【技术实现步骤摘要】
本申请涉及加工生产设备，特别涉及一种通用型上下料设备。
技术介绍
1、目前，通用机械、内燃机、轴承等行业中，生产过程自动化要求越来越高，为提高生产效率，降低劳动力开支。数控机床的自动上下料系统正逐步获得推广，但自动上下料设备在国内的应用面还是极小，仅为少数规模较大的企业所采用，其主要原因是在生产不同类型的产品时，由于其尺寸以及加工的工艺不同，需要为其配置一台专门的上下料设备，多个不同类型的产品的上下料设备不能适应原有部件布局上进行改造，适用性不强，一次性投资较大，成本较高。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种通用型上下料设备，能够针对不同物料采用多种方式完成上下料，适用性较强，降低了生产的投资成本。
2、本申请提供了一种通用型上下料设备，包括：
3、机架；
4、第一载料机构，所述第一载料机构设置于所述机架上，包括第一移载模块和托盘，所述托盘设置于所述第一移载模块的驱动端，所述第一移载模块用于驱动所述托盘在竖直方向移动；
5、第二载料机构，所述第二载料机构设置于所述机架上，包括第二移载模块和载板，所述载板设置于所述第二移载模块的驱动端，所述第二移载模块用于驱动所述载板在水平方向移动；
6、移料机构，所述移料机构设置于所述机架上，且位于所述第一载料机构和所述第二载料机构之间，所述移料机构包括第三移载模块和第一抓取组件，所述第一抓取组件设置于所述第三移载模块的驱动端，所述第三移
7、翻转机构，所述翻转机构设置于所述机架上且位于所述第二载料机构的侧旁，所述翻转机构包括第四移载模块、旋转电机和第二抓料组件，所述旋转电机设置于所述第四移载模块的驱动端，所述第二抓料组件设置于所述旋转电机的驱动端，所述第四移载模块用于驱动所述旋转电机在竖直方向移动，所述旋转电机用于驱动所述第二抓料组件的抓取角度；
8、喷码机构，所述喷码机构设置于所述机架上且位于所述第二载料机构的侧旁，用于为所述载板上的物料进行喷码。
9、根据本申请实施例的通用型上下料设备，至少具有如下有益效果：在上料时，在托盘上放置有装满物料的料盒，第一移载模块调整托盘的高度，以便于第一抓取组件抓取料盒内的物料，第一抓取组件从料盒内抓取一个物料后，第三移载模块驱动第一抓取组件移动至第二载料机构的位置，通过第二移载模块调整载板至对应第一抓取组件的位置，第一抓取组件将物料放置在载板上完成上料的过程。根据不同物料的生产加工工艺，如果物料在上料前需要撕掉表面的一层保护膜，第一抓取组件将物料放置在载板上后，通过调节自身的位置，使用撕膜部件将物料表面的膜撕掉；如果物料在上料前需要进行翻转，则第四移载模块和第三移载模块相配合，将第二抓料组件移动至第一抓料组件的下方，第一抓料组件将物料放置到第二抓料组件上，通过旋转电机将第二抓料组件翻转以完成物料翻转的过程，再次调节第四移载模块和第二移载模块，使得第二抓料组件位于载板的上方，第二抓料组件将抓取的物料放在载板上；如果物料在上料前需要在表面进行喷码印刷标识，则在第一抓料组件将物料放置到载板后，通过喷码机构对载板上的物料进行喷印。根据不同类型的物料选择上料的方式，可以选择直接移动到载板上完成上料，还能够在上料过程中选用搭配撕膜部件、翻转机构和喷码机构完成进一步的加工处理。在下料时，其与上料的方向相反，即通过移料机构将载板上的物料放置在托盘的料盒上，下料的过程也可以根据不同类型的物料，选用搭配撕膜部件、翻转机构和喷码机构完成进一步的加工处理。本申请能够根据不同类型的选取不同机构进行配合完成上料或下料的过程，不需要针对一种物料配置一台专门的上下料设备，通过自动化生产在能保证生产效率和生产精度的同时，其适用性较强，降低了设备生产的投资成本。
10、根据本申请的一些实施例，所述第一载料机构还包括左右限位部件和前后限位部件，所述左右限位部件设置于所述托盘的左侧和/或右侧，所述前后限位部件设置于所述托盘的前侧和/或后侧，所述左右限位部件和所述前后限位部件用于限制所述托盘和所述托盘上的物料在水平面上的位置。
11、根据本申请的一些实施例，所述左右限位部件包括第一推动气缸、第一安装板和若干个第一限位杆，所述第一安装板设置于所述第一推动气缸的驱动端，若干个所述第一限位杆间隔设置于所述第一安装板上，所述前后限位部件包括第二推动气缸、第二安装板和若干个第二限位杆，所述第二安装板设置于所述第二推动气缸的驱动端，若干个所述第二限位杆间隔设置于所述第二安装板上，所述托盘的四周分别设有与所述第一限位杆、所述第二限位杆相对应的第一限位槽，所述第一推动气缸用于驱动所述第一安装板靠近或远离所述托盘，所述第二推动气缸用于驱动所述第二安装板靠近或远离所述托盘。
