【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及上料机，具体为一种自动上下料装置。
技术介绍
1、如图1所示，为一种嵌件11，为铁质材质制成，在制作精密仪器的时候经常会用到，例如料齿轮箱及精密传动结构、连接器接插件、汽车零配件，医疗器械、小家电、数码3c产品、电动工具等。在装配前，为防止铁质材质生锈，提高使用寿命，常常会将嵌件进行注塑，在其外包塑料形成塑料齿轮。
2、现有技术中，在注塑时一般通过人工手动上料，将嵌件手动装进注塑板内，这种上料方式的弊端在于：一、由于嵌件较小，通常需要在光线较强的条件下进行上料，通过工人手工捏起嵌件送入注塑板内，时间久了容易产生视觉疲劳，使嵌件上料方向不一致，导致注塑后的产品不合格；二、通过手工的方式上料效率低，不能满足机械化生产的需要，通常为了提高上料效率，只能增加上料人员，这样又增加了上产成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动上下料装置，包括抓取机构、视觉识别机构、料仓、夹持翻转机构和顶出机构，所述料仓能够通过振动使物料翻面或散开，所述视觉识别机构设于所述料仓上方对料仓内的物料进行图像采集，所述夹持翻转机构包括支撑板以及设于所述支撑板两侧的第一夹持组件和第二夹持组件，所述支撑板设有料孔，所述支撑板通过转轴转动设置在支架上，所述支架的一侧设有油缸，所述油缸与所述转轴驱动连接，所述顶出机构设于所述支撑板下侧；
3、所述抓取机构将所
4、优选的，所述抓取机构包括一多轴机械臂，所述多轴机械臂的自由端设有抓取气缸，所述抓取气缸连接有抓手。
5、优选的，所述支架包括底板和垂直设于所述底板两侧的侧架，所述支撑板通过转轴与所述侧架转动连接，所述油缸的输出轴设有齿条，所述转轴贯穿所述侧架外侧的一端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
6、优选的，所述第一夹持组件包括第一气缸、第二气缸、两个第一固定板、两个第一移动板、两第一连杆和若干个第一弹簧，两个所述第一固定板与所述支撑板固定连接，两个所述第一固定板之间设有平行的第一导杆，所述第一移动板的两端分别与所述第一导杆滑动连接，第一弹簧设置在所述第一移动板与所述第一固定板之间，第一连杆分别与第一移动板连接，所述第一连杆的顶端分别与第一气缸和第二气缸活动连接。
7、优选的，两个所述第一移动板相对的一边均设有弧形缺口，两个弧形缺口的位置相配合。
8、优选的，所述第二夹持组件包括第三气缸、第四气缸、两个第二固定板、两个第二移动板、两个第二连杆以及若干个第二弹簧，第二固定板与支撑板固定连接，第二固定板之间设有两个平行的第二导杆，第二弹簧设置在第二固定板与第二移动板之间，所述第二移动板与第二导杆滑动连接，两个所述第二连杆的一端与所述第二移动板连接，两个所述第二连杆的另一端分别与第三气缸、第四气缸的驱动端活动连接。
9、优选的，两个所述第二移动板相对的一侧边设有夹杆，所述夹杆的前端设有弧形内凹。
10、优选的，所述料孔的两侧对称的设有挡块，所述挡块内侧设有弧形内凹，所述弧形内凹设有限位条。
11、优选的，所述顶出机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出轴端设有顶板，所述顶板上设有顶柱，所述顶柱对所述料孔对齐。
12、优选的，还包括机架，所述机架上设有护罩。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术通过设置可振动的料仓，使物料在料仓内自动翻面，再由视觉识别机构识别振动选料机构上面的物料，通过震动将物料的方向一致，将物料的大头向下，这样使物料能竖直放在料仓内，便于抓取机构进行抓取，取代了现有技术中人工手动摆盘的过程，提高上料效率；
15、2、本专利技术通过设置夹持翻转机构以及相配合的顶出机构，将物料的方向再次进行改变，抓取机构再次抓取物料送至注塑板的注塑孔内，相比工人用手将物料捏起送入注塑孔，本专利技术在单位时间内上料的数量远多于人工，提高了产量，使生产成本降低，便于产品的规模化生产。
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1.一种自动上下料装置，包括抓取机构、视觉识别机构、料仓、夹持翻转机构和顶出机构，其特征在于：所述料仓能够通过振动使物料翻面或散开，所述视觉识别机构设于所述料仓上方对料仓内的物料进行图像采集，所述夹持翻转机构包括支撑板以及设于所述支撑板两侧的第一夹持组件和第二夹持组件，所述支撑板设有料孔，所述支撑板通过转轴转动设置在支架上，所述支架的一侧设有油缸，所述油缸与所述转轴驱动连接，所述顶出机构设于所述支撑板下侧；
