【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源并网控制领域，具体涉及一种用于提升svg阻尼特性的附加控制方法和系统。
技术介绍
1、静止无功发生器(svg)是一种基于电力电子技术的并联型无功补偿装置，它的主体是一个电压源型逆变器，通过开关元件的导通和关断，控制逆变器输出电压的幅值与频率，灵活地改变svg运行工况。svg响应速度快，运行范围宽广，可以实现动态无功补偿，对并网点电压进行动态支撑，广泛应用于高压直流输电、新能源并网发电等领域。但是现有跟网型svg控制策略无功电压调节灵活性差、控制系统抗扰能力欠缺，难以有效维持大规模新能源接入系统后的电网稳定性。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供一种用于提升svg阻尼特性的附加控制方法，包括：
2、svg变流器d轴控制外环采用定频率控制，并获得d轴内环电流参考值；
3、svg变流器q轴电流控制环节，在外环中串联基于电压调差环节的电压主闭环外阻尼环节，并获得q轴内环电流参考值；
4、svg变流器d轴和q轴电流控制环节，在内环中串联基于内环电流实际量反馈的内阻尼控制环节，分别获得内阻尼控制环节实测d轴和q轴输出电流；将d轴内环电流参考值和q轴内环电流参考值作为所述内阻尼控制环节的输入量；将所述实测d轴和q轴输出电流通过隔直和增益，获得所述输入量的附加输出信号；根据所述输入量和所述输入量的附加输出信号，分别获得d轴和q轴内环输入电流参考值。
5、进一步的，在分别获得d轴和q轴内环输入电流参考值的步骤之后，还
6、将svg变流器d轴和q轴的内环电流参考值与电流实测值作差，经过pi控制，得到d轴和q轴电压参考波信号；
7、将所述d轴和q轴电压参考波信号经过派克反变换得到三相静止坐标系下的电压参考波。
8、进一步的，还包括：
9、将三相静止坐标系下的电压参考波，作为变流器的pwm调制信号，实现对所述变流器开关管的控制。
10、进一步的，svg变流器d轴控制外环采用定频率控制，并获得d轴内环电流参考值，包括：
11、将实测频率与参考频率偏差经过下垂控制得到有功参考值pref；
12、将所述有功参考值pref与实测有功值的偏差经过pi控制，得到d轴内环电流参考值表达式如下：
13、
14、其中，fref为频率参考值，f为实测频率值，pref为有功参考值，p为实测有功值，kpf、kif、kpp、kip为pi控制参数，为由外环得到的d轴内环电流参考值。
15、进一步的，svg变流器q轴电流控制环节，在外环中串联基于电压调差环节的电压主闭环外阻尼环节，并获得q轴内环电流参考值，包括：
16、电压调差引入实测q轴电流分量，经过隔直和增益，将调差输出座号增加到实测交流电压信号vac中，将调差后的电压信号与参考电压信号偏差进行pi控制，得到q轴内环电流参考值表达式如下：
17、
18、其中，vac为实测交流电压，vac’为外阻尼控制得交流电压，xc为增益系数即调差系数，t为隔直环节时间常数，ivq为实测q轴电流，为由外环得到的q轴内环电流参考值的主要部分，kpv、kiv为pi控制参数，vacref为交流电压参考值。
19、进一步的，将所述实测d轴和q轴输出电流通过隔直和增益，获得所述输入量的附加输出信号，包括：
20、所述附加输出信号表达式为：
21、
22、其中，k为增益系数，tw为隔直环节时间常数，ivd为实测d轴电流，ivq为实测q轴电流，为d轴内环电流参考值的附加输出信号，为q轴内环电流参考值的附加输出信号。
23、进一步的，根据所述输入量和所述输入量的附加输出信号，分别获得d轴和q轴内环输入电流参考值，包括：
24、所述d轴和q轴内环输入电流参考值表达式为：
25、
26、其中，ivdref*为d轴内环输入电流参考值，ivqref*为q轴内环输入电流参考值，其中，ivdrefmin、ivdrefmax、ivqrefmin、ivqrefmax分别为d轴和q轴参考值限幅边界。
27、本专利技术提供一种用于提升svg阻尼特性的附加控制系统，包括：
28、定频率控模块，用于svg变流器d轴控制外环采用定频率控制，并获得d轴内环电流参考值；
29、外阻尼控制模块，用于svg变流器q轴电流控制环节，在外环中串联基于电压调差环节的电压主闭环外阻尼环节，并获得q轴内环电流参考值；
30、内阻尼控制模块，用于svg变流器d轴和q轴电流控制环节，在内环中串联基于内环电流实际量反馈的内阻尼控制环节，分别获得内阻尼控制环节实测d轴和q轴输出电流；将d轴内环电流参考值和q轴内环电流参考值作为所述内阻尼控制环节的输入量；将所述实测d轴和q轴输出电流通过隔直和增益，获得所述输入量的附加输出信号；根据所述输入量和所述输入量的附加输出信号，分别获得d轴和q轴内环输入电流参考值。
31、进一步的，还包括：
32、内环电流控制模块，用于将svg变流器d轴和q轴的内环电流参考值与电流实测值作差，经过pi控制，得到d轴和q轴电压参考波信号；
33、变换模块，用于将所述d轴和q轴电压参考波信号经过派克反变换得到三相静止坐标系下的电压参考波。
34、进一步的，还包括：
35、pwm调制模块，用于将三相静止坐标系下的电压参考波，作为变流器的pwm调制信号，实现对所述变流器开关管的控制。
36、本专利技术提供的一种用于提升svg阻尼特性的附加控制方法和系统，在svg变流器内外环引入附加阻尼控制结构，可以增强svg变流器无功电压控制能力及阻尼控制能力，增强大规模新能源并网时系统的稳定性。。
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1.一种用于提升SVG阻尼特性的附加控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别获得d轴和q轴内环输入电流参考值的步骤之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，SVG变流器d轴控制外环采用定频率控制，并获得d轴内环电流参考值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，SVG变流器q轴电流控制环节，在外环中串联基于电压调差环节的电压主闭环外阻尼环节，并获得q轴内环电流参考值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述实测d轴和q轴输出电流通过隔直和增益，获得所述输入量的附加输出信号，包括：
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，根据所述输入量和所述输入量的附加输出信号，分别获得d轴和q轴内环输入电流参考值，包括：
8.一种用于提升SVG阻尼特性的附加控制系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：
10.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种用于提升svg阻尼特性的附加控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别获得d轴和q轴内环输入电流参考值的步骤之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，svg变流器d轴控制外环采用定频率控制，并获得d轴内环电流参考值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，svg变流器q轴电流控制环节，在外环中串联基于电压调差环节的电压主闭环外阻尼环节，并获得q...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文锋，张健，艾东平，王晖，贾媛，魏巍，杨超，孙航宇，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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