【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑机机械手，具体为一种注塑机抓取机械手。
技术介绍
1、注塑机抓取机械手是用于抓取成型后的注塑件，并按照预定要求对注塑件进行输送；传统的抓取机械手普遍采用可开合的夹持板，同时在夹持板上设置有夹持槽，通过将注塑件上的杆状结构夹持在夹持槽内，实现对注塑件的夹取；但是，夹持槽在夹取过程中，夹持槽内壁易黏附一些碎屑和边料，使得在下一次的夹取时，增大夹持挤压作用，从而在抛料过程中容易造成注塑件黏附夹持槽，进而不便注塑件的脱落。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种注塑机抓取机械手，方便对夹持过程中所黏附的碎屑和边料进行清理，便于抛料过程中实现注塑件快速脱落。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种注塑机抓取机械手，包括安装架以及设置在安装架上的安装座；所述安装座上设置有两块固定侧板，两块固定侧板平行设置；两块所述固定侧板之间设置有两个开合板，每一个所述开合板分别通过转轴转动设于两块固定侧板上；两个所述开合板呈对称设置，且两个所述开合板相对的一侧分别设置有一个弧形槽；每一个所述弧形槽内设置有弧形夹取片，两个所述弧形夹取片的上端分别转动设于两个开合板上；每一个所述开合板上设置有驱动弧形夹取片向上翻转的翻转驱动机构；每一个所述开合板上还设置有吹屑组件，所述吹屑组件对翻转后的弧形夹取片进行吹屑处理；两个所述开合板共同连接有连接组件，所述安装座上设置有驱动组件，所述驱动组件驱动连接组件运动并实现两个开合板进行开合动作；每一个所述开合板上设置有吸
3、进一步的，所述翻转驱动机构包括转动设于开合板上的连接轴，所述连接轴穿设在弧形夹取片上；所述开合板内设置有一个第一空腔以及两个第二空腔，两个第二空腔连通第一空腔；所述连接轴穿设在两个第二空腔内，连接轴外部固定连接有两个固定套，且两个固定套分别位于两个第二空腔内；每一个所述固定套上分别设置有支撑杆，两根支撑杆之间设置有风板，风板位于第一空腔内；所述翻转驱动机构还包括至少一个导风组件，导风组件驱动风板旋转。
4、进一步的，所述导风组件包括设于开合板内的导风腔和第一排风管路，导风腔连通第一排风管路；所述导风腔延伸至开合板外壁，所述第一排风管路连通第一空腔；所述导风腔内设置有第一导风管，所述第一导风管用于连接外部压力气源。
5、进一步的，所述吹屑组件包括设于开合板内的第二排风管路，所述第二排风管路贯穿开合板；第二排风管路内部设置有第二导风管，所述第二导风管用于连接外部压力气源。
6、进一步的，所述吸附组件包括设于开合板上的安装槽，所述安装槽内设置有多个吸附磁块；所述弧形夹取片上设置有弧形铁片，所述吸附磁块吸附弧形铁片。
7、进一步的，所述连接组件包括设于两块固定侧板之间的连接块，所述连接块上贯穿设置有两个斜导向槽；两个斜导向槽内分别设置有一个导柱，两个导柱分别与两个开合板顶端固定连接。
8、进一步的，所述驱动组件采用驱动气缸，所述驱动气缸安装在安装座内，且驱动气缸的活塞杆连接连接块。
9、进一步的，两个所述斜导向槽对称设于驱动气缸的活塞杆两侧，两个所述导柱对称设于驱动气缸的活塞杆两侧。
10、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果如下。
11、1.通过吹动风板带动弧形夹取片向上翻转，在弧形夹取片旋转碰撞开合板时，便于弧形夹取片上黏附的碎屑和边料抖落在弧形夹取片表面，同时第二排风管路排出的气流，便于吹动碎屑和边料朝向弧形夹取片两端方向排出。
12、2.通过对碎屑和边料的清理，使得在下次夹取注塑件时，避免增大对注塑件的挤压，避免在抛料过程中注塑件黏附在弧形夹取片上不脱落，便于抛料过程中实现注塑件的快速脱落。
13、3.通过在弧形夹取片向上翻转后再进行吹屑处理，相比直接吹动夹持槽内碎屑、边料方式，可避免弧形夹取片上黏附的碎屑、边料吹向弧形夹取片两侧内壁上。
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1.一种注塑机抓取机械手，包括安装架（1）以及设置在安装架（1）上的安装座（2）；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取机械手，其特征在于：所述翻转驱动机构（6）包括转动设于开合板（4）上的连接轴（63），所述连接轴（63）穿设在弧形夹取片（5）上；
3.根据权利要求2所述的一种注塑机抓取机械手，其特征在于：所述导风组件（61）包括设于开合板（4）内的导风腔（611）和第一排风管路（612），导风腔（611）连通第一排风管路（612）；
4.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取机械手，其特征在于：所述吹屑组件（7）包括设于开合板（4）内的第二排风管路（71），所述第二排风管路（71）贯穿开合板（4）；
5.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取机械手，其特征在于：所述吸附组件（8）包括设于开合板（4）上的安装槽（81），所述安装槽（81）内设置有多个吸附磁块（82）；
6.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取机械手，其特征在于：所述连接组件（33）包括设于两块固定侧板（3）之间的连接块（331），所述连接块（331
7.根据权利要求6所述的一种注塑机抓取机械手，其特征在于：所述驱动组件（32）采用驱动气缸（321），所述驱动气缸（321）安装在安装座（2）内，且驱动气缸（321）的活塞杆连接连接块（331）。
8.根据权利要求7所述的一种注塑机抓取机械手，其特征在于：两个所述斜导向槽（332）对称设于驱动气缸（321）的活塞杆两侧，两个所述导柱（333）对称设于驱动气缸（321）的活塞杆两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑机抓取机械手，包括安装架（1）以及设置在安装架（1）上的安装座（2）；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取机械手，其特征在于：所述翻转驱动机构（6）包括转动设于开合板（4）上的连接轴（63），所述连接轴（63）穿设在弧形夹取片（5）上；
3.根据权利要求2所述的一种注塑机抓取机械手，其特征在于：所述导风组件（61）包括设于开合板（4）内的导风腔（611）和第一排风管路（612），导风腔（611）连通第一排风管路（612）；
4.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取机械手，其特征在于：所述吹屑组件（7）包括设于开合板（4）内的第二排风管路（71），所述第二排风管路（71）贯穿开合板（4）；
5.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取机械手，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：江苏苏亿盟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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