本技术提供一种线路板自动加热搬运冲型装置，包括：加热机构包括支撑斜板、烤箱、第一线路板输送组件、第二线路板输送组件与挡板；上料机构包括上料支架、伸缩驱动组件、吸盘块、上料台、升降驱动组件；转料机构包括转料支架与第一吸盘机械手；进料机构包括进料支架与第二吸盘机械手；置料台与轨道滑动连接，轨道位于转料支架与进料支架的下方。本技术的优点在于：上料机构的吸盘块与加热机构的支撑斜板配合，将位于上料台的大片线路板原料从上到下逐个地送入烤箱，大片线路板原料经过烤箱的加热后，被转料机构搬运到置料台，进料机构再将大片线路板原料从置料台搬运到冲床，自动化作业，提高线路板的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线路板生产，具体地涉及一种线路板自动加热搬运冲型装置。
技术介绍
1、线路板，也称为电路板、pcb板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。线路板按层数来分的话分为单面板，双面板，和多层线路板三个大的分类。首先是单面板，在最基本的pcb上，零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上。因为导线只出现在其中一面，所以就称这种pcb叫作单面线路板。单面板通常制作简单，造价低，但是缺点是无法应用于太复杂的产品上。双面板是单面板的延伸，当单层布线不能满足电子产品的需要时，就要使用双面板了。双面都有覆铜有走线，并且可以通过过孔来导通两层之间的线路，使之形成所需要的网络连接。多层板是指具有三层以上的导电图形层与其间的绝缘材料以相隔层压而成，且其间导电图形按要求互连的印制板。多层线路板是电子信息技术向高速度、多功能、大容量、小体积、薄型化、轻量化方向发展的产物。
2、在印制线路板时，通常是在一块大的板体上同时印制多个小的线路区块，然后用冲床将小的线路区块从大的板体冲切出来；即大片线路板原料由多个小片线路板成品与边角料组件。冲床包括上下模具，上下模具与线路板外形相匹配。线路板在进入冲床前需要经过加热烘烤，以有效地降低线路板成品在冲切过程中产生裂纹的状况发生。
3、目前主要是通过操作人员手动将大片线路板原料放在烤箱，然后再放在冲床，接着冲床对大片线路板原料进行冲切，冲切形成小片线路板成品与边角料，操作人员再取走小片线路板成品以及边料角，这样操作人员的劳动强度大，操作比较危险，生产效率低。
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p>技术实现思路1、本技术要解决的技术问题，在于提供一种线路板自动加热搬运冲型装置，提高线路板的生产效率。
2、本技术是这样实现的：一种线路板自动加热搬运冲型装置，包括：
3、加热机构、上料机构、转料机构、置料台、轨道、进料机构、支撑台与冲床；
4、所述加热机构包括支撑斜板、烤箱、第一线路板输送组件、第二线路板输送组件与挡板，所述支撑斜板固设于所述烤箱的左侧面，所述烤箱的左侧面开设有进板口，所述烤箱的右侧面开设有出板口，所述第一线路板输送组件位于所述烤箱的内腔，所述第一线路板输送组件的入口与所述进板口连接，所述第一线路板输送组件的出口与所述出板口连接，所述第二线路板输送组件位于所述烤箱的外部，所述第二线路板输送组件的入口与所述出板口连接，所述第二线路板输送组件的出口固设有所述挡板；
5、所述上料机构包括上料支架、伸缩驱动组件、吸盘块、上料台、升降驱动组件，所述上料支架与所述烤箱的左侧面固定连接，所述伸缩驱动组件与所述上料支架固定连接，所述吸盘块与所述伸缩驱动组件的伸缩端固定连接，所述吸盘块位于所述上料台的上方，所述升降驱动组件与所述支撑斜板固定连接，所述上料台与所述升降驱动组件的升降端固定连接，所述上料台能沿着所述支撑斜板的斜面移动；
6、所述转料机构包括转料支架与第一吸盘机械手，所述第一吸盘机械手与所述转料支架连接并能上下左右地移动，所述转料支架位于所述第二线路板输送组件以及所述置料台的上方；
7、所述进料机构包括进料支架与第二吸盘机械手，所述第二吸盘机械手与所述进料支架连接并能上下左右地移动，所述进料支架位于所述置料台的上方，还位于所述冲床的左方；
8、所述置料台与所述轨道滑动连接，所述轨道位于所述转料支架与所述进料支架的下方；
9、所述冲床包括上模具与下模具，所述上模具的底面开设有吸附孔；
10、所述支撑台位于所述置料台与所述下模具之间，所述支撑台的顶面与所述下模具的顶面等高。
11、进一步地，所述加热机构还包括上夹辊与下夹辊，所述上夹辊与下夹辊旋转设置于所述进板口，所述支撑斜面的顶端开设有凹槽，所述下夹辊位于所述凹槽。
12、进一步地，所述第一线路板输送组件与第二线路板输送组件均是滚筒式输送机。
13、进一步地，还包括出料机构与边角料回收机构；
14、所述出料机构包括出料支架、连杆、托盘、第一带式输送机与第一角度调节组件，所述连杆的一端与所述出料支架连接并能左右移动，所述托盘通过所述第一角度调节组件与所述连杆的另一端连接，所述第一带式输送机固设于所述出料支架的下方，所述托盘的斜面出口朝向所述第一带式输送机的入口，所述出料支架位于所述冲床的右方；
15、所述边角料回收机构包括回收支架、第二带式输送机、限位滚筒与第二角度调节组件，所述第二带式输送机的入口对准所述下模具，所述限位滚筒位于所述第二带式输送机的上方且与所述回收支架旋转连接，所述第二带式输送机的机架右端与所述回收支架铰接，所述第二带式输送机的机架左端通过所述第二角度调节组件与所述回收支架连接，所述回收支架位于所述冲床的右方，还位于所述出料支架的下方。
16、进一步地，所述冲床还包括负压泵，所述上模具的侧壁开设有抽气孔，所述抽气孔与所述吸附孔相通，所述负压泵的负压口与所述抽气孔通过管道连接。
17、进一步地，所述吸附孔有多个，且均匀间隔分布。
