【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业，具体是涉及一种甘薯藤蔓收获机。
技术介绍
1、我国是甘薯种植大国，甘薯的藤蔓是牲畜的良好饲料，目前甘薯藤蔓的处理方式主要是人工收割或者使用甘薯杀蔓机进行粉碎还田，前者人工收蔓生产效率低、劳动强度大、成本高；后者将藤蔓粉碎还田不仅会增加病虫害的传播，还是对资源的浪费。
2、已知专利公告号cn 206433380 u，名称为：一种甘薯藤蔓收获机，该收获机虽然可以将甘薯藤蔓进行收获，但藤蔓收割机构位于牵引拖拉机后部,拖拉机在前方，会有一部分的藤蔓被压烂无法收集，并且拖拉机在有坡度的地方作业时，前面轻，后面重，会出现翘头的现象。
3、已知专利公告号cn 115633581 b，名称为：一种用于红薯藤的收割装置，通过藤蔓割刀将红薯藤割断后进入红薯藤割台内，然后通过藤蔓输送机构输入到切碎装置内进行切断，然后将切断收的红薯藤输送到储料箱进行储存。 从而，通过该全自动化收割装置，实现了红薯藤快速高效的回收利用，避免传统的切碎还田的方式，提升了红薯藤的利用价值，然而该收割装置中红薯藤割台的底板贴地作业，而拨搂齿为统一的长度，容易伤薯，此外，该收割装置中切碎装置、拔搂装置、藤蔓输送机构及切碎装置的动力独立，需要多台电机独立工作来完成工作，造成资源的浪费。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种甘薯藤蔓收获机。
2、本技术技术方案：
3、一种甘薯藤蔓收获机，包括拖拉机，拖拉机从前到后依次设有用于将藤蔓挑起的挑蔓装置、
4、进一步，所述挑蔓装置包括挑蔓铲、挑蔓横杆和驱动挑蔓横杆摆动的驱动装置，所述挑蔓横杆的两端通过轴承安装在前机架前部，挑蔓横杆上设有两组挑蔓铲，每组挑蔓铲为对应的两个，挑蔓横杆上开设有直槽口，挑蔓铲通过槽口螺栓与挑蔓横杆连接；
5、所述驱动装置包括连杆、液压伸缩杆、液压缸和液压底座，连杆的一端与挑蔓横杆的一端固接，连杆的另一端与液压伸缩杆的输出端铰接，液压底座铰接在前机架的外侧。
6、进一步，所述挑蔓横杆靠近两端的位置分别设有纵向螺栓，所述前机架前端的第一第二两侧设置有横向螺栓且横向螺栓在纵向螺栓上方。
7、进一步，所述切蔓装置有两套，两套切蔓装置对称设置在前机架的底部且分别对应一组挑蔓铲，切蔓装置包括电机支架、切割电机、圆盘刀和导向架，前机架的底部设有横梁和导向架，切割电机通过电机支架安装在横梁上，切割电机的输出端设有圆盘刀。
8、进一步，所述传输装置包括依次传输连接的往复输送装置、螺旋绞龙和刮板输送装置；
9、其中，螺旋绞龙转动安装在前机架上，且位于往复输送装置的后端，螺旋绞龙出口与刮板输送装置的入口连接，刮板输送装置的出口与粉碎装置的入口连接，粉碎装置的出口位于收集箱的上方；
10、所述往复输送装置包括齿条机架，齿条机架上设置有两个齿条槽，两个齿条槽内分别滑动设有第一齿条和第二齿条，齿条机架的底部一端设有进料从动轴，进料从动轴的两端分别设有驱动第一齿条和第二齿条往复移动的第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构。
11、进一步，第一曲柄摇杆机构包括第一曲柄、第一摇杆，第二曲柄摇杆机构包括第二曲柄、第二摇杆，第一摇杆和第二摇杆一端分别通过连接柱穿过相应侧的让位槽与相应的齿条连接，第一摇杆和第二摇杆的另一端分别与相应曲柄的一端连接，曲柄的另一端与进料从动轴的相应端连接。
12、进一步，第一曲柄与第二曲柄的相位差为180°。
13、进一步，第一齿条和第二齿条的前三个齿高依次递增，其余齿高一致。
14、进一步，刮板输送装置包括刮板输送机架、机架外壳、刮板链条机构、链轮机构和刮板导轨，刮板链条机构包括两条平行布设的刮板链条和多个等间距设置在两个刮板链条之间带锯齿形的刮板，链轮机构包括分别与刮板链条相啮合的刮板链轮，机架外壳两侧设置有刮板导轨。
