【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及在车辆中的停车辅助。
技术介绍
1、随着车载传感器的发展，汽车智能化发展得到迅速提升，并且应用于车辆的各个领域中。自动泊车辅助系统已经被应用于一些车辆中，其利用车辆上安装的超声传感器和摄像头来了解车辆周围的环境，帮助用户找到合适的停车空间，之后该系统可以自动地控制车辆停入相应的停车空间。
2、初始的自动泊车辅助系统在汽车低速巡航时使用超声波雷达感知车辆周围环境以找到合适的停车空间，如图1所示。为了带给用户更好的使用体验，已经在车辆上加入了鱼眼相机，这能够提供车辆周围360度的全景监控图像，使得用户可以更清晰直观地观察车辆周围环境。图2中示出了车辆的全景监控图像的一个示例。当前在中高端车辆中已经使用了基于全景环视系统(avm)的自动泊车辅助。
3、但是，仍然期望进一步改进自动泊车辅助系统以进一步改善用户的使用体验。
技术实现思路
1、期望提供用于设置停车空间的设备和方法，其可以提供更大的操作空间进一步改善用户的使用体验。
2、根据一个方面，提供一种用于设置停车空间的设备，包括：图像接收单元，其接收来自车辆的自动泊车辅助系统的图像，所述图像包括至少基于超声传感器数据获得的第一图像，其中，所述自动泊车辅助系统用于自动检测可用于所述车辆的第一停车空间；图像显示单元，其将所述第一图像显示给用户；指定停车空间接收单元，其接收在所述第一图像上的所述用户指定的第二停车空间，所述第二停车空间不同于所述第一停车空间；指定停车空间验证单元，
3、根据另一个方面，提供一种用于设置停车空间的方法，包括：接收来自车辆的自动泊车辅助系统的图像，所述图像包括至少基于超声传感器数据获得的第一图像，其中，所述自动泊车辅助系统用于自动检测可用于所述车辆的第一停车空间；将所述第一图像显示给用户；接收在所述第一图像上的所述用户指定的第二停车空间，所述第二停车空间不同于所述第一停车空间；判断所述第二停车空间是否有效；和当所述第二停车空间被判断为有效时将所述第二停车空间设置为针对所述车辆的停车空间以基于设置的停车空间来执行自动泊车；其中，在所述第一图像上显示所述第二停车空间。
4、根据另一个方面，提供一种泊车辅助系统，包括根据本专利技术各个实施例所述的用于设置停车空间的设备。
5、根据再一个方面，提供一种计算机可读介质，存储计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时，使得所述处理器执行根据本专利技术各个实施例所述的方法。
6、根据本专利技术的各个方面的各个实施例，在自动泊车辅助系统中的超声传感器(例如超声雷达)获得的第一图像的基础上指定与检测到的停车空间不同的特定停车空间。由于该第一图像可以提供扩大的视野，能够示出整个停车空间，给用户提供足够的操作空间来指定特定停车空间，从而改善了用户的使用体验。
7、根据一个实施例，接收的所述图像还包括从所述自动泊车辅助系统的全景监控设备接收的第二图像；其中，所述图像显示单元还将所述第二图像显示给所述用户，所述指定停车空间接收单元接收所述用户在所述第二图像上指定的第三停车空间并且确定在所述第一图像上与所述第三停车空间对应的空间作为在所述第一图像上的所述用户指定的第二停车空间。
8、通过提供第二图像，便于用户查看车辆周围的真实环境，改善了用户体验。通过在第二图像上指定第三停车空间来间接指定在第一图像上的第二停车空间，这便于用户在更加直观的真实环境中指定停车空间，进一步改善了用户体验。
9、根据一个实施例，所述第二停车空间和所述第三停车空间被分别显示在所述第一图像上和所述第二图像上并且能够被相互关联地移动。这在提供车辆的真实环境以便于更直观地指定停车空间的同时为用户显示了具有足够大视野的视图，便于用户进行指定。
10、根据另一个实施例，所述指定停车空间接收单元接收所述用户通过按住所述第一图像上显示的车辆本身并且从所述车辆本身拖拽所述车辆的一个轮廓显示叠层到一个预期位置来指定的所述第二停车空间。这提供了便捷直观的操作方式，进一步改善了用户使用体验。
11、根据另一个实施例，路径规划单元，其当所述第二停车空间被判断为有效时确定针对所述第二停车空间的停车路径和停车步骤；其中，所述图像显示单元在所述第一图像上显示所述停车路径和停车步骤。这提供了实时的路径规划，有助于增加停车成功率，另外，通过显示针对指定的停车空间的停车路径和停车步骤便于用户直观地评价该指定的停车空间是否是用户真正期望的。
12、根据另一个实施例，所述停车空间设置单元基于来自所述用户的输入在第一模式和第二模式之间切换，在所述第一模式中，所述停车空间设置单元将所述第二停车空间设置为针对所述车辆的停车空间，在所述第二模式中，所述停车空间设置单元基于来自所述输入根据所述第一停车空间来设置针对所述车辆的停车空间。这允许用户自主地选择是根据自动检测的停车空间进行泊车控制还是根据指定的停车空间进行泊车控制。尤其是在用户认定指定的停车空间不是他真正期望的时候，用户可以提供用户输入以使得停车空间设置单元在两种模式之间自由地切换，以适应多种使用场景。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于设置停车空间的设备，包括：
2.根据权利要求1所述的设备，
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第二停车空间和所述第三停车空间被分别显示在所述第一图像上和所述第二图像上并且能够被相互关联地移动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其中，
5.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，还包括：
6.根据权利要求5所述的设备，其中，
7.一种用于设置停车空间的方法，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述图像还包括从所述自动泊车辅助系统的全景监控设备接收的第二图像，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二停车空间和所述第三停车空间被分别显示在所述第一图像上和所述第二图像上并且能够被相互关联地移动。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
12.根据权利要求12所述的方法，其中，
13.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，还包括：>
14.一种泊车辅助系统，包括：
15.一种计算机可读介质，存储计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时，使得所述处理器执行根据权利要求7-13中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于设置停车空间的设备，包括：
2.根据权利要求1所述的设备，
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第二停车空间和所述第三停车空间被分别显示在所述第一图像上和所述第二图像上并且能够被相互关联地移动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其中，
5.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，还包括：
6.根据权利要求5所述的设备，其中，
7.一种用于设置停车空间的方法，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述图像还包括从所述自动泊车辅助系统的全景监控设备接收的第二图像，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛冬辉，邱小波，吴陈旭，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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