12、根据本申请的一些实施例，所述第二安装板沿自身长度方向设有第一导轨，所述第二限位杆分别通过第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述第二限位杆在远离所述托盘的一侧设有把手。
13、根据本申请的一些实施例，所述第二载料机构还包括固定框架和周向限位部件，所述固定框架设置于所述第二移载模块的驱动端，所述载板设置于所述固定框架的顶部，所述周向限位部件设置于所述固定框架内，所述周向限位部件用于限制所述载板和所述载板上的物料在水平面上的位置。
14、根据本申请的一些实施例，所述周向限位部件包括第三安装板、四爪气缸、若干个限位底板和若干个限位块，所述第三安装板设置于所述固定框架内且与所述固定框架的内壁连接，所述四爪气缸设置于所述固定框架内且穿过第三安装板，所述第三安装板的上表面四周均设有指向所述四爪气缸的第二导轨，所述限位底板分别通过第二滑块滑动设置于对应的所述第二导轨上，所述四爪气缸的驱动端分别与所述限位底板连接，所述限位块分别设置于对应的所述限位底板上，所述载板的四周分别设有与所述限位块相对应的第二限位槽，所述四爪气缸用于驱动所述限位底板以使得所述限位块靠近或远离所述载板。
15、根据本申请的一些实施例，所述第一抓取组件包括机械臂、抱紧座、第四安装板、升降滑台气缸和吸盘组件，所述机械臂设置于所述第三移载模块的驱动端，所述抱紧座设置于所述机械臂的驱动端，所述升降滑台气缸设置于所述抱紧座的侧壁，所述升降滑台气缸的驱动端与所述第四安装板连接，所述吸盘组件设置于所述第四安装板的底部。
16、根据本申请的一些实施例，所述撕膜部件包括撕膜气缸和连接杆，所述连接杆的一端设置于所述升降滑台气缸的表面，所述连接杆的另一端与所述撕膜气缸连接。
17、根据本申请的一些实施例，所述第二抓料组件包括旋转翻板和若干个吸嘴，所述旋转翻板的一端与所述第四移载模块的驱动端连接，若干个所述吸嘴设置于所述旋转翻板上。
18、根据本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通用型上下料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述第一载料机构还包括左右限位部件和前后限位部件，所述左右限位部件设置于所述托盘的左侧和/或右侧，所述前后限位部件设置于所述托盘的前侧和/或后侧，所述左右限位部件和所述前后限位部件用于限制所述托盘和所述托盘上的物料在水平面上的位置。
3.根据权利要求2所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述左右限位部件包括第一推动气缸、第一安装板和若干个第一限位杆，所述第一安装板设置于所述第一推动气缸的驱动端，若干个所述第一限位杆间隔设置于所述第一安装板上，所述前后限位部件包括第二推动气缸、第二安装板和若干个第二限位杆，所述第二安装板设置于所述第二推动气缸的驱动端，若干个所述第二限位杆间隔设置于所述第二安装板上，所述托盘的四周分别设有与所述第一限位杆、所述第二限位杆相对应的第一限位槽，所述第一推动气缸用于驱动所述第一安装板靠近或远离所述托盘，所述第二推动气缸用于驱动所述第二安装板靠近或远离所述托盘。
4.根据权利要求3所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述第二
5.根据权利要求1所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述第二载料机构还包括固定框架和周向限位部件，所述固定框架设置于所述第二移载模块的驱动端，所述载板设置于所述固定框架的顶部，所述周向限位部件设置于所述固定框架内，所述周向限位部件用于限制所述载板和所述载板上的物料在水平面上的位置。
6.根据权利要求5所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述周向限位部件包括第三安装板、四爪气缸、若干个限位底板和若干个限位块，所述第三安装板设置于所述固定框架内且与所述固定框架的内壁连接，所述四爪气缸设置于所述固定框架内且穿过第三安装板，所述第三安装板的上表面四周均设有指向所述四爪气缸的第二导轨，所述限位底板分别通过第二滑块滑动设置于对应的所述第二导轨上，所述四爪气缸的驱动端分别与所述限位底板连接，所述限位块分别设置于对应的所述限位底板上，所述载板的四周分别设有与所述限位块相对应的第二限位槽，所述四爪气缸用于驱动所述限位底板以使得所述限位块靠近或远离所述载板。
