【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位，尤其涉及利用信号方向进行设备定位的方法及系统。
技术介绍
1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、在线下门店安装的电子货架标签(也可以叫做电子价签)可以进行价格显示，方便门店管理者对价格进行统一管理。因为店员在对门店商品进行管理，或者顾客在较大门店进行购物时，都存在快速寻找商品的需求。此需求要求有技术方案能对门店里面的商品和人进行精确定位，并导航人的行动。电子货架标签系统是一套无线通信系统，且电子货架标签跟商品之间是一一对应的关系，通过电子货架标签之间的无线通信以及信号处理能得到电子货架标签的物理位置，从而定位商品的位置。
3、现有技术方案主要是通过电子货架标签之间互相通信测量，得到电子货架标签之间的邻居关系，从而对电子货架标签进行定位。但是这个方案在实施部署上还存在不方便的地方，在某些场景不适应的地方，在人的位置方面也是缺失的。
4、另外，可以在场景中增加部署ibeacon实现对人的实时定位。ibeacon利用无线信号指纹进行定位。一旦部署场景中的货架等物体发生改变，指纹的信息就会发生比较大的改变，定位结果很不精准。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种利用信号方向进行设备定位的方法，该方法包括：
2、待定位设备发送角度可测量信号至基站，其中，角度可测量信号中包括带有待定位设备id的心跳数据、预设时间长度的正弦波或已知数字序列
3、基站基于所述角度可测量信号计算信号到达角度，将信号到达角度发送至定位服务器，其中所述基站包括信号到达角度aoa计算模块和aoa测量所需的天线阵；
4、定位服务器基于信号到达角度计算出待定位设备的位置。
5、本专利技术实施例还提供一种利用信号方向进行设备定位的系统，该装置包括：待定位设备、基站和定位服务器；
6、所述待定位设备、基站和定位服务器用于：实现上述所述的利用信号方向进行设备定位的方法。
7、本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述利用信号方向进行设备定位的方法。
8、本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述利用信号方向进行设备定位的方法。
9、本专利技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述利用信号方向进行设备定位的方法。
10、本专利技术实施例中，与现有技术中通过电子货架标签之间互相通信测量，得到电子货架标签之间的邻居关系，从而对电子货架标签进行定位，或通过增加部署ibeacon实现对人的实时定位的技术方案相比，本专利技术通过待定位设备发送角度可测量信号至基站，其中，角度可测量信号中包括心跳数据、预设时间长度的正弦波或已知数字序列的调制波；基站基于所述角度可测量信号计算信号到达角度，将信号到达角度发送至定位服务器，其中所述基站包括信号到达角度aoa计算模块和aoa测量所需的天线阵；定位服务器基于信号到达角度计算出待定位设备的位置，可以提高电子货架标签的定位精度，同时减少电子货架标签定位系统部署的复杂程度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，基站包含跟电子价签进行业务数据通信所需的射频电路和用于角度定位所需的天线阵；
3.如权利要求1所述的利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1所述的利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，AOA测量所需的天线阵为多根天线对称的圆形或方形结构。
5.如权利要求1所述的利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，AOA测量所需的天线阵中的相邻天线之间的距离为2.4GHz射频信号的半波长。
6.如权利要求1所述的利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，待定位设备发送角度可测量信号至基站之前，还包括：
7.如权利要求1所述的利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，定位服务器基于信号到达角度计算出待定位设备的位置，包括：
8.如权利要求1所述的利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，定位服务器基于信号到达角度计算出待定位设备的位置，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，基站包含跟电子价签进行业务数据通信所需的射频电路和用于角度定位所需的天线阵；
3.如权利要求1所述的利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1所述的利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，aoa测量所需的天线阵为多根天线对称的圆形或方形结构。
5.如权利要求1所述的利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，aoa测量所需的天线阵中的相邻天线之间的距离为2.4ghz射频信号的半波长。
6.如权利要求1所述的利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，待定位设备发送角度可测量信号至基站之前，还包括：
7.如权利要求1所述的利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，定位服务器基于信号到达角度计算出待定位设备的位置，包括：
8.如权利要求1所述的利用信号方向进行设备定位的方法，其特征在于，定位服务器基于信号到达角度计算出待定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏，吕捷，蒋春乐，吉亚平，张国锋，
申请(专利权)人：汉朔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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