【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹取下料装置领域，特别是涉及一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置。
技术介绍
1、注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。
2、公告号为cn10762729 8a的技术专利公开了一种用于夹取led灯座的机械手机构，包括：机械手装置支撑柱、机械手装置安装柱、机械手装置以及水平驱动组件，机械手装置安装柱安装于机械手装置支撑柱，机械手装置安装柱开设有滑动导轨，机械手装置滑动安装于滑动导轨，水平驱动组件与机械手装置驱动连接；机械手装置包括机械手水平滑动块、机械手垂直升降块、机械气爪部和垂直升降组件。
3、相关技术的注塑设备如图1所示，包括注塑机11和下料传输带12。注塑机11用于生产圆柱型的杯子13，注塑机11沿水平方向开合模，杯子13注塑后会有水口料131留在杯子13上，水口料131垂直设置在杯子13底面的中心，使用上述机械手夹取杯子13的水口料131来实现杯子13的脱模，然后将杯子13移动至放置在下料传输带12上，下料传输带12用于将杯子13运输至下一道加工工序。
4、上述的相关技术方案存在以下缺陷：使用上述机械手将杯子从注塑机上夹取后放置在下料传输带上，杯子的轴线始终呈水平状态，杯子横向放置在下料传输带上，由于这个状态的杯子不稳定，所以存在运输过程中杯子滚动的情况发生，对下料传输带的速度以及表面粗糙度均有要求，增加了运输的难度。
技术实现思路
1、为了使从注塑机下料至传输带上的杯子更稳定的进行运输，本申请提供一种
2、本申请提供的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置采用如下的技术方案：
3、一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，包括三轴驱动装置和夹爪，还包括驱动件一和转杆，所述三轴驱动装置的输出端上设置有活动座，所述转杆沿垂直于开模方向的水平方向转动在活动座上，所述驱动件一驱动转杆转动，所述转杆上固定有安装座，所述夹爪设置在安装座上并用于夹持产品的水口料。
4、通过采用上述技术方案，夹爪夹持产品的水口料将产品杯子从注塑机上脱模后，驱动件一驱动转杆带动安装座转动，安装座带动夹爪转动，夹爪带动产品杯子进行转动，使杯子的轴线方向呈水口料朝上的竖直方向设置，然后三轴驱动装置带动夹爪移动至杯子位于下料传输带正上方的位置，松开夹爪，杯子能够倒扣在下料传输带上，杯子能更稳定的进行运输，降低运输难度。
5、优选的，所述驱动件一包括电机和传动带，所述电机设置在活动座上，所述电机输出轴的轴线方向平行于转杆的轴线方向，所述传动带绕卷在电机的输出轴上以及转杆上。
6、优选的，所述夹爪包括驱动件二、固定板、两个活动臂和两个夹板，所述固定板跟随安装座同步转动，所述活动臂的中心位置沿垂直于转杆的轴线方向转动在固定板上，两个活动臂分别对应两个夹板，所述活动臂的其中一端固定在对应夹板上，所述驱动件二用于驱动两个活动臂进行转动。
7、优选的，所述驱动件二包括气缸、连杆和两个连接臂，所述气缸设置在安装座上，所述气缸的活塞杆垂直于转杆的轴线方向，所述连杆的中心固定在气缸的活塞杆上，两个连接臂分别对应两个活动臂上，所述连接臂的两端分别铰接在连杆上以及对应活动臂远离夹板的一端。
8、通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆进行伸缩，通过连杆带动两个连接臂的其中一端进行活动，连接臂再带动活动臂的端部朝向相互靠近或者相互远离的方向进行活动，从而实现夹板的夹紧和松开。
9、优选的，还包括控制器、两个弹簧和两个活动杆，所述夹板远离活动臂的一端端面上开设有滑槽，两个活动杆分别对应两个滑槽，所述活动杆沿夹板的所在平面方向滑动在对应滑槽内，所述活动杆伸出夹板的端部上设有接近传感器；两个弹簧分别位于两个滑槽内，所述弹簧的两端分别固定在滑槽底壁上以及活动杆上，当两个夹板呈打开状态且接近传感器抵接在工件上时，产品的水口料位于两个夹板之间，所述控制器控制夹板夹紧水口料，所述夹板的端部无限接近产品的杯底。
