【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化领域，具体地说，涉及一种中间站自动放圆pin机构。
技术介绍
1、圆pin针即为现有技术中的铆钉，在中间站与自动冲压线连线生产过程中，需要将筛选后的铆钉送至中间站处将铆钉放置于产品的产品孔内，从而进行下一工序的操作。
2、现有的放铆钉操作通常是人工在生产线内放铆钉，因此会因人工问题导致铆钉放歪、漏失、刮花的不良情况发生，大大降低了成品良率，其次耗费大量的人力，且用人工放置还需新增分度旋转设备，增加了设备的投入。
3、综上，因此本技术提供了一种中间站自动放圆pin机构，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种中间站自动放圆pin机构，其优点在于，通过气缸带动顶杆下降从而对铆钉的上端进行接触定位，然后利用电动推杆带动顶板、上板体及下板体进行同步下降，从而使得两个夹板内的铆钉与工作台上方产品的产品孔可以进行自动校正定位，保证位置的准确性，从而取代人工作业减少人力，同时减少设备的投入。通过设置的夹紧气缸可带动两个夹板张开，从而取消对铆钉的夹持，实现快速准确的将铆钉放入产品孔内，且顶杆的升降和两个夹板的开合为独立控制，使用更加方便精准，可消除因人工问题导致的铆钉放歪、漏失、刮花的不良情况发生，大大提高了成品良率。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种中间站自动放圆pin机构，包括支架，所述支架的上侧固定有电动推杆和工作台，所述电动推杆的一侧滑动配合有滑板，所述滑
4、所述固定板下侧的一端固定有夹紧气缸、另一端固定有前固定块和后固定块，所述前固定块和所述后固定块之间转动配合有两个夹板，两个所述夹板的上端分别与所述夹紧气缸的两端相对应，所述前固定块的一侧设有进料口，所述前固定块中部开设有与所述进料口相对应的斜道，两个所述夹板下端的相对内侧均开设有与所述顶杆相对应的半圆形槽，所述斜道的下端与两个所述半圆形槽相对应，两个所述夹板位于所述工作台的上方。
5、通过采用上述技术方案，通过设置的进料口和斜道，可将铆钉准确送到两个夹板之间，并通过顶杆对铆钉进行稳定定位，然后利用电动推杆带动顶板、上板体及下板体进行同步下降，从而使得两个夹板内的铆钉与工作台上方产品的产品孔可以进行自动校正定位，保证位置准确，通过设置的夹紧气缸可带动两个夹板张开从而取消对铆钉的夹持，从而实现快速准确的将铆钉放入产品孔内，且顶杆和两个夹板的开合为独立控制，使用更加方便精准。
6、本技术进一步设置为：所述支架上侧与所述电动推杆一侧之间固定有两个固定架，所述滑板一侧与所述顶板上侧之间固定有两个三角架。
7、通过采用上述技术方案，通过设置的两个固定架用于对电动推杆进行支撑，利用两个三角架对滑板和顶板进行固定连接，使其连接更加稳固。
8、本技术进一步设置为：所述固定板的下侧固定有定位块，所述定位块的下侧固定有定位杆，且所述定位块位于所述夹紧气缸的一侧。
9、通过采用上述技术方案，当固定板下降时，定位杆则伸进产品的定位孔内对其进行对准校正，从而进一步确保了位置的准确性。
10、本技术进一步设置为：两个所述夹板的下端之间固定有第一弹簧，所述顶杆位于两个所述夹板之间。
11、通过采用上述技术方案，当夹紧气缸取消对两个夹板的上端进行挤压时，第一弹簧弹性回弹带动两个夹板的下端相对靠近，从而完成复位对铆钉进行夹持，两个夹板实现开合夹持功能。
12、本技术进一步设置为：所述下板体的下侧固定有两个连接板，所述连接板下侧的两端均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定有吸盘，两个所述连接板位于两个所述固定板之间。
13、通过采用上述技术方案，通过在伸缩杆下端设置的吸盘，使得铆钉与产品孔进行对准放置时，连接板带动多个吸盘同步进行下降，多个吸盘与产品的上表面进行接触，从而实现多个吸盘对产品的位置进行吸附定位，进一步确保了铆钉在放置时的准确性。
14、本技术进一步设置为：所述弹性柱包括装设于所述顶板与所述上板体之间的柱体、套设于所述柱体周侧的第二弹簧。
15、通过采用上述技术方案，通过第二弹簧及柱体可带动上板体在工作过程中根据需要进行回弹挤压，使得上板体和下板体在下降的过程中起到缓冲作用。
16、本技术进一步设置为：所述进料口的一侧固定有进料管。
17、通过采用上述技术方案，通过设置的进料管将铆钉传输至进料口处，确保了铆钉可经进料口顺利进入两个夹板之间。
