【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山钻机设备，特别涉及一种用于矿道扩孔的反井钻机及其方法。
技术介绍
1、反井钻机是通过钻机的电机带动液压马达，液压马达驱动水龙头，并利用液压动力将扭矩传递给钻具系统，带动钻杆及钻头旋转，导孔钻头或扩孔钻头上的滚刀在钻压的作用下，沿井底岩石工作面做纯滚动或微量滑移，滚刀齿对岩石产生冲击、挤压和剪切作用，破碎岩石。
2、如公开号为(cn115045613a)的一种矿山斜孔反井扩孔钻机，包括底板以及安装在所述底板顶部的支撑板，所述底板和支撑板之间安装有旋转组件；所述旋转组件包括旋转盘、固定板、定位凸环、滑杆和定位凸块，所述旋转盘的顶端固定连接在所述支撑板的底部，所述固定板的一侧固定连接在所述旋转盘的表面...该专利通过旋转盘带动支撑板在底板的顶部进行转动，从而带动传动钻杆对所需要的地方进行钻孔，当传动钻杆的钻探方向调节完成后，通过按压握把带动滑杆在固定板的内部进行滑动，从而带动定位凸块挤压定位凸环带动复位弹簧发生形变并产生弹力，从而使得定位凸环在底板内壁开设的避让槽内进行移动，通过定位凸块的不断移动，可以使得定位凸块顶端卡接在定位凸环的底端，从而对底板和旋转盘之间进行固定，进而锁定传动钻杆的钻孔方向，使其能够稳定的对所需方向进行钻孔，但是其结构仍然需要完善之处，具体如下：
3、由于矿道内路面崎岖不平，作业环境恶劣，在扩孔过程中，翻转台受扩孔振动力影响，产生振动，造成孔道倾斜，扩孔误差大，提高了施工成本，存在施工安全隐患，且在对坡度面扩孔时，扩孔钻受地形影响，容易在接触斜面时，受到岩石层影响产生角
4、因此，本申请提供了一种用于矿道扩孔的反井钻机及其方法来满足需求。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于矿道扩孔的反井钻机及其方法以解决现有的矿道内路面崎岖不平，作业环境恶劣，在扩孔过程中，翻转台受扩孔振动力影响，产生振动，造成孔道倾斜，扩孔误差大，提高了施工成本，存在施工安全隐患，且在对坡度面扩孔时，扩孔钻受地形影响，容易在接触斜面时，受到岩石层影响产生角度偏移，影响扩孔精度，容易使坚硬岩石层损坏扩孔钻，造成较大的经济损的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于矿道扩孔的反井钻机，包括有底座，所述底座的两侧设置有履带轮，所述底座上设置有安装板，所述安装板上设置有翻转台，所述安装板上设置有驱动电机，所述翻转台的一侧设置有齿条，还包括有调节组件，所述调节组件安装在所述安装板上，所述调节组件用于调节钻机的钻孔角度和钻孔位置，扩孔组件，所述扩孔组件安装在所述调节组件上，所述扩孔组件用于对矿道进行扩孔，辅助组件，所述辅助组件安装在所述安装板上，所述辅助组件用于对翻转台进行对翻转台和扩孔组件进行辅助支撑。
4、可选地，所述翻转台在安装板的一侧边缘处转动，所述驱动电机安装在安装板的一侧中部位置，所述齿条为圆弧齿条，所述齿条安装在翻转台一侧边缘处。
5、可选地，所述调节组件包括往复丝杆一，所述往复丝杆一转动安装在安装板上，且往复丝杆一与驱动电机的输出端相互连接，所述往复丝杆一上套设有滑块一，所述滑块一的一侧设置有连接板一，所述连接板一的尾端连接有连接板二，所述连接板二的尾端连接有固定杆，所述安装板的两侧对称设置有限位板，所述限位板内侧嵌套有滑杆，所述滑杆安装在所述翻转台上，所述翻转台上设置有调节滑轨。
6、可选地，所述往复丝杆一与安装板相互平行设置安装，所述连接板二的尾端套设在固定杆上，所述固定杆安装在翻转台的底面，所述调节滑轨设置有xy轴调节转轮。
7、可选地，所述扩孔组件包括安装架，所述安装架安装在所述调节滑轨上，所述安装架上设置有扩孔电机，所述扩孔电机的输出端连接有变速箱，所述变速箱的输出端连接有扩孔轴，所述扩孔轴的前端连接有扩孔钻，所述扩孔轴外侧套设有齿环，所述齿环与齿轮一相互啮合，且齿轮一在齿环外侧等角度分布，所述齿轮一内侧嵌套有连接轴，且齿轮一在连接轴上滑动，所述连接轴的前端连接有钻头，所述连接轴上设置有接触杆，所述接触杆的端部设置有辅助轮，所述连接轴外侧套设有固定架。
8、可选地，扩孔钻使用耐磨材料，所述齿轮一与连接轴通过键槽滑动连接，所述接触杆在连接轴外侧等角度分布，所述辅助轮外侧设置切割齿。
9、可选地，所述辅助组件包括液压桶，所述液压桶的内侧设置有液压环，所述液压桶上设置有漏液孔一，所述液压桶的内侧设置有液压推板，所述液压推板的顶部设置有连接杆，所述连接杆的顶部连接有滑块二，所述滑块二内侧嵌套有往复丝杆二，所述往复丝杆二设置在所述安装板上，所述往复丝杆二的顶部连接有斜齿轮组，所述斜齿轮组的输入端连接有齿轮二，所述齿轮二安装在安装板上，所述齿轮二与齿条相互啮合，所述翻转台的底部对称设置有伸缩桶。
