【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于3d打印，尤其是涉及一种具有自动调平功能的增材制造设备。
技术介绍
1、增材制造，是以三维数字模型为基础，将材料通过分层制造、逐层叠加的方式制造出实体零件的制造技术，又称为3d打印技术。在增材制造设备制作零件的过程中，需要保证打印平台处于水平位置，才能保证零件的几何形状与需求一致，因此，在对零件进行制造前，通常需要对打印平台进行调平处理。
2、然而，现有增材制造设备中的调平装置往往存在如下技术问题：
3、1、在对打印平台进行调平时，只能在一定范围内对打印平台进行调平处理，调节角度十分有限，导致打印平台无法进行较大角度的调平，对打印平台的调平效果降低；
4、2、在调平时，调平机构往往固定于一定位置，只能从固定的方向对打印平台进行调平，而无法从各个方向调平打印平台，导致打印平台的调平功能十分有限。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述
技术介绍
中提出的问题，提供一种能够使打印台进行更大角度的调平，同时能够从各个方向对打印台进行调平的具有自动调平功能的增材制造设备。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
3、一种具有自动调平功能的增材制造设备，包括：
4、四根支撑柱，四根所述支撑柱上固定连接有两块支撑板，两块所述支撑板之间转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有升降块，所述升降块的侧壁上固定连接有固定板，所述固定板的上方设有打印台；
5、所述固定板和打印台之间设有用于
6、优选地，所述调节机构包括转动盘、两个支撑块、第二螺杆、第一电机、移动杆、第一圆槽、第一滑块、第一铰接座、调平杆、第二铰接座、传动块、气缸、销孔、销轴和缓冲机构，所述转动盘转动连接于固定板的上方，两个所述支撑块固定连接于转动盘的上壁，所述第二螺杆转动连接于两个支撑块之间，两个所述支撑块中的一个侧壁上设有第一电机，所述第一电机的输出轴与第二螺杆固定连接，所述第二螺杆上螺纹连接有移动杆，所述打印台的下壁开设有第一圆槽，所述第一圆槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的侧壁上设有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有调平杆，所述调平杆远离第一铰接座的一端设有第二铰接座，所述第二铰接座上铰接有传动块，所述气缸固定连接于转动盘的上壁，所述传动块与气缸的输出端固定连接，所述调平杆上开设有销孔，所述销轴内间隙配合有销轴，所述销轴固定连接于移动杆的顶部侧壁上，所述转动盘上远离调平杆的一侧设有用于降低调平难度的缓冲机构。
7、优选地，所述缓冲机构包括空气弹簧、储气腔、抽气腔、活塞、连接杆、连接腔、第二滑块和第二圆槽，所述打印台远离调平杆的一侧下壁通过空气弹簧与转动盘的上壁弹性连接，所述储气腔开设于转动盘的内部，所述储气腔靠近调平杆的一侧开设有抽气腔，所述抽气腔内密封滑动连接有活塞，所述调平杆延伸至转动盘内的部分固定连接有连接杆，所述连接杆与活塞固定连接，所述储气腔靠近空气弹簧的一侧开设有连接腔，所述连接腔连通储气腔和空气弹簧，所述空气弹簧的顶部固定连接有第二滑块，所述打印台的下壁开设有第二圆槽，所述第二滑块滑动连接于第二圆槽的内壁。
8、优选地，所述旋转机构包括第二电机、转杆、驱动齿轮、齿环和抽气机构，所述第二电机固定连接于固定板的侧壁上，所述第二电机的输出轴上固定连接有转杆，所述转杆上固定连接有驱动齿轮，所述转动盘的周侧壁上固定连接有齿环，所述驱动齿轮与齿环相互啮合，所述打印台的上方设有用于清理打印台的抽气机构。
9、优选地，所述抽气机构包括环形通气管、若干个进气口、进气通道和若干个扇叶，所述环形通气管通过连接板固定连接于上方支撑板的下方，所述环形通气管的内壁上开设有若干个进气口，所述环形通气管靠近第二电机的一侧上方固定连接有进气通道，所述转杆的顶部延伸至进气通道内，所述转杆位于进气通道内的部分固定连接有若干个扇叶。
10、优选地，所述固定板的上方固定连接有万向球轴承，所述万向球轴承内设有万向球本体，所述万向球本体的上方与打印台的下壁固定连接。
