【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸箱生产，尤其涉及纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置及其堆叠方法。
技术介绍
1、纸箱生产主要分为三个步骤：一是瓦楞纸板的生产，即将造纸厂生产的卷筒纸经瓦楞纸板生产设备加工成各种类型的瓦楞纸板，纸板生产工艺又包括装纸、涂胶、粘合、烘干、分切等工序，期间产生的污染物主要有废纸料、废气粘合剂、残余胶水、挥发性气体和废边角料；二是纸板印刷工艺，主要包括印刷、开槽、模切等工序，产生的污染物包括油墨污水、有机溶剂等工业废水，以废边角料为主的固体废物以及生产噪声等；三是纸箱成型工艺，即将模切好的纸板经过装订加工成纸箱，然后进一步对纸箱进行粘合，最后形成纸箱成品，此过程污染物产生量相对较少，主要以废胶水和噪声为主。
2、如公开号为cn111844900b，名称为《一种纸箱生产用智能堆叠装置及其堆叠方法》，授权公告日为2022.03.29的专利，其包括自动堆叠部、纸箱板材存放架、辊筒架，自动堆叠部内腔一侧设置有辊筒架，自动堆叠部内腔设置有堆叠纸箱板材存放架，堆叠纸箱板材存放架位于辊筒架一端；自动堆叠部包括安装架、支撑腿，四个支撑腿分别安装在安装架的四个拐角底部，安装架两侧均安装有支撑板，支撑板上设置有安装箱，两个安装箱之间安装有桁架，桁架上安装有下料机构，两个支撑板一端之间安装有传动机构；该智能堆叠装置适合辊筒架任何位置的纸板吸附，适合将纸板放置于纸箱板材存放架的任何位置上，该堆叠装置智能程度高，自动化程度高，有效提高了纸板的收集堆叠过程，进而提高了纸箱的生产效率；该专利未对卡合角料的纸箱进行清理选择直接堆叠，导致裁切的角
3、现有技术的不足之处在于，由于纸箱进行裁切后从设备的出料端送出，纸箱被裁切处容易将角料卡合，导致纸箱需要将卡合的角料进行清理后进行堆叠，通常采用人工的方式先整理后堆叠或机械手进行直接堆叠，但是人工清理堆叠的效率较为有限，机械手无法对卡合的角料进行清理，导致纸箱生产过程中进行堆叠的效率有待提升。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置及其堆叠方法，通过导向组件将掉落的纸箱输送至输送组件处，输送组件与导向组件倾斜面运动方向相反，使得导向组件运动的纸箱与输送组件接触翻转，使得位于裁切的纸箱上散落的角料通过翻转脱离，同时翻转纸箱产生的震动便于卡合的角料与其分离，提高裁切的纸箱中卡合的角料进行分离效率，便于分离角料后的纸箱通过输送组件运动后堆叠，避免裁切纸箱中的角料与其堆叠在一起，影响裁切的纸箱堆叠的效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置及其堆叠方法，包括设于机架上的输送组件；
3、所述输送组件通过抬升组件沿其与机架连接处转动，位于所述输送组件顶端设有用于纸箱运动导向的导向组件，所述导向组件两端对称设有与机架呈垂直状态的支撑组件，所述支撑组件上设有用于跟随输送组件运动并自动调节导向组件的连动组件；
4、还包括驱动组件，所述驱动组件同步驱动输送组件与导向组件运动，所述导向组件将纸箱向输送组件运动，所述输送组件将导向组件输送的纸箱翻转并输送堆叠；
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述输送组件包括支撑条，两个所述支撑条之间设有输送带，所述输送带两端均设有传动轴，且传动轴贯穿支撑条啮合连接有齿轮块。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述导向组件包括导向带，所述导向带内呈三角结构设有活动轴、复位轴和定位轴；所述定位轴与复位轴之间设有拍击组件，且拍击组件贴合导向带并同步运动；所述定位轴两端对称固定连接有调节组件，所述调节组件另一端活动设有复位轴。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述驱动组件包括伺服电机，且伺服电机固定在支撑条上，所述伺服电机一端固定连接有电机轴，所述电机轴外侧套设有传动带，所述传动带分别套设有传动轮与齿轮块；所述传动轮固定连接在定位轴上，所述齿轮块一端啮合有传动轴。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述拍击组件包括转轴杆，且转轴杆固定在调节组件上，所述转轴杆上套设有套筒，所述套筒内设有连接杆，所述连接杆外套设有橡胶条，所述套筒两端对称固定连接有限位环，所述限位环一端固定连接有贴合轮，所述贴合轮与导向带贴合。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述调节组件包括导向框，所述导向框一端开设有导向槽，所述导向槽内滑动设有复位轴，所述复位轴贯穿导向槽设有滑块，所述滑块内贯穿设有定向杆，所述滑块一端固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离滑块的一端固定连接有固定块，且固定块固定在导向框上，所述导向框底端对称固定连接有连接块，且连接块固定在支撑条上。