【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及了传输装置领域，具体的是一种变轨输送装置。
技术介绍
1、变轨输送装置用于将输送过程中的电池片进行汇流或分流，现有的变轨输送装置的结构，采用单个电机带动整个运动模组升降，运动模组上具有固定设置的第一升降组件和第二升降组件，使得运动模组上的第一升降组件和第二升降组件同步运动，且将运动模组设置在横移模组上，从而使得运动模组带动电池片与横移模组相对运动，以对电池片起到变轨效果，以使得多片的电池片可以同时被输送至后续工位，但是在实际使用过程中发现由于对在后输送的电池片进行变轨时需要对在先变轨的电池片进行避让，且变轨过程中运动模块运动过程中需要较多的复位动作，导致存在传输效率较低和花费时间较长的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种变轨输送装置，其用于解决以上问题中的一个或多个。
2、本申请实施例公开了：一种变轨输送装置，包括：上料单元，所述上料单元沿电池片输送方向延伸；过渡单元，所述过渡单元具有沿垂直于所述电池片输送方向排列设置的多个过渡输送组件；移动单元，所述移动单元具有沿多个所述过渡输送组件排列方向设置的横移模组和位于所述横移模组上的运动模组，所述运动模组具有能在高度方向上相对运动的第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件和所述第二升降组件均能在相对所述横移模组移动时与不同的所述过渡输送组件对应，所述第一升降组件和所述第二升降组件还能在上升过程中逐渐将位于所述过渡单元上的电池片置于其上；下料单元，所述下料单元对应设置
3、进一步地，所述过渡输送组件的数量为四个，其中，第一过渡输送组件与所述上料单元的出料端对应，第二过渡输送组件和第三过渡输送组件依次位于所述第一过渡输送组件的一侧，第四过渡输送组件位于所述第一过渡输送组件的另一侧。
4、进一步地，所述上料单元包括沿垂直于电池片输送方向排列设置的两个上料轨道；每个所述过渡输送组件上均具有沿垂直于所述电池片输送方向排列设置的两个过渡轨道；所述下料单元具有与所述过渡轨道对应设置的所述下料轨道。
5、进一步地，所述过渡轨道具有相互平行且间隔的两条输送线，所述第一升降组件和所述第二升降组件在升降过程中经过两条所述输送线之间。
6、进一步地，所述上料轨道、所述过渡轨道和所述下料轨道的结构相同。
7、进一步地，每个所述上料轨道和所述下料轨道的两侧均设置有对夹组件。
8、进一步地，所述运动模组还包括与所述横移模组滑动连接的运动底座，所述第一升降组件和所述第二组件均位于所述运动底座上。
9、进一步地，所述第一升降组件包括：位于所述运动底座上的第一电机以及与所述第一电机连接的第一同步带，所述第一同步带的一端与所述第一电机连接，所述第一同步带的另一端与安装在所述运动底座上的第一惰轮连接，所述第一惰轮与所述第一电机之间具有高度差，所述第一同步带上安装有第一支架，所述第一支架具有用于支撑所述电池片的第一吸盘；所述第二升降组件包括：位于所述运动底座上的第二电机以及与所述第二电机连接的第二同步带，所述第二同步带的一端与所述第二电机连接，所述第二同步带的另一端与安装在所述运动底座上的第二惰轮连接，所述第二惰轮与所述第二电机之间具有高度差，所述第二同步带上安装有第二支架，所述第二支架具有用于支撑所述电池片的第二吸盘。
10、进一步地，所述第一吸盘和所述第二吸盘均具有真空管路和与所述真空管路连接的真空吸附孔，所述真空吸附孔能与所述电池片的下端抵接。
11、进一步地，所述上料单元步进输送所述电池片。
12、本专利技术的有益效果如下：
13、1、在对电池片进行变轨过程中，通过第一升降组件和第二升降组件在高度方向上的相对运动，使得第一升降组件和第二升降组件与在先变轨的电池片进行避让，且使得在运动过程中减少运动模块的复位动作，进而提升电池片的传输效率并减少变轨所花费的时间。
