【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种固定装置及导航用追踪设备。
技术介绍
1、在骨科、神外等导航手术需要使用确定手术位置的追踪设备，追踪设备一般固定于手术部位附近，用以获取目标位置的空间坐标，然后依此规划机械臂的手术路径。这需要追踪设备能够方便调节角度和朝向，以便在固定后可以更好的被导航系统识别和定位。目前，市场上的追踪设备一般使用2个螺母加齿盘分别锁定水平和垂直两个方向，操作复杂；或使用单螺母加齿盘锁紧垂直方向，但是水平旋转仅靠光轴顶紧或拉紧，存在位移风险，如果手术过程中，追踪设备与其连接的设备发生位移，会导致导航系统对目标位置的定位不准确，对手术产生不利影响。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种固定装置及导航用追踪设备，该固定装置安装稳定性高，且可一次操作实现两个不同方向的调节。
2、本技术提供的一种固定装置，包括追踪器连接件、转向盘、楔形块、及锁紧件，其中：所述转向盘设有三个端面，分别为第一端面、第二端面和第三端面，所述转向盘内设有转向盘通孔，所述转向盘的第一端面连接所述追踪器连接件，所述转向盘的第二端面连接所述楔形块，所述楔形块上设有楔形块通孔，所述楔形块通孔与所述转向盘通孔相连通，所述楔形块上设有楔形块连接部，所述楔形块连接部的至少部分设于所述转向盘通孔的内部；所述锁紧件与所述追踪器连接件和所述楔形块连接部连接。
3、在一个实施例中，述第二端面与所述第一端面所在的平面具有第一倾斜角，所述第一倾斜角的范围为30°～60°，优
4、在一个实施例中，所述第二端面与所述第三端面所在的平面具有第二倾斜角，所述第二倾斜角的范围为30°～60°，优选为45°。
5、在一个实施例中，所述固定装置还包括立杆，所述立杆的至少部分设于所述楔形块通孔中，所述立杆的至少部分设于所述转向盘通孔中。
6、在一个实施例中，所述立杆靠近所述楔形块的一端设有立杆限位部，所述立杆限位部的直径大于所述楔形块通孔。
7、在一个实施例中，所述立杆上设有底座齿盘，所述底座齿盘上设有底座齿盘环形齿，所述转向盘的第三端面上设有与所述底座齿盘环形齿相配合的底座齿盘环形齿。
8、在一个实施例中，所述底座齿盘环形齿与所述转向盘的第三端面环形齿相啮合，用于防止所述转向盘与所述底座齿盘的相对转动。
9、在一个实施例中，所述立杆用于连接于手术机器人机械臂或者患者的手术部位附近的骨骼。
10、在一个实施例中，所述转向盘的第一端面设有第一端面环形齿，所述追踪器连接件靠近所述转向盘的一端设有与所述第一螺纹部配合的追踪器连接件环形齿部。
11、在一个实施例中，所述转向盘的第一端面设有第一端面环形齿，所述追踪器连接件靠近所述转向盘的一端设有与所述第一端面环形齿相配合的追踪器连接件环形齿。
12、在一个实施例中，所述第一端面环形齿与所述追踪器连接件环形齿相互啮合，用于防止所述转向盘与所述追踪器连接件的相对转动。
13、在一个实施例中，所述锁紧件包括一体成型的锁紧件操作部和锁紧件主体部，所述锁紧件主体部的至少部分设于所述追踪器连接件通孔中，所述锁紧件主体部的直径小于所述追踪器连接件通孔的直径。
14、在一个实施例中，所述锁紧件主体部上设有锁紧件限位部，所述限位部用于防止所述锁紧件与所述追踪器连接件的相对移动。
15、在一个实施例中，所述追踪器连接件包括追踪器连接件轴套，所述追踪器连接件轴套设于所述转向盘通孔中。
16、本技术的第二方面提供了一种导航用追踪设备，包括所述固定装置和追踪器，所述追踪器连接于所述追踪器连接件。
17、与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
18、本技术提供的固定装置，通过锁紧件连接转向盘和楔形块，松开锁紧件时可同时调节追踪器连接件在两个不同方向的旋转角度，锁紧锁紧件时能够同时固定两个方向的锁紧。并且在转向盘与追踪器连接件、底座齿盘都设有相配合的环形齿时，可对两个方向进行进一步的锁紧固定，避免了部件之间发生相对转动和位移的风险，锁紧牢固、可靠。本技术提供的导航用追踪设备，调整追踪器的角度和方向更加方便、快捷，而且稳定性和可靠性高，能够有效的提高导航系统的精准度和安全性。