10、通过采用上述技术方案，水口料被夹板夹持的部分越多，杯子在移动的过程中越稳定，所以通过设置控制器和接近传感器是为了检测夹板与杯底之间的距离，当这个距离达到额定值时，证明此时水口料已大部分位于两个夹板之间，然后控制器控制两个夹板夹紧水口料，能够提高夹板的夹持效果。
11、优选的，还包括两个收回装置，两个收回装置分别对应两个活动杆，所述收回装置用于驱动对应活动杆以及接近传感器完全移动至对应滑槽内。
12、通过采用上述技术方案，由于夹板夹持水口料口，接近传感器在弹簧的作用下会一直抵接在杯底，此时弹簧的弹力会将杯子朝向远离夹板一侧推动，不利于水口料的稳定夹持，所以通过设置收回装置，能够将接近传感器和活动杆及时收回滑槽内，不对杯子的夹持造成影响。
13、优选的，所述收回装置包括固定架和拉绳，所述固定架设置在固定板上，两个固定架分别位于两个夹板的两侧，所述拉绳的一端固定在对应活动杆上，所述拉绳的另一端从弹簧中间穿过并伸出对应夹板固定在对应活动杆上；当两个夹板呈打开状态时，所述拉绳呈松弛状态；当两个夹板呈夹持状态时，所述拉绳绷紧且活动杆以及接近传感器完全移动至对应滑槽内。
14、通过采用上述技术方案，由于拉绳固定在固定架上的一端是始终固定不动的，拉绳固定在活动杆上的一端会随着夹板的打开和关闭进行移动，由于拉绳的总长度是固定的，所以拉绳能够带动活动杆在滑槽内滑动，实现当两个夹板夹持时，拉动活动杆以及接近传感器完全移动至对应滑槽内。
15、本技术技术效果主要体现在以下方面：
16、1、本技术通过设置驱动件一和转动，夹爪夹持产品的水口料将产品杯子从注塑机上脱模后，驱动件一驱动转杆带动安装座转动，安装座带动夹爪转动，夹爪带动产品杯子进行转动，使杯子的轴线方向呈水口料朝上的竖直方向设置，然后三轴驱动装置带动夹爪移动至杯子位于下料传输带正上方的位置，松开夹爪，杯子能够倒扣在下料传输带上，杯子能更稳定的进行运输，降低运输难度；
17、2、本技术通过设置收回装置，由于夹板夹持水口料口，接近传感器在弹簧的作用下会一直抵接在杯底，此时弹簧的弹力会将杯子朝向远离夹板一侧推动，不利于水口料的稳定夹持，所以通过设置收回装置，能够将接近传感器和活动杆及时收回滑槽内，不对杯子的夹持造成影响。。
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1.一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，包括三轴驱动装置(21)和夹爪(3)，其特征在于：还包括驱动件一(22)和转杆(23)，所述三轴驱动装置(21)的输出端上设置有活动座(24)，所述转杆(23)沿垂直于开模方向的水平方向转动在活动座(24)上，所述驱动件一(22)驱动转杆(23)转动，所述转杆(23)上固定有安装座(231)，所述夹爪(3)设置在安装座(231)上并用于夹持产品的水口料(131)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：所述驱动件一(22)包括电机(221)和传动带(222)，所述电机(221)设置在活动座(24)上，所述电机(221)输出轴的轴线方向平行于转杆(23)的轴线方向，所述传动带(222)绕卷在电机(221)的输出轴上以及转杆(23)上。
3.根据权利要求1所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：所述夹爪(3)包括驱动件二(31)、固定板(32)、两个活动臂(33)和两个夹板(34)，所述固定板(32)跟随安装座(231)同步转动，所述活动臂(33)的中心位置沿垂直于转
4.根据权利要求3所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：所述驱动件二(31)包括气缸(311)、连杆(312)和两个连接臂(313)，所述气缸(311)设置在安装座(231)上，所述固定板(32)设置在气缸(311)的缸体上，所述气缸(311)的活塞杆垂直于转杆(23)的轴线方向，所述连杆(312)的中心固定在气缸(311)的活塞杆上，两个连接臂(313)分别对应两个活动臂(33)上，所述连接臂(313)的两端分别铰接在连杆(312)上以及对应活动臂(33)远离夹板(34)的一端。
