手柄上料工位、打螺丝工位位于旋转直线送料装置一侧，碰焊工位、扭矩测试工位位于旋转直线送料装置另一侧，相比现有教育线的圆盘式送料结构，结构更加紧凑，占地面积更小。
18、作为改进，所述上片工位包括存片机构、吸片机构、分片机构和片数检测机构，所述存片机构包括存片台、设于存片台上的多根导片杆，铝片放置于导片杆之间，所述吸片机构包括上片吸盘和驱动上片吸盘移动的吸片机器人，所述分片机构包括多个沿高度方向分布的气刀，所述片数检测机构根据单片和多片铝片磁场的不同检测铝片数量；
19、所述上片工位还包括废片存放台。
20、作为改进，所述油压工位包括油压机，所述油压机包括下模，所述下模朝向所述车边工位一侧开设供成型后的锅身通过的缺口；
21、所述吸片机器人上设有与所述上片吸盘同时运动的推料组件，所述推料组件在吸盘机器人上片时将成型后的锅身从缺口处推走。
22、作为改进，所述油压工位还包括导料台，所述导料台包括一倾斜的导料架，所述导料架靠近油压工位一端设有缓冲垫；
23、所述油压工位还包括居中机构，所述居中机构包括居中支架、设于居中支架上的传送带和一对对称设置的导料条，一对所述导料条形成缩口。
24、作为改进，所述旋转直线送料装置包括：
25、机架；
26、第一锅身固定回转机构，设于机架上，用于固定并180°旋转锅身；
27、第二锅身固定回转机构，设于机架上，用于固定并180°旋转锅身；
28、直线移栽机构，设于机架上，将锅身从第一锅身固定回转机构移动到第二锅身固定回转机构，包括吸盘组件、驱动所述吸盘组件升降的升降组件、驱动所述升降组件平移的平移组件。
29、作为改进，所述碰焊工位包括：
30、振动盘；
31、直振；
32、分离机构；
33、夹送机构；
34、碰焊机；
35、可升降的导电组件，所述导电组件包括安装板、位于安装板下方的导电压块、设于安装板和导电压块之间的压缩弹簧，所述导电压块连接地线；
36、其中，所述直振两端分别邻接所述振动盘和所述分离机构；
37、其中，所述分离机构包括容纳单个碰焊柱的容纳组件和驱动所述容纳组件垂直于所述直振水平往返运动的分离气缸；
38、其中，所述夹送机构包括夹持碰焊柱的夹爪、驱动所述夹爪升降的升降组件和驱动所述夹爪平移的平移组件，所述平移组件将被推出的单个碰焊柱移动至碰焊机中；
39、所述吸盘组件包括位于所述容纳槽中的可形变的形变吸盘，所述导电压块开设与所述容纳槽相通的气孔，所述气孔连通负压源。
40、作为改进，所述手柄上料工位包括：
41、存料箱；
42、移送机构，包括手柄夹爪和驱动所述手柄夹爪的手柄机器人；
43、六自由度输送机构，所述六自由度输送机构包括手柄放置组件和驱动手柄放置组件左右平移的第一平移组件、驱动手柄放置组件内外平移的第二平移组件、驱动手柄放置组件升降的升降组件；
44、其中，所述存料箱具有至少两个存料腔，所述存料腔上端敞开，所述存料腔中设有可升降的承载组件，其中一个所述承载组件上堆叠多个手柄托盘，所述手柄托盘中放置多个手柄；
45、其中，所述移送机构还包括由所述机器人驱动的用于将空的手柄托盘从一存料腔移送到另一存料腔中承载组件上的托盘吸盘。
46、作为改进，所述打螺丝工位包括：
47、第一直行组件；
48、第二直行组件，与所述第一直行组件同向运动，相比所述第一直行组件离锅身更远；
49、相对位移组件，包括弹力件，所述弹力件两端分别作用在所述第一直行组件和所述第二直行组件上并产生使所述第一直行组件和所述第二直行组件相分离的作用力；
50、送螺丝机构，包括设于所述第一直行组件上的送料组件，所述送料组件具有平行于所述第一直行组件行进方向的直线通道和与所述直线通道相通的送料通道；
51、自动起子，设于所述第二直行组件上，包括可直线活动地设于所述送料组件的直线通道中的旋转头；