15、进一步，后机架上设有变速箱，变速箱的输入轴与拖拉机的尾轴连接，变速箱的输出轴上安装有主链轮和主动齿轮，主链轮通过粉碎链条与粉碎装置传动连接；主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在一级从动轴上，一级从动轴的一端设有一级传动主动轮，一级传动主动轮通过一级传动链条与刮板输送装置传动连接，刮板输送装置通过二级传动链条与螺旋绞龙传动连接，螺旋绞龙通过三级传动链条与进料主动轴传动连接，进料主动轴通过进料主动齿轮与进料从动轴上的进料从动齿轮啮合。
16、有益效果
17、1、本技术可实现甘薯藤蔓的切割、粉碎、回收，挑蔓铲可以根据实际情况进行轴向调整，以适应垄顶的少量变形，从而更好的将藤蔓挑起，防止伤薯，能够在拖拉机上坡或者过田埂时将挑蔓铲顺时针旋转一定的角度，方便机具前进，适应不同坡度的作业环境，整体结构紧凑不会出现翘头的现象。
18、2、本技术通过往复输送装置、螺旋绞龙和刮板输送装置共同完成藤蔓传输，能有效防止藤蔓堆积，避免藤蔓被压烂。
19、3、本技术简化了动力结构，减少了动力消耗，提高了加工效率。
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1.一种甘薯藤蔓收获机，包括拖拉机(7)，其特征在于：拖拉机(7)从前到后依次设有用于将藤蔓挑起的挑蔓装置(1)、用于将藤蔓切断的切蔓装置(2)，用于将切断后的藤蔓传输至粉碎装置(9)的传输装置、用于将切断后的藤蔓粉碎的粉碎装置(9)以及用于收集粉碎后藤蔓的收集箱(10)，其中挑蔓装置(1)和切蔓装置(2)通过前机架(4)安装在拖拉机(7)机头前，粉碎装置(9)和收集箱(10)通过后机架(901)设置在拖拉机(7)机尾后，传输装置设置在粉碎装置(9)和挑蔓装置(1)之间。
2.根据权利要求1所述的一种甘薯藤蔓收获机，其特征在于：所述挑蔓装置(1)包括挑蔓铲(101)、挑蔓横杆(102)和驱动挑蔓横杆摆动的驱动装置，所述挑蔓横杆(102)的两端通过轴承(107)安装在前机架(4)前部，挑蔓横杆(102)上设有两组挑蔓铲(101)，每组挑蔓铲(101)为对应的两个，挑蔓横杆(102)上开设有直槽口(103)，挑蔓铲(101)通过槽口螺栓(104)与挑蔓横杆(102)连接；
3.根据权利要求2所述的一种甘薯藤蔓收获机，其特征在于：所述挑蔓横杆(102)靠近两端的
4.根据权利要求2所述的一种甘薯藤蔓收获机，其特征在于：所述切蔓装置(2)有两套，两套切蔓装置(2)对称设置在前机架(4)的底部且分别对应一组挑蔓铲(101)，切蔓装置(2)包括电机支架(201)、切割电机(202)、圆盘刀(203)和导向架(204)，前机架(4)的底部设有横梁(41)和导向架(204)，切割电机(202)通过电机支架(201)安装在横梁(41)上，切割电机(202)的输出端设有圆盘刀(203)。
5.根据权利要求1所述的一种甘薯藤蔓收获机，其特征在于：所述传输装置包括依次传输连接的往复输送装置(5)、螺旋绞龙(6)和刮板输送装置(8)；
6.根据权利要求1所述的一种甘薯藤蔓收获机，其特征在于：第一曲柄摇杆机构包括第一曲柄(507)、第一摇杆(506)，第二曲柄摇杆机构包括第二曲柄(505)、第二摇杆(504)，第一摇杆(506)和第二摇杆(504)一端分别通过连接柱穿过相应侧的让位槽与相应的齿条连接，第一摇杆(506)和第二摇杆(504)的另一端分别与相应曲柄的一端连接，曲柄的另一端与进料从动轴(509)的相应端连接。
7.根据权利要求6所述的一种甘薯藤蔓收获机，其特征在于：第一曲柄(507)与第二曲柄(505)的相位差为180°。
8.根据权利要求5至7任意一项所述的一种甘薯藤蔓收获机，其特征在于：第一齿条(503)和第二齿条(502)的前三个齿高依次递增，其余齿高一致。
