【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种电机线圈上漆生产线。
技术介绍
1、生产电机的自动化生产线上，需要给电机的线圈涂敷油漆以确保绝缘。传统的生产线上多通过浸润的方式上油漆，这会导致油漆的浪费，也增加了烘烤固化的时间。如何设计一种电机线圈上漆生产线，自动完成上述工作，这是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种解决上述技术问题的电机线圈上漆生产线。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种电机线圈上漆生产线，其用于给电机的线圈涂敷绝缘漆并固化，包括：
4、第一多轴机械臂，所述第一多轴机械臂的手臂上设置至少一用以夹持待加工电机的夹具；
5、预热装置，用以对待加工电机进行预热；
6、滴漆烘干炉，用以对待加工电机两端的线圈沿其周向旋转滴漆并加热固化；
7、一次固化炉，用以对从所述滴漆烘干炉中出来的待加工电机进行进一步加热固化；
8、两端涂敷装置，用以供从所述一次固化炉中出来的待加工电机两端的线圈端面涂敷漆料；
9、所述预热装置、滴漆烘干炉、一次固化炉均设置在所述第一多轴机械臂的作业半径内，以便所述第一多轴机械臂在所述预热装置、滴漆烘干炉、一次固化炉和冷却箱之间转移待加工的电机
10、优选的，所述滴漆烘干炉包括滴漆箱体，所述滴漆箱体内设置有上下料区，预热区、滴漆区和内部固化区，所述滴漆箱体内还设置一链式输送线，所述链式输送线包括一环形的
11、优选的，所述滴漆箱体内设置有多个相互平行的转辊，全部或部分所述转辊上可旋转地套设有一主链轮和一从链轮，所述公转链条套设在所述主链轮上，所述自转链条套设在所述从链轮上；一公转电机通过分度盘驱动至少一个所述主链轮间歇性旋转，一自转电机驱动至少一所述从链轮持续旋转；每个所述卡盘上均设置有若干个可沿所述卡盘径向移动的卡爪，以及一用以驱动所述卡爪移动的锁紧螺杆；所述锁紧螺杆可旋转地沿所述卡盘径向设置在所述卡盘上，所述锁紧螺杆的端面上设置一卡槽；还包括一上下料装置，所述上下料装置包括一基座，所述基座上水平可移动地设置两个锁紧装置，所述锁紧装置包括一可上下移动的旋转销、以及一驱动所述旋转销旋转的旋转电机；所述上下料装置处设置一用以输送待加工电机的移动座，所述移动座可移动地设置在一上下料滑轨上。
12、优选的，所述基座上设置有竖直导轨，所述锁紧装置包括一可在所述竖直导轨上上下移动的卡座、以及一个驱动所述卡座沿所述竖直导轨移动的第一驱动装置，所述旋转销和旋转电机均设置在所述卡座上；所述锁紧装置还包括设置在所述基座上的环形的调整链条以及驱动所述调整链条转动的调整电机，所述自转链轮的行程与所述调整链条部分重合以使得所述自转链轮与所述调整链条啮合；所述卡盘的外周壁上设置一凸出的检测块，所述基座上设置有检测所述检测块位置的第一位置传感器；还包括至少两个挑高链轮，所述挑高链轮设置在所述基座上方并与所述自转链条啮合以使得所述自转链条绕开两个所述挑高链轮下方的所述卡盘座的自转链轮。
13、优选的，所述基座上设置一开口向上的叉形的用以固定所述卡盘的第一定位叉，以及一开口向上的叉形的用以固定所述公转链条的第二定位叉，所述第一定位叉由第二驱动装置驱动上下移动，所述第二定位叉由第三驱动装置驱动上下移动；所述旋转电机的输出轴上活动设置一套筒，所述套筒上沿所述旋转电机的输出轴的轴向设置一长槽，所述输出轴上固定设置一活动卡设在所述长槽内的销轴，所述套筒和所述旋转电机的输出轴之间设置一压簧，所述旋转销设置在所述套筒的端面上；所述基座的两侧各通过一斜支臂设置一用以探测所述卡盘上的卡爪向外移动的位置的第二位置传感器。
14、优选的，所述滴漆装置包括设置在所述滴漆箱体的顶部的两滑杆，所述滑竿上通过直线轴承可移动地设置一口字形的滴漆支架，所述滴漆支架下竖直向下地设置一定位气缸，所述定位气缸的气缸臂上设置一滴漆定位叉；所述滴漆支架的同一侧上间距设置有若干个喷头组件，每个所述喷头组件均包括一个xy滑轨组、以及一能在所述xy滑轨组上沿水平和竖直两个方向上移动的滑块，每个所述喷头组件均包括用以驱动所述滑块移动的x轴伺服电机和y轴伺服电机；所述喷头组件的滑块上分别设置有近端内滴漆管、近端外滴漆管、远端内滴漆管和远端外滴漆管。