10、可选地，所述伸缩桶与液压桶通过管路相互连接，所述伸缩桶的内侧设置有活塞板一，所述活塞板一上连接有伸缩支撑腿，所述伸缩桶的一侧设置有漏液孔二，所述伸缩支撑腿的内侧设置有活塞板二，所述活塞板二的底部连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的尾端与伸缩支撑腿的底部相互连接，所述伸缩支撑腿与漏液孔二通过管路相互连接，所述漏液孔一上连接有油管，且油管贯穿扩孔轴安装，所述油管的端部内侧设置有活塞板三，所述活塞板三与固定架相互连接。
11、可选地，所述液压推板位于液压环的上方，所述往复丝杆二与连接杆相互平行设置安装，所述齿轮二与齿条在同一平面上设置安装，所述伸缩支撑腿在活塞板一上转动，所述伸缩支撑腿的底部设置有支撑板。
12、本申请还提供了一种用于矿道扩孔的反井钻机的使用方法，包括以下步骤：
13、s1、首先将装置移动到靠近扩孔位置，启动驱动电机，使翻转台通过往复丝杆一带动滑块一的移动，在连接板一和连接板二的辅助转动下，使翻转台进行角度调节，操作人员手动通过操作调节滑轨，改变x轴和y轴的位置，使扩孔钻预对准定位孔，进行预扩孔准备；
14、s2、齿条与齿轮二相互啮合，使齿轮二带动斜齿轮组进行转动，斜齿轮组带动往复丝杆二进行转动，滑块二在往复丝杆二上滑动，向下压动连接杆，使液压推板在液压桶内向下压动液压油，通过底部液压油使液压环向下移动，液压环向下压动液压油，液压油通过管路进入伸缩桶内；
15、s3、推动伸缩桶内侧的活塞板一移动，使伸缩支撑腿向外侧伸出，伸缩支撑腿受自身重力影响，始终垂直于地面，当活塞板一移动超过漏液孔二以后，液压油液通过管路进入到伸缩支撑腿的伸出端内侧进行挤压；
16、s4、活塞板二向下移动，使伸缩支撑腿伸出端腔体内受到挤压伸出，弹性伸缩杆受到活塞板二的挤压受力压缩，使伸缩支撑腿能够适应高低不平的地面，始终接触地面，对翻转台进行辅助支撑；
17、s5、启动扩孔电机，带动扩孔轴和扩孔钻进行转动，齿轮一与齿环相互啮合转动，使钻头转动，通过液压油推动使钻头，向矿道定向孔外侧进行钻孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，包括有底座，所述底座的两侧设置有履带轮，所述底座上设置有安装板，所述安装板上设置有翻转台，所述安装板上设置有驱动电机，所述翻转台的一侧设置有齿条；
2.根据权利要求1所述的用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，所述翻转台在安装板的一侧边缘处转动，所述驱动电机安装在安装板的一侧中部位置，所述齿条为圆弧齿条，所述齿条安装在翻转台一侧边缘处。
3.根据权利要求2所述的用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，所述调节组件包括往复丝杆一，所述往复丝杆一转动安装在安装板上，且往复丝杆一与驱动电机的输出端相互连接，所述往复丝杆一上套设有滑块一，所述滑块一的一侧设置有连接板一，所述连接板一的尾端连接有连接板二，所述连接板二的尾端连接有固定杆，所述安装板的两侧对称设置有限位板，所述限位板内侧嵌套有滑杆，所述滑杆安装在所述翻转台上，所述翻转台上设置有调节滑轨。
4.根据权利要求3所述的用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，所述往复丝杆一与安装板相互平行设置安装，所述连接板二的尾端套设在固定杆上，所述固定杆安装在翻转台的底面，所述
5.根据权利要求4所述的用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，所述扩孔组件包括安装架，所述安装架安装在所述调节滑轨上，所述安装架上设置有扩孔电机，所述扩孔电机的输出端连接有变速箱，所述变速箱的输出端连接有扩孔轴，所述扩孔轴的前端连接有扩孔钻，所述扩孔轴外侧套设有齿环，所述齿环与齿轮一相互啮合，且齿轮一在齿环外侧等角度分布，所述齿轮一内侧嵌套有连接轴，且齿轮一在连接轴上滑动，所述连接轴的前端连接有钻头，所述连接轴上设置有接触杆，所述接触杆的端部设置有辅助轮，所述连接轴外侧套设有固定架。
6.根据权利要求5所述的用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，扩孔钻使用耐磨材料，所述齿轮一与连接轴通过键槽滑动连接，所述接触杆在连接轴外侧等角度分布，所述辅助轮外侧设置切割齿。