11、优选地，所述转动盘的上壁开设有限位槽，所述调平杆滑动连接于限位槽的内壁。
12、优选地，两块所述支撑板之间固定连接有限位板，所述升降块滑动连接于限位板的侧壁。
13、与现有的技术相比，本具有自动调平功能的增材制造设备的优点在于：
14、1、本专利技术通过设置调节机构，在进行调平前，可通过第一电机带动第二螺杆转动，从而使得移动杆进行平移，进一步带动销轴于销孔内进行平移，使得调平杆的平衡点发生变化，当销轴于销孔内远离万向球本体时，气缸带动传动块进行垂直位移时，调平杆远离传动块的一侧垂直位移的幅度更大，从而使得打印台调平的角度更大，保证打印台能够进行更大角度的调平，提高对打印平台的调平效果。
15、2、本专利技术通过设置缓冲机构，在移动杆平移的同时，可通过连接杆带动活塞于抽气腔内平移，从而调节储气腔和空气弹簧内的气压，当需要对打印台进行更大角度的调平时，使得空气弹簧的弹力减小，使得空气弹簧拉动打印台，从而使打印台远离调平杆的一侧具有向下倾斜的趋势，使气缸对打印台的调平过程更加轻松，不仅降低了调平难度，而且避免打印台过重对气缸造成负载，延长了调节机构的使用寿命。
16、3、本专利技术通过设置旋转机构，在调平前，可通过第二电机带动转杆转动，进一步通过驱动齿轮和齿环带动转动盘发生转动，使得转动盘上方的调平机构和缓冲机构得以进行圆周运动，从而能够从各个方向对打印台进行调平，使得打印台的调平功能更加全面。
17、4、本专利技术通过设置抽气机构，在第二电机带动转杆转动，对转动盘进行转动的同时，还将带动若干个扇叶转动，将环形通气管内的空气排出至外界，从而使得环形通气管内的气压小于外界气压，使得打印台上的灰尘得以跟随空气流向环形通气管内，对打印台起到清理作用，防止打印台上的灰尘杂质影响打印台的调平精度。
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1.一种具有自动调平功能的增材制造设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有自动调平功能的增材制造设备，其特征在于，所述调节机构(2)包括转动盘(21)、两个支撑块(22)、第二螺杆(23)、第一电机(24)、移动杆(25)、第一圆槽(26)、第一滑块(27)、第一铰接座(28)、调平杆(29)、第二铰接座(210)、传动块(211)、气缸(212)、销孔(213)、销轴(214)和缓冲机构(4)，所述转动盘(21)转动连接于固定板(14)的上方，两个所述支撑块(22)固定连接于转动盘(21)的上壁，所述第二螺杆(23)转动连接于两个支撑块(22)之间，两个所述支撑块(22)中的一个侧壁上设有第一电机(24)，所述第一电机(24)的输出轴与第二螺杆(23)固定连接，所述第二螺杆(23)上螺纹连接有移动杆(25)，所述打印台(15)的下壁开设有第一圆槽(26)，所述第一圆槽(26)内滑动连接有第一滑块(27)，所述第一滑块(27)的侧壁上设有第一铰接座(28)，所述第一铰接座(28)上铰接有调平杆(29)，所述调平杆(29)远离第一铰接座(28)的一端设有第
3.根据权利要求2所述的具有自动调平功能的增材制造设备，其特征在于，所述缓冲机构(4)包括空气弹簧(41)、储气腔(42)、抽气腔(43)、活塞(44)、连接杆(45)、连接腔(46)、第二滑块(47)和第二圆槽(48)，所述打印台(15)远离调平杆(29)的一侧下壁通过空气弹簧(41)与转动盘(21)的上壁弹性连接，所述储气腔(42)开设于转动盘(21)的内部，所述储气腔(42)靠近调平杆(29)的一侧开设有抽气腔(43)，所述抽气腔(43)内密封滑动连接有活塞(44)，所述调平杆(29)延伸至转动盘(21)内的部分固定连接有连接杆(45)，所述连接杆(45)与活塞(44)固定连接，所述储气腔(42)靠近空气弹簧(41)的一侧开设有连接腔(46)，所述连接腔(46)连通储气腔(42)和空气弹簧(41)，所述空气弹簧(41)的顶部固定连接有第二滑块(47)，所述打印台(15)的下壁开设有第二圆槽(48)，所述第二滑块(47)滑动连接于第二圆槽(48)的内壁。