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述抓取机构包括一多轴机械臂，所述多轴机械臂的自由端设有抓取气缸，所述抓取气缸连接有抓手。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述支架包括底板和垂直设于所述底板两侧的侧架，所述支撑板通过转轴与所述侧架转动连接，所述油缸的输出轴设有齿条，所述转轴贯穿所述侧架外侧的一端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一气缸、第二气缸、两个第一固定板、两个第一移动板、两第一连杆和若干个第一弹簧，两个所述第
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料装置，其特征在于：两个所述第一移动板相对的一边均设有弧形缺口，两个弧形缺口的位置相配合。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述第二夹持组件包括第三气缸、第四气缸、两个第二固定板、两个第二移动板、两个第二连杆以及若干个第二弹簧，第二固定板与支撑板固定连接，第二固定板之间设有两个平行的第二导杆，第二弹簧设置在第二固定板与第二移动板之间，所述第二移动板与第二导杆滑动连接，两个所述第二连杆的一端与所述第二移动板连接，两个所述第二连杆的另一端分别与第三气缸、第四气缸的驱动端活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料装置，其特征在于：两个所述第二移动板相对的一侧边设有夹杆，所述夹杆的前端设有弧形内凹。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述料孔的两侧对称的设有挡块，所述挡块内侧设有弧形内凹，所述弧形内凹设有限位条。
9.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述顶出机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出轴端设有顶板，所述顶板上设有顶柱，所述顶柱对所述料孔对齐。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种自动上下料装置，其特征在于：还包括机架，所述机架上设有护罩。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，包括抓取机构、视觉识别机构、料仓、夹持翻转机构和顶出机构，其特征在于：所述料仓能够通过振动使物料翻面或散开，所述视觉识别机构设于所述料仓上方对料仓内的物料进行图像采集，所述夹持翻转机构包括支撑板以及设于所述支撑板两侧的第一夹持组件和第二夹持组件，所述支撑板设有料孔，所述支撑板通过转轴转动设置在支架上，所述支架的一侧设有油缸，所述油缸与所述转轴驱动连接，所述顶出机构设于所述支撑板下侧；
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述抓取机构包括一多轴机械臂，所述多轴机械臂的自由端设有抓取气缸，所述抓取气缸连接有抓手。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述支架包括底板和垂直设于所述底板两侧的侧架，所述支撑板通过转轴与所述侧架转动连接，所述油缸的输出轴设有齿条，所述转轴贯穿所述侧架外侧的一端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一气缸、第二气缸、两个第一固定板、两个第一移动板、两第一连杆和若干个第一弹簧，两个所述第一固定板与所述支撑板固定连接，两个所述第一固定板之间设有平行的第一导杆，所述第一移动板的两端分别与所述第一导杆滑动连接，第一弹簧设置在所述第一移动板与所述第一固定板之间，第一连杆分别与第一移动板连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周春浩，
申请(专利权)人：上海泽厘精密机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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