15、优选的，还包括一设置在所述第一多轴机械臂活动半径范围内的预热装置，所述预热装置包括预热桌体，所述预热桌体上开设至少一个预热通孔，所述预热通孔上方设置有气动压杆，所述预热通孔下方设置有电热升降台，所述电热升降台上设置有位于所述预热通孔中心的电热线圈。
16、优选的，还包括一在所述预热装置和两端涂敷装置之间转移待加工的电机的第二多轴机械臂。
17、本专利技术的有益效果是：设计了滴漆、一次固化、预热、二次固化和冷却等工艺，有效地完成了电机两端线圈内外侧的滴漆及固化，端面涂敷及固化等操作，实现了电机线圈绝缘漆的完全涂敷和固化；滴漆、一次固化、预热、二次固化和冷却等工艺围绕两个多轴机械臂布局，减少了转运装置，缩小了整个系统所占用的空间；在滴漆的过程中，线圈匀速旋转以确保油漆能均匀地渗透到线圈中间、且避免油漆滴落。
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1.一种电机线圈上漆生产线，其用于给电机的线圈涂敷绝缘漆并固化，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述滴漆烘干炉包括滴漆箱体，所述滴漆箱体内设置有上下料区，预热区、滴漆区和内部固化区，所述滴漆箱体内还设置一链式输送线，所述链式输送线包括一环形的公转链条和一环形的自转链条，所述公转链条上间距可旋转地设置有若干个旋转轴，所述旋转轴上设置一用以固定待加工电机的卡盘以及一可与所述自转链条啮合的自转链轮；所述公转链条以间歇性旋转的方式带动待加工电机依次经过所述上下料区、预热区和滴漆区，所述自转链条通过所述旋转轴带动所述卡盘在所述公转链条上旋转，且所述自转链条的转速大于所述公转链条的转速。
3.根据权利要求2所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述滴漆箱体内设置有多个相互平行的转辊，全部或部分所述转辊上可旋转地套设有一主链轮和一从链轮，所述公转链条套设在所述主链轮上，所述自转链条套设在所述从链轮上；一公转电机通过分度盘驱动至少一个所述主链轮间歇性旋转，一自转电机驱动至少一所述从链轮持续旋转；每个所述卡盘上均设置有若干
4.根据权利要求3所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述基座上设置有竖直导轨，所述锁紧装置包括一可在所述竖直导轨上上下移动的卡座、以及一个驱动所述卡座沿所述竖直导轨移动的第一驱动装置，所述旋转销和旋转电机均设置在所述卡座上；所述锁紧装置还包括设置在所述基座上的环形的调整链条以及驱动所述调整链条转动的调整电机，所述自转链轮的行程与所述调整链条部分重合以使得所述自转链轮与所述调整链条啮合；所述卡盘的外周壁上设置一凸出的检测块，所述基座上设置有检测所述检测块位置的第一位置传感器；还包括至少两个挑高链轮，所述挑高链轮设置在所述基座上方并与所述自转链条啮合以使得所述自转链条绕开两个所述挑高链轮下方的所述卡盘座的自转链轮。
5.根据权利要求3所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述基座上设置一开口向上的叉形的用以固定所述卡盘的第一定位叉，以及一开口向上的叉形的用以固定所述公转链条的第二定位叉，所述第一定位叉由第二驱动装置驱动上下移动，所述第二定位叉由第三驱动装置驱动上下移动；所述旋转电机的输出轴上活动设置一套筒，所述套筒上沿所述旋转电机的输出轴的轴向设置一长槽，所述输出轴上固定设置一活动卡设在所述长槽内的销轴，所述套筒和所述旋转电机的输出轴之间设置一压簧，所述旋转销设置在所述套筒的端面上；所述基座的两侧各通过一斜支臂设置一用以探测所述卡盘上的卡爪向外移动的位置的第二位置传感器。
