System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 信息处理装置、机器人控制器、信息处理系统以及信息处理方法制造方法及图纸_技高网

信息处理装置、机器人控制器、信息处理系统以及信息处理方法制造方法及图纸

技术编号:41356175 阅读:17 留言:0更新日期:2024-05-20 10:07
信息处理装置具备:控制部,从记录于存储部的包含机器人的处理模式的至少1个控制程序来推定使第1机器人执行的第1控制程序。控制部取得表示第1机器人的作业环境的至少一部分的第1环境信息,通过基于第1环境信息推定使第1机器人执行的至少1个第1处理模式的候补,来推定第1控制程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及信息处理装置、机器人控制器、信息处理系统以及信息处理方法


技术介绍

1、过去,已知即使在来自用户的指示中有不足也使机器人执行作业群的装置(例如参考专利文献1)。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:jp特开2021-30407号公报


技术实现思路

1、本公开的一实施方式所涉及的信息处理装置具备:控制部,从记录于存储部的包含机器人的处理模式的至少1个控制程序来推定使第1机器人执行的第1控制程序。所述控制部取得表示所述第1机器人的作业环境的至少一部分的第1环境信息,通过基于所述第1环境信息推定使所述第1机器人执行的至少1个第1处理模式的候补,来推定所述第1控制程序。

2、本公开的一实施方式所涉及的机器人控制器基于从所述信息处理装置输出的所述第1控制程序来控制所述第1机器人。

3、本公开的一实施方式所涉及的信息处理系统具备:所述信息处理装置;和数据库,与所述信息处理装置连接,并且记录使所述处理模式执行的控制程序。

4、本公开的一实施方式所涉及的信息处理方法由从记录于信息处理装置的包含机器人的处理模式的至少1个控制程序推定使第1机器人执行的第1控制程序的信息处理装置执行。所述信息处理方法包含:所述信息处理装置取得表示所述第1机器人的作业环境的至少一部分的第1环境信息。所述信息处理方法包含:所述信息处理装置通过基于所述第1环境信息推定使所述第1机器人执行的至少1个第1处理模式的候补,来推定所述第1控制程序。

【技术保护点】

1.一种信息处理装置,具备:

2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,

3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,

4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置,其中,

5.根据权利要求1~4中任一项所述的信息处理装置,其中,

6.根据权利要求1~5中任一项所述的信息处理装置,其中,

7.根据权利要求1~6中任一项所述的信息处理装置,其中,

8.根据权利要求1~7中任一项所述的信息处理装置,其中,

9.根据权利要求8所述的信息处理装置,其中,

10.根据权利要求9所述的信息处理装置,其中,

11.根据权利要求9或10所述的信息处理装置,其中,

12.一种机器人控制器,基于从权利要求1~11中任一项所述的信息处理装置输出的所述第1控制程序来控制所述第1机器人。

13.一种信息处理系统,具备:

14.一种信息处理方法,包含:

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种信息处理装置,具备:

2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,

3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,

4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置,其中,

5.根据权利要求1~4中任一项所述的信息处理装置,其中,

6.根据权利要求1~5中任一项所述的信息处理装置,其中,

7.根据权利要求1~6中任一项所述的信息处理装置,其中,

8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:富家则夫
申请(专利权)人:京瓷株式会社
类型:发明
国别省市:

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