18、进一步地，所述出料机构还包括第一收料框，所述第一收料框位于所述第一带式输送机的出口。
19、进一步地，所述边角料回收机构还包括第二收料框，所述第二收料框位于所述第二带式输送机的出口。
20、进一步地，所述第一角度调节组件包括第一伸缩气缸，所述托盘的左端与所述连杆的铰接，所述托盘的右端与所述第一伸缩气缸的伸缩杆铰接，所述第一伸缩气缸的缸体与所述连杆铰接。
21、进一步地，所述第二角度调节组件包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述第二带式输送机的机架左端铰接，所述第二伸缩气缸的缸体与所述回收支架铰接。
22、本技术的优点在于：1、上料机构的吸盘块与加热机构的支撑斜板配合，将位于上料台的大片线路板原料从上到下逐个地送入烤箱，大片线路板原料经过烤箱的加热后，被转料机构搬运到置料台，进料机构再将大片线路板原料从置料台搬运到冲床，自动化作业，提高线路板的生产效率。2、上夹辊与下夹辊配合，使大片线路板原料有序地进入烤箱。3、冲床将大片线路板原料冲切成小片线路板成品与边角料，出料机构的托盘与第一带式输送机运走小片线路板成品，边角料回收机构的第二带式输送机与限位滚筒配合运走边角料，将小片线路板成品与边角料分开存放。4、负压泵提供上模具的吸附孔的吸力，在冲切后吸起小片线路板成品，使小片线路板成品与边角料分离。5、托盘移动至上模具的下方，接收小片线路板成品，再移动至第一带式输送机的入口，第一角度调节组件使托盘变成斜面，小片线路板成品就转移至第一带式输送机，稳定地搬运小片线路板成品。6、第二带式输送机与限位滚筒之间的空隙便于边角料进入，第二角度调节组件使第二带式输送机的左端向上升起，从而第二带式输送机与限位滚筒能夹住边角料，便捷地将边角料运走。
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【技术保护点】
1.一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，所述加热机构还包括上夹辊与下夹辊，所述上夹辊与下夹辊旋转设置于所述进板口，所述支撑斜面的顶端开设有凹槽，所述下夹辊位于所述凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，所述第一线路板输送组件与第二线路板输送组件均是滚筒式输送机。
4.根据权利要求1所述的一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，还包括出料机构与边角料回收机构；
5.根据权利要求1所述的一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，所述冲床还包括负压泵，所述上模具的侧壁开设有抽气孔，所述抽气孔与所述吸附孔相通，所述负压泵的负压口与所述抽气孔通过管道连接。
6.根据权利要求5所述的一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，所述吸附孔有多个，且均匀间隔分布。
7.根据权利要求4所述的一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，所述出料机构还包括第一收料框，所述第一收料框位于所述第一带式输送机的出口。
8.根据权利要求4所述的一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，所述边角料回收机构还包括第二收料框，所述第二收料框位于所述第二带式输送机的出口。
9.根据权利要求4所述的一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，所述第一角度调节组件包括第一伸缩气缸，所述托盘的左端与所述连杆的铰接，所述托盘的右端与所述第一伸缩气缸的伸缩杆铰接，所述第一伸缩气缸的缸体与所述连杆铰接。
10.根据权利要求4所述的一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，所述第二角度调节组件包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述第二带式输送机的机架左端铰接，所述第二伸缩气缸的缸体与所述回收支架铰接。
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【技术特征摘要】
1.一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，所述加热机构还包括上夹辊与下夹辊，所述上夹辊与下夹辊旋转设置于所述进板口，所述支撑斜面的顶端开设有凹槽，所述下夹辊位于所述凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，所述第一线路板输送组件与第二线路板输送组件均是滚筒式输送机。
4.根据权利要求1所述的一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，还包括出料机构与边角料回收机构；
5.根据权利要求1所述的一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，所述冲床还包括负压泵，所述上模具的侧壁开设有抽气孔，所述抽气孔与所述吸附孔相通，所述负压泵的负压口与所述抽气孔通过管道连接。
6.根据权利要求5所述的一种线路板自动加热搬运冲型装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林兴国，王正华，邹明旺，
申请(专利权)人：福州瑞华印制线路板有限公司，
类型：新型
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