7.根据权利要求1所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述第一抓取组件包括机械臂、抱紧座、第四安装板、升降滑台气缸和吸盘组件，所述机械臂设置于所述第三移载模块的驱动端，所述抱紧座设置于所述机械臂的驱动端，所述升降滑台气缸设置于所述抱紧座的侧壁，所述升降滑台气缸的驱动端与所述第四安装板连接，所述吸盘组件设置于所述第四安装板的底部。
8.根据权利要求7所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述撕膜部件包括撕膜气缸和连接杆，所述连接杆的一端设置于所述升降滑台气缸的表面，所述连接杆的另一端与所述撕膜气缸连接。
9.根据权利要求1所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述第二抓料组件包括旋转翻板和若干个吸嘴，所述旋转翻板的一端与所述第四移载模块的驱动端连接，若干个所述吸嘴设置于所述旋转翻板上。
10.根据权利要求1所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述喷码机构包括可调底板、水平滑台气缸、支撑滑杆、调节座和喷码机，所述可调底板上设有若干个安装位，所述水平滑台气缸设置于所述可调底板的其中一个安装位上，所述支撑滑杆的一端设置于所述水平滑台气缸的驱动端，所述调节座可滑动设置于所述支撑滑杆上，所述喷码机设置于所述调节座内。
...【技术特征摘要】
1.一种通用型上下料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述第一载料机构还包括左右限位部件和前后限位部件，所述左右限位部件设置于所述托盘的左侧和/或右侧，所述前后限位部件设置于所述托盘的前侧和/或后侧，所述左右限位部件和所述前后限位部件用于限制所述托盘和所述托盘上的物料在水平面上的位置。
3.根据权利要求2所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述左右限位部件包括第一推动气缸、第一安装板和若干个第一限位杆，所述第一安装板设置于所述第一推动气缸的驱动端，若干个所述第一限位杆间隔设置于所述第一安装板上，所述前后限位部件包括第二推动气缸、第二安装板和若干个第二限位杆，所述第二安装板设置于所述第二推动气缸的驱动端，若干个所述第二限位杆间隔设置于所述第二安装板上，所述托盘的四周分别设有与所述第一限位杆、所述第二限位杆相对应的第一限位槽，所述第一推动气缸用于驱动所述第一安装板靠近或远离所述托盘，所述第二推动气缸用于驱动所述第二安装板靠近或远离所述托盘。
4.根据权利要求3所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述第二安装板沿自身长度方向设有第一导轨，所述第二限位杆分别通过第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述第二限位杆在远离所述托盘的一侧设有把手。
5.根据权利要求1所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述第二载料机构还包括固定框架和周向限位部件，所述固定框架设置于所述第二移载模块的驱动端，所述载板设置于所述固定框架的顶部，所述周向限位部件设置于所述固定框架内，所述周向限位部件用于限制所述载板和所述载板上的物料在水平面上的位置。
6.根据权利要求5所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述周向限位部件包括第三安装板、四爪气缸、...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔祝远，谢胤，陈冬文，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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