【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机结构，更具体地说，特别涉及一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构。
技术介绍
1、轮毂伺服电机是将车子的动力系统、传动系统、刹车系统集成到一起而设计出来的电机，轮毂伺服电机驱动是将动力装置整合到车子的轮毂内，因而可以省却大量传动部件，大量简化了电动汽车的机械部件，与传统汽车相比具有良好的机动性、高效率的传动性、较高的车身内部空间利用性和良好的动力学性能等。
2、基于上述，现在轮毂伺服电机多采用霍尔开关进行速度测量，每一个磁场变化时输出2个信号，因此其速度的检测精度不能达到的高精度控制要求，同时现有的轮毂伺服电机没有可以缓冲震动作用，当轮毂伺服电机运行时会产生震动，长期的震动还可能对轮毂伺服电机造成损坏。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构，以解决对轮毂伺服电机精度底及没有缓冲容易对轮毂伺服电机造成损坏的问题，本技术不仅提高了轮毂伺服电机的精度，而且还对轮毂伺服电机进行缓冲保护。
2、本技术一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构，由以下具体技术手段所达成：
3、一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构，包括外壳；
4、所述外壳为环形柱状，并且外壳的内部开设有第一环槽，同时外壳的内壁设有缓冲机构，缓冲机构包括连接环、连接凸环、缓冲支柱、缓冲板、弹簧和通孔，所述外壳的内壁设有连接环，并且连接环的外侧固定连接有连接凸环，同时连接凸环安装于第一环槽内部，所述连接凸环的上下两端固定连接有缓冲支柱，
5、进一步，所述缓冲槽的底部左右两侧设有限位凸块，并且缓冲板通过限位凸块活动卡装于缓冲槽的内部。
6、进一步，所述连接环的内壁设有驱动组件，驱动组件包括第一外盖、第一螺纹孔、第一六角螺栓和第一转轴，所述连接环的内壁左侧设有第一外盖，并且第一外盖的外圈开设有第一螺纹孔，同时第一螺纹孔内装配第一六角螺栓，并且第一外盖的内侧壁安装有第一转轴。
7、进一步，所述驱动组件还包括线圈、电机轴、转子磁钢、轮毂和安装盖，所述连接环的内壁固定连接有轮毂，并且轮毂的内壁设有转子磁钢，同时转子磁钢的内壁设有线圈，并且线圈固定连接在电机轴上，同时轮毂与第一外盖通过第一六角螺栓固定连接，并且轮毂的右侧设有安装盖。
8、进一步，所述驱动组件还包括轴槽、第二转轴、第二环槽和编码器，所述安装盖的内侧壁设有轴槽，并且轴槽内安装有第二转轴，同时安装盖的外侧壁开设有第二环槽，同时第二环槽内安装有编码器，并且编码器与线圈电性连接。
9、进一步，所述驱动组件还包括第二外盖、第二螺纹孔和第二六角螺栓，所述安装盖的外侧壁还设有第二外盖，并且第二外盖的外圈开设有第二螺纹孔，并且安装盖的外圈相同位置也开设有第二螺纹孔，同时第二六角螺栓贯穿第二螺纹孔将第二外盖、安装盖和轮毂固定连接。
10、本技术提供一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构，其有益效果为：
11、1、通过设置驱动组件，通过将编码器安装于安装盖内，使其编码器与线圈远离，进而编码器受电磁干扰影响小，从而使轮毂伺服电机的精度要求得到提高，而且通过将编码器安装于第二环槽内，可以对编码器进行保护，而且还便于更换或者维修。
12、2、通过设置缓冲机构，可以对轮毂伺服电机进行缓冲保护，避免长期受到震动导致轮毂伺服电机受损，提高轮毂伺服电机的使用寿命。
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1.一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构，包括外壳(1)；
2.如权利要求1所述的一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构，其特征在于：所述缓冲槽(102)的底部左右两侧设有限位凸块(1021)，并且缓冲板(3013)通过限位凸块(1021)活动卡装于缓冲槽(102)的内部。
3.如权利要求1所述的一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构，其特征在于：所述连接环(301)的内壁设有驱动组件(2)，驱动组件(2)包括第一外盖(201)、第一螺纹孔(2011)、第一六角螺栓(2012)和第一转轴(202)，所述连接环(301)的内壁左侧设有第一外盖(201)，并且第一外盖(201)的外圈开设有第一螺纹孔(2011)，同时第一螺纹孔(2011)内装配第一六角螺栓(2012)，并且第一外盖(201)的内侧壁安装有第一转轴(202)。
4.如权利要求3所述的一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括线圈(203)、电机轴(2031)、转子磁钢(2032)、轮毂(204)和安装盖(205)，所述连接环(301)的内壁固定连接有轮毂(204)
5.如权利要求4所述的一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括轴槽(2051)、第二转轴(2052)、第二环槽(2053)和编码器(206)，所述安装盖(205)的内侧壁设有轴槽(2051)，并且轴槽(2051)内安装有第二转轴(2052)，同时安装盖(205)的外侧壁开设有第二环槽(2053)，同时第二环槽(2053)内安装有编码器(206)，并且编码器(206)与线圈(203)电性连接。
6.如权利要求5所述的一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括第二外盖(207)、第二螺纹孔(2071)和第二六角螺栓(2072)，所述安装盖(205)的外侧壁还设有第二外盖(207)，并且第二外盖(207)的外圈开设有第二螺纹孔(2071)，并且安装盖(205)的外圈相同位置也开设有第二螺纹孔(2071)，同时第二六角螺栓(2072)贯穿第二螺纹孔(2071)将第二外盖(207)、安装盖(205)和轮毂(204)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构，包括外壳(1)；
2.如权利要求1所述的一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构，其特征在于：所述缓冲槽(102)的底部左右两侧设有限位凸块(1021)，并且缓冲板(3013)通过限位凸块(1021)活动卡装于缓冲槽(102)的内部。
3.如权利要求1所述的一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构，其特征在于：所述连接环(301)的内壁设有驱动组件(2)，驱动组件(2)包括第一外盖(201)、第一螺纹孔(2011)、第一六角螺栓(2012)和第一转轴(202)，所述连接环(301)的内壁左侧设有第一外盖(201)，并且第一外盖(201)的外圈开设有第一螺纹孔(2011)，同时第一螺纹孔(2011)内装配第一六角螺栓(2012)，并且第一外盖(201)的内侧壁安装有第一转轴(202)。
4.如权利要求3所述的一种伺服轮毂驱动电机高精度驱动结构，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括线圈(203)、电机轴(2031)、转子磁钢(2032)、轮毂(204)和安装盖(205)，所述连接环(301)的内壁固定连接有轮毂(204)，并且轮毂(204)的内壁设有转子磁钢(2032)，同时转子磁钢(2032)的内壁设有线圈(203...
【专利技术属性】
技术研发人员：江坤森，马才华，谢洽东，
申请(专利权)人：深圳市安普斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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