6.根据权利要求1所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述滴漆装置包括设置在所述滴漆箱体的顶部的两滑杆，所述滑杆上通过直线轴承可移动地设置一口字形的滴漆支架，所述滴漆支架下竖直向下地设置一定位气缸，所述定位气缸的气缸臂上设置一滴漆定位叉；所述滴漆支架的同一侧上间距设置有若干个喷头组件，每个所述喷头组件均包括一个XY滑轨组、以及一能在所述XY滑轨组上沿水平和竖直两个方向上移动的滑块，每个所述喷头组件均包括用以驱动所述滑块移动的X轴伺服电机和Y轴伺服电机；所述喷头组件的滑块上分别设置有近端内滴漆管、近端外滴漆管、远端内滴漆管和远端外滴漆管。
7.根据权利要求1所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述预热装置包括预热桌体，所述预热桌体上开设至少一个预热通孔，所述预热通孔上方设置有气动压杆，所述预热通孔下方设置有电热升降台，所述电热升降台上设置有位于所述预热通孔中心的电热线圈。
8.根据权利要求7所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，还包括一在所述预热装置和两端涂敷装置之间转移待加工的电机的第二多轴机械臂。
9.根据权利要求1所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，还包括二次固化炉，用以供已在线圈端面涂敷好漆料的待加工电机加热固化；
...【技术特征摘要】
1.一种电机线圈上漆生产线，其用于给电机的线圈涂敷绝缘漆并固化，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述滴漆烘干炉包括滴漆箱体，所述滴漆箱体内设置有上下料区，预热区、滴漆区和内部固化区，所述滴漆箱体内还设置一链式输送线，所述链式输送线包括一环形的公转链条和一环形的自转链条，所述公转链条上间距可旋转地设置有若干个旋转轴，所述旋转轴上设置一用以固定待加工电机的卡盘以及一可与所述自转链条啮合的自转链轮；所述公转链条以间歇性旋转的方式带动待加工电机依次经过所述上下料区、预热区和滴漆区，所述自转链条通过所述旋转轴带动所述卡盘在所述公转链条上旋转，且所述自转链条的转速大于所述公转链条的转速。
3.根据权利要求2所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述滴漆箱体内设置有多个相互平行的转辊，全部或部分所述转辊上可旋转地套设有一主链轮和一从链轮，所述公转链条套设在所述主链轮上，所述自转链条套设在所述从链轮上；一公转电机通过分度盘驱动至少一个所述主链轮间歇性旋转，一自转电机驱动至少一所述从链轮持续旋转；每个所述卡盘上均设置有若干个可沿所述卡盘径向移动的卡爪，以及一用以驱动所述卡爪移动的锁紧螺杆；所述锁紧螺杆可旋转地沿所述卡盘径向设置在所述卡盘上，所述锁紧螺杆的端面上设置一卡槽；还包括一上下料装置，所述上下料装置包括一基座，所述基座上水平可移动地设置两个锁紧装置，所述锁紧装置包括一可上下移动的旋转销、以及一驱动所述旋转销旋转的旋转电机；所述上下料装置处设置一用以输送待加工电机的移动座，所述移动座可移动地设置在一上下料滑轨上。
4.根据权利要求3所述的一种电机线圈上漆生产线，其特征在于，所述基座上设置有竖直导轨，所述锁紧装置包括一可在所述竖直导轨上上下移动的卡座、以及一个驱动所述卡座沿所述竖直导轨移动的第一驱动装置，所述旋转销和旋转电机均设置在所述卡座上；所述锁紧装置还包括设置在所述基座上的环形的调整链条以及驱动所述调整链条转动的调整电机，所述自转链轮的行程与所述调整链条部分重合以使得所述自转链轮与所述调整链条啮合；所述卡盘的外周壁上设置一凸出的检测块，所述基座上设置有检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮耀，李伟东，张贵海，
申请(专利权)人：吴江市金澜机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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