18、综上所述，本技术的有益技术效果为：
19、1、通过设置的斜道和进料口，可将铆钉顺利快速的传输至两个夹板之间进行夹持定位，并通过气缸带动顶杆下降从而对铆钉的上端进行接触定位，然后利用电动推杆带动顶板、上板体及下板体进行同步下降，从而使得两个夹板内的铆钉与工作台上方产品的产品孔可以进行自动校正定位，保证位置的准确性，从而取代人工作业减少人力，同时减少设备的投入。
20、2、通过设置的夹紧气缸可带动两个夹板张开，从而取消对铆钉的夹持，实现快速准确的将铆钉放入产品孔内，且顶杆的升降和两个夹板的开合为独立控制，使用更加方便精准，可消除因人工问题导致的铆钉放歪、漏失、刮花的不良情况发生，大大提高了成品良率。
21、下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种中间站自动放圆PIN机构，包括：支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的上侧固定有电动推杆(3)和工作台(13)，所述电动推杆(3)的一侧滑动配合有滑板(4)，所述滑板(4)的一侧固定有顶板(6)，所述顶板(6)的下侧固定有四个弹性柱(7)，四个所述弹性柱(7)的下端固定有上板体(8)，所述上板体(8)的下侧固定有下板体(9)，所述上板体(8)上侧的相对两端均固定有气缸(10)，所述气缸(10)的输出端固定有顶杆(18)，所述下板体(9)下侧的相对两端均固定有固定板(11)；
2.根据权利要求1所述的一种中间站自动放圆PIN机构，其特征在于，所述支架(1)上侧与所述电动推杆(3)一侧之间固定有两个固定架(2)，所述滑板(4)一侧与所述顶板(6)上侧之间固定有两个三角架(5)。
3.根据权利要求1所述的一种中间站自动放圆PIN机构，其特征在于，所述固定板(11)的下侧固定有定位块(20)，所述定位块(20)的下侧固定有定位杆(21)，且所述定位块(20)位于所述夹紧气缸(12)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种中间站自动放圆PIN机构
5.根据权利要求1所述的一种中间站自动放圆PIN机构，其特征在于，所述下板体(9)的下侧固定有两个连接板(22)，所述连接板(22)下侧的两端均固定有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的下端固定有吸盘(24)，两个所述连接板(22)位于两个所述固定板(11)之间。
6.根据权利要求1所述的一种中间站自动放圆PIN机构，其特征在于，所述弹性柱(7)包括装设于所述顶板(6)与所述上板体(8)之间的柱体、套设于所述柱体周侧的第二弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种中间站自动放圆PIN机构，其特征在于，所述进料口(17)的一侧固定有进料管。
...【技术特征摘要】
1.一种中间站自动放圆pin机构，包括：支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的上侧固定有电动推杆(3)和工作台(13)，所述电动推杆(3)的一侧滑动配合有滑板(4)，所述滑板(4)的一侧固定有顶板(6)，所述顶板(6)的下侧固定有四个弹性柱(7)，四个所述弹性柱(7)的下端固定有上板体(8)，所述上板体(8)的下侧固定有下板体(9)，所述上板体(8)上侧的相对两端均固定有气缸(10)，所述气缸(10)的输出端固定有顶杆(18)，所述下板体(9)下侧的相对两端均固定有固定板(11)；
2.根据权利要求1所述的一种中间站自动放圆pin机构，其特征在于，所述支架(1)上侧与所述电动推杆(3)一侧之间固定有两个固定架(2)，所述滑板(4)一侧与所述顶板(6)上侧之间固定有两个三角架(5)。
3.根据权利要求1所述的一种中间站自动放圆pin机构，其特征在于，所述固定板(11)的下侧固定有定位块(20)，所述定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭杰忠，卢燕君，
申请(专利权)人：佛山智强光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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