【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送设备，尤其涉及一种步进机输送设备。
技术介绍
1、工件，制造过程中的一个产品部件。也叫制件、作件、课件、五金件等，工件在生产过程中需要进行输送至指定位置供机械手进行抓取至下一工序进行加工。
2、但现有的输送设备对工件的输送位置精度较差，导致后续机械手不便于抓取工件。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种步进机输送设备，旨在解决现有技术中现有的输送设备对工件的输送位置精度较差，导致后续机械手不便于抓取工件的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的一种步进机输送设备，包括底架、框架、第一工位、多个第二工位、第一举升组件、第二举升组件、平移机构、base和多个定位单元，所述框架设置在所述底架上，所述第一举升组件设置在所述底架上，所述第一工位设置在所述第一举升组件上，所述平移机构设置在所述底架上，所述第二举升组件设置在所述平移机构上，多个所述第二工位均设置在所述第二举升组件上，所述base设置在所述框架上，多个所述定位单元均设置在所述框架上。
3、其中，所述平移机构包括第一气缸、焊接框架、缓冲器、滑轨和限位件，所述第一气缸设置在所述底架上，所述滑轨和所述限位件同样设置在所述底架上，所述焊接框架与所述滑轨滑动连接，所述第一气缸的输出端与所述焊接框架连接，所述缓冲器设置在所述焊接框架和所述限位件之间，所述第二举升组件设置在所述焊接框架上。
4、其中，所述第一举升组件包括第二气缸和支撑架，所述第二气缸设置在所述底架上，所述第
5、其中，所述第二举升组件包括多个第三气缸和架体，多个所述第三气缸均安装在所述焊接框架上，多个所述第三气缸的输出端均与所述架体连接。
6、其中，所述底架包括底板、多块配焊板和多组安装件，所述底板用于安装所述第一气缸及所述第二气缸，多块所述配焊板设置在所述底板和多组所述安装件之间，多组所述安装件用于安装在指定位置。
7、本技术的一种步进机输送设备：所述第一工位、其中一个所述定位单元和所述焊接框架上均设置有传感器，在具体使用时，将工件置于所述第一工位上，传感器检测到工件，所述第一举升组件开始工作举升，举升到位，所述平移机构开始工作带动所述第二举升组件移动，所述平移机构的升出传感器检测到位，所述第二举升组件带动多个第二工位上移，使得工件定位在对应的所述第二工位上，此时所述平移机构缩回带动所述第二工位上的工件移动，移动至指定位置后，所述第二举升组件收缩使得工件置于对应的所述定位单元上，以此往复当对下一个工件进行运输时，此时对应的所述第二工位会带动前一工件向前移动一个工位，以此往复直至夹满5个工件，最后一个所述定位单元上的传感器检测到工件后，所述第二举升组件带动多个所述第二工位上移到位，机械手开始抓取工件，以此方式解决了现有技术中现有的输送设备对工件的输送位置精度较差，导致后续机械手不便于抓取工件的技术问题。
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1.一种步进机输送设备，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种步进机输送设备，其特征在于，
2.如权利要求1所述的步进机输送设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的步进机输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊，李徽，彭笔，
申请(专利权)人：重庆远致自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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