14、2、两条输送线之间的间隔区域用于第一升降组件和第二升降组件穿过，从而实现对于电池片由过渡轨道与运动模组之间的转移，提升对于电池片的支撑和转移效率。
15、3、通过两个电机分别带动第一同步带和第二同步带的转动，第一同步带和第二同步带在运动过程中具有较好的稳定性，使得第一吸盘和第二吸盘在高度方向上实现相互独立运动的效果，且可以避免相互之间的干涉。
16、4、真空吸附孔对电池片真空吸附，使得在电池片被第一吸盘和第二吸盘固定并同步运动，从而使得电池片在输送过程中具有较好的稳定效果。
17、为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种变轨输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变轨输送装置，其特征在于，所述过渡输送组件的数量为四个，其中，第一过渡输送组件与所述上料单元的出料端对应，第二过渡输送组件和第三过渡输送组件依次位于所述第一过渡输送组件的一侧，第四过渡输送组件位于所述第一过渡输送组件的另一侧。
3.根据权利要求1所述的变轨输送装置，其特征在于，所述上料单元包括沿垂直于电池片输送方向排列设置的两个上料轨道；
4.根据权利要求3所述的变轨输送装置，其特征在于，所述过渡轨道具有相互平行且间隔的两条输送线，所述第一升降组件和所述第二升降组件在升降过程中经过两条所述输送线之间。
5.根据权利要求3所述的变轨输送装置，其特征在于，所述上料轨道、所述过渡轨道和所述下料轨道的结构相同。
6.根据权利要求3所述的变轨输送装置，其特征在于，每个所述上料轨道和所述下料轨道的两侧均设置有对夹组件。
7.根据权利要求1所述的变轨输送装置，其特征在于，所述运动模组还包括与所述横移模组滑动连接的运动底座，所述第一升降组件和所述第二组件均位于
8.根据权利要求7所述的变轨输送装置，其特征在于，所述第一升降组件包括：位于所述运动底座上的第一电机以及与所述第一电机连接的第一同步带，所述第一同步带的一端与所述第一电机连接，所述第一同步带的另一端与安装在所述运动底座上的第一惰轮连接，所述第一惰轮与所述第一电机之间具有高度差，所述第一同步带上安装有第一支架，所述第一支架具有用于支撑所述电池片的第一吸盘；
9.根据权利要求1所述的变轨输送装置，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘均具有真空管路和与所述真空管路连接的真空吸附孔，所述真空吸附孔能与所述电池片的下端抵接。
10.根据权利要求1所述的变轨输送装置，其特征在于，所述上料单元步进输送所述电池片。
...【技术特征摘要】
1.一种变轨输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变轨输送装置，其特征在于，所述过渡输送组件的数量为四个，其中，第一过渡输送组件与所述上料单元的出料端对应，第二过渡输送组件和第三过渡输送组件依次位于所述第一过渡输送组件的一侧，第四过渡输送组件位于所述第一过渡输送组件的另一侧。
3.根据权利要求1所述的变轨输送装置，其特征在于，所述上料单元包括沿垂直于电池片输送方向排列设置的两个上料轨道；
4.根据权利要求3所述的变轨输送装置，其特征在于，所述过渡轨道具有相互平行且间隔的两条输送线，所述第一升降组件和所述第二升降组件在升降过程中经过两条所述输送线之间。
5.根据权利要求3所述的变轨输送装置，其特征在于，所述上料轨道、所述过渡轨道和所述下料轨道的结构相同。
6.根据权利要求3所述的变轨输送装置，其特征在于，每个所述上料轨道和所述下料轨道的两侧均设...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪荣，蔡浩，
申请(专利权)人：中辰昊智能装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。