【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达领域，更具体地涉及一种用于测试激光雷达的设备。
技术介绍
1、近年来，激光雷达由于分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、探测性能好、体积小及重量轻等优势而被广泛应用于各种领域。为了确保激光雷达在实际使用时的性能表现，需要在生产阶段对激光雷达的性能进行测试，诸如对激光雷达进行标定和诊断功能测试。
2、在现有技术中，需要经培训的技术人员逐个手动测试激光雷达。这种测试方式成本高，且效率和精度都很低，而且还存在由于引入人工操作而导致的测试不一致性。随着市场对高性能激光雷达的需求量越来越大，此类传统的测试方法不适合激光雷达批量化测试，显然已经无法满足市场的需求。
3、因此，亟需一种新的技术能够高效且高精度地对激光雷达进行自动化测试。
技术实现思路
1、本技术旨在克服现有技术中的上述和/或其他问题。采用本技术所提供的用于测试激光雷达的设备，可以不需要技术人员的手工操作而对激光雷达测试实现自动化，从而不仅有效降低了人工成本，还提高了测试的一致性，同时还能够显著地提高测试精度和测试效率，以更好地适应更高的激光雷达产量需求。
2、根据本技术，提供一种用于测试激光雷达的设备，所述设备配置为测试所述激光雷达是否能够检测光罩遮挡物，包括外壳、固定机构以及遮挡机构；所述外壳包括开口和可致动的盖板机构，且所述开口配置为取出或放置所述激光雷达，其中通过所述盖板机构打开或关闭所述开口；所述固定机构位于所述外壳内部并且配置为固定所述激光雷达；所述遮挡机构位于所述
3、本技术中为测试激光雷达是否能够检测光罩遮挡物提供了专用的自动化测试设备，该设备可以提供稳定、一致的测试环境，从而保证了测试结果的高精度和一致性，而且上述设备中的各个部件能够相互配合，自动且高效地完成激光雷达的测试过程，有利于批量化测试激光雷达，而且在节约人工成本的同时也避免了人工操作导致的误差和不一致性。
4、可选地，当所述开口被关闭时，所述外壳是密封的，从而能够在设备内部提供密封的测试环境，以排除外部环境对测试结果的影响。
5、可选地，所述遮挡机构包括挡板和挡板致动器，所述挡板致动器配置为在接近所述激光雷达的位置处使所述挡板遮挡所述激光雷达的探测视场，由此能够模拟激光雷达的光罩被遮挡(即存在光罩遮挡物)的情况。
6、可选地，所述固定机构包括底座和压紧装置。所述激光雷达位于所述底座上。所述压紧装置配置为压紧位于所述底座上的所述激光雷达，从而将激光雷达固定在底座上。所述底座和压紧装置可以用于将激光雷达固定就位，以防止激光雷达在测试期间发生不期望的移动。
7、可选地，所述底座包括定位件，所述定位件配置为将所述激光雷达定位在所述底座上。
8、可选地，所述设备进一步包括连接机构，所述连接机构位于所述外壳内部并且配置为将所述激光雷达与接插件进行连接。
9、可选地，所述设备进一步包括传送机构，所述传送机构位于所述外壳内部并且耦接到所述固定机构，所述传送机构配置为改变所述固定机构的位姿，以调整所述激光雷达在所述设备中的位置和角度。
10、可选地，所述传送机构包括支架，所述支架配置为将所述固定机构耦接到所述传送机构。
11、可选地，所述设备进一步包括指示装置，所述指示装置设置在所述外壳外部并且配置为指示所述设备的工作状态和/或测试结果。
12、可选地，所述设备进一步包括环境模拟装置，所述环境模拟装置位于所述外壳内部，配置为模拟所述激光雷达的测试环境。
13、通过下面结合附图的详细描述，本技术的其它特征和方面会变得更加清楚。
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1.一种用于测试激光雷达的设备，所述设备配置为测试所述激光雷达是否能够检测光罩遮挡物，包括：
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，当所述开口被关闭时，所述外壳是密封的。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述遮挡机构包括挡板和挡板致动器，所述挡板致动器配置为在接近所述激光雷达的位置处使所述挡板遮挡所述激光雷达的探测视场。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述固定机构包括：
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述底座包括定位件，配置为将所述激光雷达定位在所述底座上。
6.如权利要求1-5中任一项所述的设备，进一步包括连接机构，所述连接机构位于所述外壳内部，配置为将所述激光雷达与接插件进行连接。
7.如权利要求1-5中任一项所述的设备，进一步包括：
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述传送机构包括支架，所述支架配置为将所述固定机构耦接到所述传送机构。
9.如权利要求1-5中任一项所述的设备，进一步包括：
10.如权利要求1-5中任一项所述的设备，
...【技术特征摘要】
1.一种用于测试激光雷达的设备，所述设备配置为测试所述激光雷达是否能够检测光罩遮挡物，包括：
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，当所述开口被关闭时，所述外壳是密封的。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述遮挡机构包括挡板和挡板致动器，所述挡板致动器配置为在接近所述激光雷达的位置处使所述挡板遮挡所述激光雷达的探测视场。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述固定机构包括：
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述底座包括定位件，配...
【专利技术属性】
技术研发人员：于庆国，张强，张屯超，向少卿，
申请(专利权)人：浙江禾秒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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