【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆底盘悬架，尤其涉及一种转向角模块及车辆底盘。
技术介绍
1、悬架是车辆的重要组成部分，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。悬架在保证驾驶安全性和驾驶舒适性的同时，还保证了车轮的敏捷而精确的转向。在相关技术中，已知很多种不同的悬架，例如麦弗逊式悬架系统。
2、随着智能网联和自动驾驶汽车技术的发展，更加智能化和共享化的高机动性车辆底盘成为行业热点，特别是集成转向、驱动、制动和悬架的转向角模块的独立轮成为了理想的模块化解决方案。
3、而现有的转向角模块的车轮转角小，转弯半径大，导致传动效率低以及空间布置占用尺寸大，从而存在应用场景有限的问题。因此，如何提高转向角模块的结构紧凑度和集成度，就成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种转向角模块及车辆底盘。
2、根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种转向角模块，包括：壳体；转向系统，包括位于所述壳体内的转向输出轴；以及悬架系统，包括减震组件、转向传动轴以及下悬臂，其中，所述减震组件的下端与所述转向输出轴的输出端面抗扭连接，所述转向传动轴的下端与所述转向输出轴的输出端面抗扭连接，所述下悬臂铰接在所述壳体下端与所述主销轴线的交点处。
3、在一些实施例中，所述减震组件的下端设置有安装座，其中，所述安装座通过第一紧固件与所述转向输出轴的输出端面
4、在一些实施例中，所述转向输出轴的输出端面朝上，且所述转向输出轴的中心轴线与所述主销轴线重合。
5、在一些实施例中，所述转向传动轴与所述主销轴线非重合设置。
6、在一些实施例中，所述转向传动轴包括：第一安装支架，花键套筒，所述花键套筒与所述第一安装支架组成第一万向节；花键轴，所述花键套筒套设在所述花键轴的外部；第二安装支架，所述第二安装支架与所述花键轴组成第二万向节。
7、在一些实施例中，所述第一安装支架或所述第二安装支架与安装座的安装孔通过第二紧固件紧固连接。
8、在一些实施例中，所述减震组件包括减震器和减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述减震器的外部。
9、在一些实施例中，所述转向系统还包括转向电机，所述转向电机的中心轴线与所述转向输出轴的中心轴线平行且偏置。
10、根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种车辆底盘，包括：四个车轮；如第一方面所述的转向角模块，所述转向角模块位于所述车轮的轴向内侧。
11、在一些实施例中，在所述车辆底盘的纵向平面内，所述主销轴线相对于地面垂线向后倾斜形成主销后倾角；在所述车辆底盘的横向平面内，所述主销轴线相对于地面垂线向内倾斜形成主销内倾角。
12、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：减震组件的下端与转向输出轴的输出端面抗扭连接，使减震组件不仅起到减震、支撑车身的作用，还可以减少相关技术中转向拉杆等结构的应用，减小结构数量、占用空间及重量，使悬架系统相应速度快、回弹速度快。
13、此外，转向传动轴通过减震组件与转向输出轴抗扭连接，使得转向系统的转向力矩可传递至车架，且使转向电机可带动壳体相对于转向输出轴或车架转动，减少了传统转向拉杆等结构件，不仅结构少、结构更加紧凑以及占用空间小，同时使左右轮的解耦，实现独立转向。
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1.一种转向角模块(300)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向角模块(300)，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的转向角模块(300)，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种转向角模块(300)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向角模块(300)，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的转向角模块(300)，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的转向角模块(300)，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡佳豪，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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