5.根据权利要求3所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：还包括控制器、两个弹簧(51)和两个活动杆(52)，所述夹板(34)远离活动臂(33)的一端端面上开设有滑槽(341)，两个活动杆(52)分别对应两个滑槽(341)，所述活动杆(52)沿夹板(34)的所在平面方向滑动在对应滑槽(341)内，所述活动杆(52)伸出夹板(34)的端部上设有接近传感器(53)；两个弹簧(51)分别位于两个滑槽(341)内，所述弹簧(51)的两端分别固定在滑槽(341)底壁上以及活动杆(52)上，当两个夹板(34)呈打开状态且接近传感器(53)抵接在工件上时，产品的水口料(131)位于两个夹板(34)之间，所述控制器控制夹板(34)夹紧水口料(131)，所述夹板(34)的端部无限接近产品的杯底。
6.根据权利要求5所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：还包括两个收回装置(4)，两个收回装置(4)分别对应两个活动杆(52)，所述收回装置(4)用于驱动对应活动杆(52)以及接近传感器(53)完全移动至对应滑槽(341)内。
7.根据权利要求6所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：所述收回装置(4)包括固定架(41)和拉绳(43)，所述固定架(41)设置在固定板(32)上，两个固定架(41)分别位于两个夹板(34)的两侧，所述拉绳(43)的一端固定在对应活动杆(52)上，所述拉绳(43)的另一端从弹簧(51)中间穿过并伸出对应夹板(34)固定在对应活动杆(52)上；当两个夹板(34)呈打开状态时，所述拉绳(43)呈松弛状态；当两个夹板(34)呈夹持状态时，所述拉绳(43)绷紧且活动杆(52)以及接近传感器(53)完全移动至对应滑槽(341)内。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，包括三轴驱动装置(21)和夹爪(3)，其特征在于：还包括驱动件一(22)和转杆(23)，所述三轴驱动装置(21)的输出端上设置有活动座(24)，所述转杆(23)沿垂直于开模方向的水平方向转动在活动座(24)上，所述驱动件一(22)驱动转杆(23)转动，所述转杆(23)上固定有安装座(231)，所述夹爪(3)设置在安装座(231)上并用于夹持产品的水口料(131)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：所述驱动件一(22)包括电机(221)和传动带(222)，所述电机(221)设置在活动座(24)上，所述电机(221)输出轴的轴线方向平行于转杆(23)的轴线方向，所述传动带(222)绕卷在电机(221)的输出轴上以及转杆(23)上。
3.根据权利要求1所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：所述夹爪(3)包括驱动件二(31)、固定板(32)、两个活动臂(33)和两个夹板(34)，所述固定板(32)跟随安装座(231)同步转动，所述活动臂(33)的中心位置沿垂直于转杆(23)的轴线方向转动在固定板(32)上，两个活动臂(33)分别对应两个夹板(34)，所述活动臂(33)的其中一端固定在对应夹板(34)上，所述驱动件二(31)用于驱动两个活动臂(33)进行转动。
4.根据权利要求3所述的一种注塑成型塑料件自动化夹取下料装置，其特征在于：所述驱动件二(31)包括气缸(311)、连杆(312)和两个连接臂(313)，所述气缸(311)设置在安装座(231)上，所述固定板(32)设置在气缸(311)的缸体上，所述气缸(311)的活塞杆垂直于转杆(23)的轴线方向，所述连杆(312)的中心固定在气缸(311)的活塞杆上，两个连接臂(313)分别对应两个活动臂(33)上，所述连接臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋琳，
申请(专利权)人：台州市黄岩乐时塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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