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1.一种固定装置，其特征在于，包括追踪器连接件、转向盘、楔形块、及锁紧件，其中：所述转向盘设有三个端面，分别为第一端面、第二端面和第三端面，所述转向盘内设有转向盘通孔，所述转向盘的第一端面连接所述追踪器连接件，所述转向盘的第二端面连接所述楔形块，所述楔形块上设有楔形块通孔，所述楔形块通孔与所述转向盘通孔相连通，所述楔形块上设有楔形块连接部，所述楔形块连接部的至少部分设于所述转向盘通孔的内部；所述锁紧件与所述追踪器连接件和所述楔形块连接部连接。
2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第二端面与所述第一端面所在的平面具有第一倾斜角，所述第一倾斜角的范围为30°～60°；所述第二端面与所述第三端面所在的平面具有第二倾斜角，所述第二倾斜角的范围为30°～60°。
3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括立杆，所述立杆的至少部分设于所述楔形块通孔中，所述立杆的至少部分设于所述转向盘通孔中。
4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述立杆上设有底座齿盘，所述底座齿盘上设有底座齿盘环形齿，所述转向盘的第三端面上设有
5.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述转向盘的第一端面设有第一端面环形齿，所述追踪器连接件靠近所述转向盘的一端设有与所述第一端面环形齿相配合的追踪器连接件环形齿。
6.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述追踪器连接件内部设有追踪器连接件通孔，所述锁紧件的至少部分设于所述追踪器连接件通孔中。
7.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述锁紧件包括一体成型的锁紧件操作部和锁紧件主体部，所述锁紧件主体部的至少部分设于所述追踪器连接件通孔中，所述锁紧件主体部的直径小于所述追踪器连接件通孔的直径。
8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述锁紧件主体部上设有锁紧件限位部，所述锁紧件限位部用于防止所述锁紧件与所述追踪器连接件的相对移动。
9.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述追踪器连接件包括追踪器连接件轴套，所述追踪器连接件轴套设于所述转向盘通孔中。
10.一种导航用追踪设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的固定装置和追踪器，所述追踪器连接于所述追踪器连接件。
...【技术特征摘要】
1.一种固定装置，其特征在于，包括追踪器连接件、转向盘、楔形块、及锁紧件，其中：所述转向盘设有三个端面，分别为第一端面、第二端面和第三端面，所述转向盘内设有转向盘通孔，所述转向盘的第一端面连接所述追踪器连接件，所述转向盘的第二端面连接所述楔形块，所述楔形块上设有楔形块通孔，所述楔形块通孔与所述转向盘通孔相连通，所述楔形块上设有楔形块连接部，所述楔形块连接部的至少部分设于所述转向盘通孔的内部；所述锁紧件与所述追踪器连接件和所述楔形块连接部连接。
2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第二端面与所述第一端面所在的平面具有第一倾斜角，所述第一倾斜角的范围为30°～60°；所述第二端面与所述第三端面所在的平面具有第二倾斜角，所述第二倾斜角的范围为30°～60°。
3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括立杆，所述立杆的至少部分设于所述楔形块通孔中，所述立杆的至少部分设于所述转向盘通孔中。
4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述立杆上设有底座齿盘，所述底座齿盘上设有底座齿盘环形齿，所述转向盘的第三端面上设有与所述底座齿盘环形齿相配...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾建军，马科威，刘鹏程，黄润波，
申请(专利权)人：上海嘉奥信息科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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