7.根据权利要求6所述的用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，所述辅助组件包括液压桶，所述液压桶的内侧设置有液压环，所述液压桶上设置有漏液孔一，所述液压桶的内侧设置有液压推板，所述液压推板的顶部设置有连接杆，所述连接杆的顶部连接有滑块二，所述滑块二内侧嵌套有往复丝杆二，所述往复丝杆二设置在所述安装板上，所述往复丝杆二的顶部连接有斜齿轮组，所述斜齿轮组的输入端连接有齿轮二，所述齿轮二安装在安装板上，所述齿轮二与齿条相互啮合，所述翻转台的底部对称设置有伸缩桶。
8.根据权利要求7所述的用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，所述伸缩桶与液压桶通过管路相互连接，所述伸缩桶的内侧设置有活塞板一，所述活塞板一上连接有伸缩支撑腿，所述伸缩桶的一侧设置有漏液孔二，所述伸缩支撑腿的内侧设置有活塞板二，所述活塞板二的底部连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的尾端与伸缩支撑腿的底部相互连接，所述伸缩支撑腿与漏液孔二通过管路相互连接，所述漏液孔一上连接有油管，且油管贯穿扩孔轴安装，所述油管的端部内侧设置有活塞板三，所述活塞板三与固定架相互连接。
9.根据权利要求8所述的用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，所述液压推板位于液压环的上方，所述往复丝杆二与连接杆相互平行设置安装，所述齿轮二与齿条在同一平面上设置安装，所述伸缩支撑腿在活塞板一上转动，所述伸缩支撑腿的底部设置有支撑板。
10.一种用于矿道扩孔的反井钻机的使用方法，用于权利要求1-9任一所述的用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，该使用方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，包括有底座，所述底座的两侧设置有履带轮，所述底座上设置有安装板，所述安装板上设置有翻转台，所述安装板上设置有驱动电机，所述翻转台的一侧设置有齿条；
2.根据权利要求1所述的用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，所述翻转台在安装板的一侧边缘处转动，所述驱动电机安装在安装板的一侧中部位置，所述齿条为圆弧齿条，所述齿条安装在翻转台一侧边缘处。
3.根据权利要求2所述的用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，所述调节组件包括往复丝杆一，所述往复丝杆一转动安装在安装板上，且往复丝杆一与驱动电机的输出端相互连接，所述往复丝杆一上套设有滑块一，所述滑块一的一侧设置有连接板一，所述连接板一的尾端连接有连接板二，所述连接板二的尾端连接有固定杆，所述安装板的两侧对称设置有限位板，所述限位板内侧嵌套有滑杆，所述滑杆安装在所述翻转台上，所述翻转台上设置有调节滑轨。
4.根据权利要求3所述的用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，所述往复丝杆一与安装板相互平行设置安装，所述连接板二的尾端套设在固定杆上，所述固定杆安装在翻转台的底面，所述调节滑轨设置有xy轴调节转轮。
5.根据权利要求4所述的用于矿道扩孔的反井钻机，其特征在于，所述扩孔组件包括安装架，所述安装架安装在所述调节滑轨上，所述安装架上设置有扩孔电机，所述扩孔电机的输出端连接有变速箱，所述变速箱的输出端连接有扩孔轴，所述扩孔轴的前端连接有扩孔钻，所述扩孔轴外侧套设有齿环，所述齿环与齿轮一相互啮合，且齿轮一在齿环外侧等角度分布，所述齿轮一内侧嵌套有连接轴，且齿轮一在连接轴上滑动，所述连接轴的前端连接有钻头，所述连接轴上设置有接触杆，所述接触杆的端部设置有辅助轮，所述连接轴外侧套设有固定架。
【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱华，吴小龙，程小林，温永亮，谢建华，冉吴男，
申请(专利权)人：重庆丰瀚建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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