【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车间物流管理，尤其涉及一种车间物流管理方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、物流管理是指对车间内的物流活动进行计划、组织、协调和控制等管理工作。典型地，物流管理内容包括：物料管理(入库、出库)、物流作业管理、物流系统状态监控及物流信息管理。
2、在现有的厂内物流作业过程中，依赖人、叉车和牵引车等实现物流作业。由于厂内生产过程通常涉及大量零部件远距离搬运，零部件卸载到搬运至生产线侧的物流作业环节多，且大部分物流环节都存在人工参与，导致生产效率低。此外，人、叉车和牵引车交叉使用，导致作业环节存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车间物流管理方法、系统及电子设备，以解决现有的车间物流作业环节多，效率低，及人车交叉作业存在安全隐患的问题，提高搬运效率。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车间物流管理方法，包括：对通过预设扫描点的混供给物料进行信息识别，以获取物料信息和物流节点信息；根据所述物料信息和所述物流节点信息匹配不同物料的初始搬运信息；所述初始搬运信息包括下述至少一项：初始搬运模式、初始搬运路径和搬运需求；根据所述物料信息和所述初始搬运信息实时调度至少一台搬运机器人执行搬运作业，并对搬运作业进行可视化显示。
3、可选地，所述根据所述物料信息和所述物流节点信息匹配不同物料的初始搬运信息，包括：获取预设交通管制模型，所述预设交通管制模型基于物料、物流节点与预设物流路径之间的对应关系建立；将不同物料的所述物料信息和所述物
4、可选地，所述根据所述物料信息和所述物流节点信息匹配不同物料的初始搬运信息，包括：基于物料调用指令对所述物料信息进行标记，确定不同物料的所述搬运需求；根据不同物料的所述搬运需求对所述初始搬运路径进行并行规划。
5、可选地，所述根据所述物料信息和所述物流节点信息匹配不同物料的初始搬运信息，包括：基于所述物料信息和所述物流节点信息识别当前节点的物料搬运进度；根据所述物料搬运进度确定所述初始搬运模式。
6、可选地，所述对通过预设扫描点的混供给物料进行信息识别，以获取物料信息和物流节点信息，包括：获取所述混供给物料的货垛看板数据及货垛定位数据；对所述货垛看板数据进行特征提取，得到第一特征提取结果；根据所述第一特征提取结果确定所述物料信息；根据所述货垛定位数据确定所述物流节点信息。
7、可选地，所述对通过预设扫描点的混供给物料进行信息识别，以获取物料信息和物流节点信息，还包括：获取所述混供给物料的货垛托盘数据；对所述货垛托盘数据进行特征提取，得到第二特征提取结果；对所述第一特征提取结果与所述第二特征提取结果进行关联分析；根据关联分析结果对所述物料信息进行异常识别。
8、可选地，所述根据所述物料信息和所述初始搬运信息实时调度至少一台搬运机器人执行搬运作业，包括下述至少一项：根据所述物料信息确定分拣作业区，根据所述初始搬运信息控制所述搬运机器人执行物料库区到分拣作业区的进度搬运及分拣后的进度出库；或者，根据所述物料信息识别物料空箱，根据所述初始搬运信息控制所述搬运机器人执行空箱搬运及空箱分拣入库；或者，根据所述物料信息识别物料空箱，根据所述初始搬运信息控制所述搬运机器人执行货垛台车交换；或者，根据所述初始搬运信息控制所述搬运机器人执行货垛入库、在库管理及进度出库。
9、可选地，所述车间物流管理方法还包括：获取搬运作业的反馈数据；根据所述反馈数据对所述初始搬运信息进行优化。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车间物流管理系统，包括：情报识别子系统，用于对通过预设扫描点的混供给物料进行信息识别，以获取物料信息和物流节点信息；搬运匹配子系统，用于根据所述物料信息和所述物流节点信息匹配不同物料的初始搬运信息；所述初始搬运信息包括下述至少一项：初始搬运模式、初始搬运路径和搬运需求；智能搬运子系统，用于根据所述物料信息和所述初始搬运信息实时调度至少一台搬运机器人执行搬运作业，并对搬运作业进行可视化显示。
11、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述车间物流管理方法。
12、本专利技术实施例的技术方案，通过引入信息识别技术匹配物流模式，基于实时控制技术调度搬运机器人实现智能搬运和可视化管理，解决了现有的车间物流作业环节多，效率低，及人车交叉作业存在安全隐患的问题，减少物流管理的人工作业因素，降低人车交叉安全隐患，提升物流管理的智能化、安全化和标准化水平，提高搬运效率。
13、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种车间物流管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车间物流管理方法，其特征在于，所述根据所述物料信息和所述物流节点信息匹配不同物料的初始搬运信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车间物流管理方法，其特征在于，所述根据所述物料信息和所述物流节点信息匹配不同物料的初始搬运信息，还包括：
4.根据权利要求1所述的车间物流管理方法，其特征在于，所述根据所述物料信息和所述物流节点信息匹配不同物料的初始搬运信息，还包括：
5.根据权利要求1所述的车间物流管理方法，其特征在于，所述对通过预设扫描点的混供给物料进行信息识别，以获取物料信息和物流节点信息，包括：
6.根据权利要求5所述的车间物流管理方法，其特征在于，所述对通过预设扫描点的混供给物料进行信息识别，以获取物料信息和物流节点信息，还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车间物流管理方法，其特征在于，所述根据所述物料信息和所述初始搬运信息实时调度至少一台搬运机器人执行搬运作业，包括下述至少一项：
8.根据权利要求1至6中任一项所述
9.一种车间物流管理系统，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车间物流管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车间物流管理方法，其特征在于，所述根据所述物料信息和所述物流节点信息匹配不同物料的初始搬运信息，包括：
3.根据权利要求2所述的车间物流管理方法，其特征在于，所述根据所述物料信息和所述物流节点信息匹配不同物料的初始搬运信息，还包括：
4.根据权利要求1所述的车间物流管理方法，其特征在于，所述根据所述物料信息和所述物流节点信息匹配不同物料的初始搬运信息，还包括：
5.根据权利要求1所述的车间物流管理方法，其特征在于，所述对通过预设扫描点的混供给物料进行信息识别，以获取物料信息和物...
【专利技术属性】
技术研发人员：车万达，李春峰，陆明，王娜，何敏，肖润杰，李韬，薛建光，王芃，何钰琨，王磊，张凤奎，刘鑫，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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