4.根据权利要求2所述的具有自动调平功能的增材制造设备，其特征在于，所述旋转机构(3)包括第二电机(31)、转杆(32)、驱动齿轮(33)、齿环(34)和抽气机构(5)，所述第二电机(31)固定连接于固定板(14)的侧壁上，所述第二电机(31)的输出轴上固定连接有转杆(32)，所述转杆(32)上固定连接有驱动齿轮(33)，所述转动盘(21)的周侧壁上固定连接有齿环(34)，所述驱动齿轮(33)与齿环(34)相互啮合，所述打印台(15)的上方设有用于清理打印台(15)的抽气机构(5)。
5.根据权利要求4所述的具有自动调平功能的增材制造设备，其特征在于，所述抽气机构(5)包括环形通气管(51)、若干个进气口(52)、进气通道(53)和若干个扇叶(54)，所述环形通气管(51)通过连接板固定连接于上方支撑板(11)的下方，所述环形通气管(51)的内壁上开设有若干个进气口(52)，所述环形通气管(51)靠近第二电机(31)的一侧上方固定连接有进气通道(53)，所述转杆(32)的顶部延伸至进气通道(53)内，所述转杆(32)位于进气通道(53)内的部分固定连接有若干个扇叶(54)。
6.根据权利要求1所述的具有自动调平功能的增材制造设备，其特征在于，所述固定板(14)的上方固定连接有万向球轴承(6)，所述万向球轴承(6)内设有万向球本体(7)，所述万向球本体(7)的上方与打印台(15)的下壁固定连接。
7.根据权利要求2所述的具有自动调平功能的增材制造设备，其特征在于，所述转动盘(21)的上壁开设有限位槽，所述调平杆(29)滑动连接于限位槽的内壁。
8.根据权利要求1所述的具有自动调平功能的增材制造设备，其特征在于，两块所述支撑板(11)之间固定连接有限位板，所述升降块(13)滑动连接于限位板的侧壁。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自动调平功能的增材制造设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有自动调平功能的增材制造设备，其特征在于，所述调节机构(2)包括转动盘(21)、两个支撑块(22)、第二螺杆(23)、第一电机(24)、移动杆(25)、第一圆槽(26)、第一滑块(27)、第一铰接座(28)、调平杆(29)、第二铰接座(210)、传动块(211)、气缸(212)、销孔(213)、销轴(214)和缓冲机构(4)，所述转动盘(21)转动连接于固定板(14)的上方，两个所述支撑块(22)固定连接于转动盘(21)的上壁，所述第二螺杆(23)转动连接于两个支撑块(22)之间，两个所述支撑块(22)中的一个侧壁上设有第一电机(24)，所述第一电机(24)的输出轴与第二螺杆(23)固定连接，所述第二螺杆(23)上螺纹连接有移动杆(25)，所述打印台(15)的下壁开设有第一圆槽(26)，所述第一圆槽(26)内滑动连接有第一滑块(27)，所述第一滑块(27)的侧壁上设有第一铰接座(28)，所述第一铰接座(28)上铰接有调平杆(29)，所述调平杆(29)远离第一铰接座(28)的一端设有第二铰接座(210)，所述第二铰接座(210)上铰接有传动块(211)，所述气缸(212)固定连接于转动盘(21)的上壁，所述传动块(211)与气缸(212)的输出端固定连接，所述调平杆(29)上开设有销孔(213)，所述销轴(214)内间隙配合有销轴(214)，所述销轴(214)固定连接于移动杆(25)的顶部侧壁上，所述转动盘(21)上远离调平杆(29)的一侧设有用于降低调平难度的缓冲机构(4)。
3.根据权利要求2所述的具有自动调平功能的增材制造设备，其特征在于，所述缓冲机构(4)包括空气弹簧(41)、储气腔(42)、抽气腔(43)、活塞(44)、连接杆(45)、连接腔(46)、第二滑块(47)和第二圆槽(48)，所述打印台(15)远离调平杆(29)的一侧下壁通过空气弹簧(41)与转动盘(21)的上壁弹性连接，所述储气腔(42)开设于转动盘(21)的内部，所述储气腔(42)靠近调平杆(29)的一侧开设有抽气腔(43)，所述抽气腔(43)内密封滑动连接有活塞(44)，所述调平杆(29)延伸至转动盘(21)内的部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王家毅，周影，刘晨光，
申请(专利权)人：徐州拉维新材料研究有限公司，
类型：发明
国别省市：
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