9.根据权利要求5所述的一种甘薯藤蔓收获机，其特征在于：刮板输送装置(8)包括刮板输送机架(801)、机架外壳(802)、刮板链条机构、链轮机构和刮板导轨(805)，刮板链条机构包括两条平行布设的刮板链条(803)和多个等间距设置在两个刮板链条(803)之间带锯齿形的刮板(804)，链轮机构包括分别与刮板链条(803)相啮合的刮板链轮，机架外壳(802)两侧设置有刮板导轨(805)。
10.根据权利要求5所述的一种甘薯藤蔓收获机，其特征在于：后机架(901)上设有变速箱(902)，变速箱(902)的输入轴与拖拉机(7)的尾轴连接，变速箱的输出轴(903)上安装有主链轮(906)和主动齿轮(907)，主链轮(906)通过粉碎链条(904)与粉碎装置传动连接；主动齿轮(907)与从动齿轮(909)啮合，从动齿轮(909)安装在一级从动轴(908)上，一级从动轴(908)的一端设有一级传动主动轮(11)，一级传动主动轮(11)通过一级传动链条(12)与刮板输送装置(8)传动连接，刮板输送装置(8)通过二级传动链条(15)与螺旋绞龙(6)传动连接，螺旋绞龙(6)通过三级传动链条(18)与进料主动轴(510)传动连接，进料主动轴(510)通过进料主动齿轮(511)与进料从动轴(509)上的进料从动齿轮(508)啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种甘薯藤蔓收获机，包括拖拉机(7)，其特征在于：拖拉机(7)从前到后依次设有用于将藤蔓挑起的挑蔓装置(1)、用于将藤蔓切断的切蔓装置(2)，用于将切断后的藤蔓传输至粉碎装置(9)的传输装置、用于将切断后的藤蔓粉碎的粉碎装置(9)以及用于收集粉碎后藤蔓的收集箱(10)，其中挑蔓装置(1)和切蔓装置(2)通过前机架(4)安装在拖拉机(7)机头前，粉碎装置(9)和收集箱(10)通过后机架(901)设置在拖拉机(7)机尾后，传输装置设置在粉碎装置(9)和挑蔓装置(1)之间。
2.根据权利要求1所述的一种甘薯藤蔓收获机，其特征在于：所述挑蔓装置(1)包括挑蔓铲(101)、挑蔓横杆(102)和驱动挑蔓横杆摆动的驱动装置，所述挑蔓横杆(102)的两端通过轴承(107)安装在前机架(4)前部，挑蔓横杆(102)上设有两组挑蔓铲(101)，每组挑蔓铲(101)为对应的两个，挑蔓横杆(102)上开设有直槽口(103)，挑蔓铲(101)通过槽口螺栓(104)与挑蔓横杆(102)连接；
3.根据权利要求2所述的一种甘薯藤蔓收获机，其特征在于：所述挑蔓横杆(102)靠近两端的位置分别设有纵向螺栓(105)，所述前机架(4)前端的第一第二两侧设置有横向螺栓(106)且横向螺栓(106)在纵向螺栓(105)上方。
4.根据权利要求2所述的一种甘薯藤蔓收获机，其特征在于：所述切蔓装置(2)有两套，两套切蔓装置(2)对称设置在前机架(4)的底部且分别对应一组挑蔓铲(101)，切蔓装置(2)包括电机支架(201)、切割电机(202)、圆盘刀(203)和导向架(204)，前机架(4)的底部设有横梁(41)和导向架(204)，切割电机(202)通过电机支架(201)安装在横梁(41)上，切割电机(202)的输出端设有圆盘刀(203)。
5.根据权利要求1所述的一种甘薯藤蔓收获机，其特征在于：所述传输装置包括依次传输连接的往复输送装置(5)、螺旋绞龙(6)和刮板输送装置(8)；
6.根据权利要求1所述的一种甘薯藤蔓收获机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰强，周坚，黄兴元，温翔，周曦文，苗旭，周浩然，王军，熊婧，马林，吴问胜，吴成彧，
申请(专利权)人：江西省农业技术推广中心，
类型：新型
国别省市：
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