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述支撑组件包括支撑柱，所述支撑柱底端转动连接有固定套，且固定套固定在导向框上，所述支撑柱靠近固定套的一端开设有定向槽，所述定向槽内设有定位柱，所述定位柱底端固定连接有支撑臂，且支撑臂固定在机架上，所述支撑柱一端开设有限位槽，且限位槽内活动设有活动轴。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述连动组件包括限位座，所述限位座固定在支撑柱上，所述限位座一端转动连接有定位轮，所述限位座一端固定连接有锁合块，所述锁合块底端固定连接有钢绳，所述钢绳绕设有移动轮、定位轮与限位轮，所述移动轮一端转动连接在活动轴上，所述限位轮转动连接在机架上，所述钢绳经限位轮固定连接有卡合块，且卡合块固定在机架上。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、还包括挡料组件，且挡料组件设于导向组件一端；所述挡料组件包括横杆，且横杆固定在支撑柱上，所述横杆上固定连接有档杆；所述抬升组件包括转轴架，且转轴架设于机架上，所述转轴架两端对称设有气泵，所述气泵顶端设有伸缩杆，所述伸缩杆顶端转动设有支撑杆，且支撑杆固定在支撑条上。
21、根据本专利技术的另外一个方面，提供一种纸箱生产用堆叠方法，包括以下步骤：
22、步骤一：将输送组件通过抬升组件驱动下与裁切设备出料端底端对齐，启动驱动组件使得导向组件与输送组件同步运动；
23、步骤二：导向组件将掉落的纸箱输送至输送组件处，输送组件与导向组件倾斜面运动方向相反，使得导向组件运动的纸箱与输送组件接触翻转，使得位于裁切的纸箱上散落的角料通过翻转脱离，同时翻转纸箱产生的震动便于卡合的角料与其分离；
24、步骤三：清理后的纸箱经过拍击组件再次清理后顺着输送组件将其送出堆叠。
25、本专利技术提供了纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置及其堆叠方法，具备以下有益效果：
26、本专利技术中，通过导向组件将掉落的纸箱输送至输送组件处，输送组件与导向组件倾斜面运动方向相反，使得导向组件运动的纸箱与输送组件接触翻转，使得位于裁切的纸箱上散落的角料通过翻转脱离，同时翻转纸箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，包括设于机架(1)上的输送组件(2)；
2.根据权利要求1所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，所述输送组件(2)包括支撑条(21)，两个所述支撑条(21)之间设有输送带(22)，所述输送带(22)两端均设有传动轴(23)，且传动轴(23)贯穿支撑条(21)啮合连接有齿轮块(24)。
3.根据权利要求1所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，所述导向组件(3)包括导向带(31)，所述导向带(31)内呈三角结构设有活动轴(32)、复位轴(33)和定位轴(34)；所述定位轴(34)与复位轴(33)之间设有拍击组件(7)，且拍击组件(7)贴合导向带(31)并同步运动；所述定位轴(34)两端对称固定连接有调节组件(4)，所述调节组件(4)另一端活动设有复位轴(33)。
4.根据权利要求1所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，所述驱动组件(8)包括伺服电机(81)，且伺服电机(81)固定在支撑条(21)上，所述伺服电机(81)一端固定连接有电机轴(82)，所述电机轴(8
5.根据权利要求1所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，所述拍击组件(7)包括转轴杆(701)，且转轴杆(701)固定在调节组件(4)上，所述转轴杆(701)上套设有套筒(71)，所述套筒(71)内设有连接杆(72)，所述连接杆(72)外套设有橡胶条(73)，所述套筒(71)两端对称固定连接有限位环(74)，所述限位环(74)一端固定连接有贴合轮(75)，所述贴合轮(75)与导向带(31)贴合。
6.根据权利要求1所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，所述调节组件(4)包括导向框(41)，所述导向框(41)一端开设有导向槽(43)，所述导向槽(43)内滑动设有复位轴(33)，所述复位轴(33)贯穿导向槽(43)设有滑块(44)，所述滑块(44)内贯穿设有定向杆(45)，所述滑块(44)一端固定连接有支撑弹簧(46)，所述支撑弹簧(46)远离滑块(44)的一端固定连接有固定块(47)，且固定块(47)固定在导向框(41)上，所述导向框(41)底端对称固定连接有连接块(48)，且连接块(48)固定在支撑条(21)上。