52、直行驱动机构，驱动所述第一直行组件和所述第二直行组件。
53、作为改进，所述出库工位包括出库机构，所述出库机构包括：
54、输送带；
55、调整组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种个性化定制锅具生产线，其特征在于：所述个性化定制锅具生产线包括：
2.根据权利要求1所述的一种个性化定制锅具生产线，其特征在于：所述上片工位(1)包括存片机构(11)、吸片机构(12)、分片机构(13)和片数检测机构(14)，所述存片机构(11)包括存片台(111)、设于存片台(111)上的多根导片杆(112)，铝片放置于导片杆(112)之间，所述吸片机构(12)包括上片吸盘和驱动上片吸盘移动的吸片机器人，所述分片机构(13)包括多个沿高度方向分布的气刀(131)，所述片数检测机构(14)根据单片和多片铝片磁场的不同检测铝片数量；
3.根据权利要求2所述的一种个性化定制锅具生产线，其特征在于：所述油压工位(2)包括油压机，所述油压机包括下模(21)，所述下模(21)朝向所述车边工位(3)一侧开设供成型后的锅身通过的缺口(211)；
4.根据权利要求3所述的一种个性化定制锅具生产线，其特征在于：所述油压工位(2)还包括导料台(23)，所述导料台(23)包括一倾斜的导料架，所述导料架靠近油压工位(2)一端设有缓冲垫；
5.根据权
6.根据权利要求5所述的一种个性化定制锅具生产线，其特征在于：所述碰焊工位(5)包括：
7.根据权利要求1所述的一种个性化定制锅具生产线，其特征在于：所述手柄上料工位(7)包括：
8.根据权利要求1所述的一种个性化定制锅具生产线，其特征在于：所述打螺丝工位(8)包括：
9.根据权利要求1所述的一种个性化定制锅具生产线，其特征在于：所述出库工位(10)包括出库机构(101)，所述出库机构(101)包括：
10.根据权利要求9所述的一种个性化定制锅具生产线，其特征在于：所述出库工位(10)还包括缓存机构(102)，缓存机构(102)用于缓存激光定制后的锅具，缓存机构(102)包括缓存柜(1021)和缓存组件，缓存组件包括缓存板(1022)和多个锅具放置位(1023)，所述缓存板(1022)固定在缓存柜(1021)上，所述缓存板(1022)具有一倾斜部，所述倾斜部上端相比下端距离缓存柜(1021)更近，所述锅具放置位(1023)设于所述倾斜部上；
...【技术特征摘要】
1.一种个性化定制锅具生产线，其特征在于：所述个性化定制锅具生产线包括：
2.根据权利要求1所述的一种个性化定制锅具生产线，其特征在于：所述上片工位(1)包括存片机构(11)、吸片机构(12)、分片机构(13)和片数检测机构(14)，所述存片机构(11)包括存片台(111)、设于存片台(111)上的多根导片杆(112)，铝片放置于导片杆(112)之间，所述吸片机构(12)包括上片吸盘和驱动上片吸盘移动的吸片机器人，所述分片机构(13)包括多个沿高度方向分布的气刀(131)，所述片数检测机构(14)根据单片和多片铝片磁场的不同检测铝片数量；
3.根据权利要求2所述的一种个性化定制锅具生产线，其特征在于：所述油压工位(2)包括油压机，所述油压机包括下模(21)，所述下模(21)朝向所述车边工位(3)一侧开设供成型后的锅身通过的缺口(211)；
4.根据权利要求3所述的一种个性化定制锅具生产线，其特征在于：所述油压工位(2)还包括导料台(23)，所述导料台(23)包括一倾斜的导料架，所述导料架靠近油压工位(2)一端设有缓冲垫；
5.根据权利...
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