一种多功能真空吊具制造技术

本技术属于加工和下料生产线技术领域，具体涉及一种多功能真空吊具，包括安装法兰，安装法兰下侧固定连接有主连接板，主连接板下侧固定连接有副连接板，副连接板的两侧安装有平移机构，平移机构连接有集成安装板，集成安装板安装有若干真空吸盘，副连接板下侧中部安装有相机，集成安装板位于相机下方，集成安装板上部和主连接板下部安装有传感机构；本技术使用的是真空系统，应用更广泛可适用不同材质的工件，同时不会对工件造成损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于加工和下料生产线，具体涉及一种多功能真空吊具。

技术介绍

1、在进行生产的过程中，大块钢板经过激光切割成不同尺寸形状的工件，通过输送线流通，使用配有视觉系统的桁架或工业机器人配合吊具，将工件根据大小分别分拣到小件、中大件输送上，经过砂光、校平工艺，码垛至对应的料框，但是现有的钢板分拣吊具抓取工件的吸附力依靠的是电永磁的磁性，只能吸附部分铁磁性材料；电永磁本身是刚性材料，很多钢板经过激光切割后部分区域会发生变形翘起，因为电永磁分布在同一平面，在吊具垂直下降接近钢板的过程中，部分电永磁与钢板翘起的面提前接触，容易受力损坏。

技术实现思路

1、针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种多功能真空吊具，用以解决上述提出的问题，本技术使用的是真空系统，应用更广泛可适用不同材质的工件，同时不会对工件造成损坏。

2、为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：

3、一种多功能真空吊具，包括安装法兰，所述安装法兰下侧固定连接有主连接板，所述主连接板下侧固定连接有副连接板，所述副连接板的两侧安装有平移机构，所述平移机构连接有集成安装板，所述集成安装板安装有若干真空吸盘，所述副连接板下侧中部安装有相机，所述集成安装板位于相机下方，所述集成安装板上部和主连接板下部安装有传感机构；

4、所述平移机构包括有直线导轨、滑块、连接板、无杆气缸和连接块，所述直线导轨装配在副连接板下部两侧，所述直线导轨与滑块滑动连接，所述无杆气缸装配在直线导轨一侧，所述连接板固定连接在滑块和集成安装板之间，所述无杆气缸固定装配在副连接板下部，所述无杆气缸活动端装配连接块，所述连接块与滑块固定连接。

5、优选的，所述副连接板上部左右两侧装配连接有拖链、两个所述拖链一端均与副连接板上侧固定，两个所述拖链另一端均装配有移动板，所述移动板和集成安装板之间固定连接有第一连接柱。

6、优选的，所述主连接板和副连接板之间固定连接有第二连接柱。

7、优选的，所述安装法兰上部用于和其他设备连接。

8、优选的，所述传感机构包括有称重传感器、光电传感器和接近传感器，所述称重传感器装配在主连接板中部，所述光电传感器安装在集成安装板上侧，所述接近传感器安装在集成安装板上侧。

9、优选的，所述主连接板和集成安装板均开设有若干直槽口。

10、本技术相比现有技术具有以下优点：

11、1、本技术因为使用的是真空系统，应用更广泛可适用不同材质的工件，尤其是铝板、不锈钢类无法被磁铁吸附的工件。

12、2、相机位于吊具内部，保护相机的同时减小了整体吊具体积，不容易干涉其他设备。

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【技术保护点】

1.一种多功能真空吊具，包括安装法兰(1)，所述安装法兰(1)下侧固定连接有主连接板(101)，所述主连接板(101)下侧固定连接有副连接板(102)，其特征在于：所述副连接板(102)的两侧安装有平移机构，所述平移机构连接有集成安装板(103)，所述集成安装板(103)安装有若干真空吸盘(104)，所述副连接板(102)下侧中部安装有相机(105)，所述集成安装板(103)位于相机(105)下方，所述集成安装板(103)上部和主连接板(101)下部安装有传感机构；

2.根据权利要求1所述的一种多功能真空吊具，其特征在于：所述副连接板(102)上部左右两侧装配连接有拖链(301)、两个所述拖链(301)一端均与副连接板(102)上侧固定，两个所述拖链(301)另一端均装配有移动板(302)，所述移动板(302)和集成安装板(103)之间固定连接有第一连接柱(303)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能真空吊具，其特征在于：所述主连接板(101)和副连接板(102)之间固定连接有第二连接柱(4)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能真空吊具，其特征在于：所述安装法兰(1)上部用于和其他设备连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能真空吊具，其特征在于：所述传感机构包括有称重传感器(501)、光电传感器(502)和接近传感器(503)，所述称重传感器(501)装配在主连接板(101)中部，所述光电传感器(502)安装在集成安装板(103)上侧，所述接近传感器(503)安装在集成安装板(103)上侧。

6.根据权利要求1所述的一种多功能真空吊具，其特征在于：所述主连接板(101)和集成安装板(103)均开设有若干直槽口(6)。

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【技术特征摘要】

1.一种多功能真空吊具，包括安装法兰(1)，所述安装法兰(1)下侧固定连接有主连接板(101)，所述主连接板(101)下侧固定连接有副连接板(102)，其特征在于：所述副连接板(102)的两侧安装有平移机构，所述平移机构连接有集成安装板(103)，所述集成安装板(103)安装有若干真空吸盘(104)，所述副连接板(102)下侧中部安装有相机(105)，所述集成安装板(103)位于相机(105)下方，所述集成安装板(103)上部和主连接板(101)下部安装有传感机构；

2.根据权利要求1所述的一种多功能真空吊具，其特征在于：所述副连接板(102)上部左右两侧装配连接有拖链(301)、两个所述拖链(301)一端均与副连接板(102)上侧固定，两个所述拖链(301)另一端均装配有移动板(302)，所述移动板(302)和集成安装板(103)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张作雷，谢小花，钟诗强，
申请(专利权)人：上海搏恪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：