7.根据权利要求1所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，所述支撑组件(5)包括支撑柱(51)，所述支撑柱(51)底端转动连接有固定套(42)，且固定套(42)固定在导向框(41)上，所述支撑柱(51)靠近固定套(42)的一端开设有定向槽(53)，所述定向槽(53)内设有定位柱(12)，所述定位柱(12)底端固定连接有支撑臂(11)，且支撑臂(11)固定在机架(1)上，所述支撑柱(51)一端开设有限位槽(52)，且限位槽(52)内活动设有活动轴(32)。
8.根据权利要求1所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，所述连动组件(6)包括限位座(63)，所述限位座(63)固定在支撑柱(51)上，所述限位座(63)一端转动连接有定位轮(62)，所述限位座(63)一端固定连接有锁合块(65)，所述锁合块(65)底端固定连接有钢绳(61)，所述钢绳(61)绕设有移动轮(64)、定位轮(62)与限位轮(66)，所述移动轮(64)一端转动连接在活动轴(32)上，所述限位轮(66)转动连接在机架(1)上，所述钢绳(61)经限位轮(66)固定连接有卡合块(67)，且卡合块(67)固定在机架(1)上。
9.根据权利要求1所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，还包括挡料组件(9)，且挡料组件(9)设于导向组件(3)一端；所述挡料组件(9)包括横杆(91)，且横杆(91)固定在支撑柱(51)上，所述横杆(91)上固定连接有档杆(92)；所述抬升组件(10)包括转轴架(101)，且转轴架(101)设于机架(1)上，所述转轴架(101)两端对称设有气泵(102)，所述气泵(102)顶端设有伸缩杆(103)，所述伸缩杆(103)顶端转动设有支撑杆(104)，且支撑杆(104)固定在支撑条(21)上。
10.一种纸箱生产用堆叠装置方法，以实现包括权利要求1-9中任一项所述的一种纸箱生产用堆叠装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，包括设于机架(1)上的输送组件(2)；
2.根据权利要求1所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，所述输送组件(2)包括支撑条(21)，两个所述支撑条(21)之间设有输送带(22)，所述输送带(22)两端均设有传动轴(23)，且传动轴(23)贯穿支撑条(21)啮合连接有齿轮块(24)。
3.根据权利要求1所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，所述导向组件(3)包括导向带(31)，所述导向带(31)内呈三角结构设有活动轴(32)、复位轴(33)和定位轴(34)；所述定位轴(34)与复位轴(33)之间设有拍击组件(7)，且拍击组件(7)贴合导向带(31)并同步运动；所述定位轴(34)两端对称固定连接有调节组件(4)，所述调节组件(4)另一端活动设有复位轴(33)。
4.根据权利要求1所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，所述驱动组件(8)包括伺服电机(81)，且伺服电机(81)固定在支撑条(21)上，所述伺服电机(81)一端固定连接有电机轴(82)，所述电机轴(82)外侧套设有传动带(83)，所述传动带(83)分别套设有传动轮(341)与齿轮块(24)；所述传动轮(341)固定连接在定位轴(34)上，所述齿轮块(24)一端啮合有传动轴(23)。
5.根据权利要求1所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，所述拍击组件(7)包括转轴杆(701)，且转轴杆(701)固定在调节组件(4)上，所述转轴杆(701)上套设有套筒(71)，所述套筒(71)内设有连接杆(72)，所述连接杆(72)外套设有橡胶条(73)，所述套筒(71)两端对称固定连接有限位环(74)，所述限位环(74)一端固定连接有贴合轮(75)，所述贴合轮(75)与导向带(31)贴合。
6.根据权利要求1所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置，其特征在于，所述调节组件(4)包括导向框(41)，所述导向框(41)一端开设有导向槽(43)，所述导向槽(43)内滑动设有复位轴(33)，所述复位轴(33)贯穿导向槽(43)设有滑块(44)，所述滑块(44)内贯穿设有定向杆(45)，所述滑块(44)一端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：江胜，史国成，范宇，庞蒙蒙，
申请(专利权)人：宿迁祥恒包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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