【技术实现步骤摘要】
本技术涉及温控器生产的，特别是涉及一种电子温控器的簧扣组装机构。
技术介绍
1、温控器是一种广泛应用于各种家电产品，如热水器、饮水机以及电冰箱等，可根据环境温度的变化迅速做出相应的动作，其主要包括壳体和面盖，壳体内设置弹性金属件和簧扣，弹性金属件和簧扣扣合连接，面盖盖合于壳体上。
2、现有技术中专利号为“zl202222270755.6”的中国技术性专利提出的温控器的簧扣组装机构，该机构通过在机架上设置簧扣上料组件、簧扣夹持翻转组件、翘簧片组件以及推簧片组件，簧扣上料组件实现簧扣自动上料，翘簧片组件将簧片向上翘起的方便将簧扣放入簧片与连接片之间，簧扣夹持翻转组件夹持并翻转簧扣使簧扣的一端与连接片扣合，推簧片组件抵推簧片使簧扣的另一端与簧片扣合，从而实现簧扣自动化组装。
3、但是该组装机构需要多个独立的功能组件依次动作配合完成组装工作，结构复杂，体积较大，不方便灵活布置。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种通过一种结构实现多种功能，能够完成簧扣的自动安装，集成度高，结构简单，体积小，布置灵活的电子温控器的簧扣组装机构。
2、本技术的一种电子温控器的簧扣组装机构，包括输送带，输送带用于输送电子温控器壳体；还包括送料机构、多杆机构、调角电机一、调角电机二、取料气缸和夹钳，送料机构用于输送簧扣，多杆机构安装在输送带和送料机构之间，多杆机构的输出端上安装调角电机一，调角电机一的输出轴安装有电机座，调角电机二安装在电机座上，取料气缸安装在调
3、优选的，夹钳设置为l型，l型的夹钳能够伸入电子温控器壳体中；通过l型设置的夹钳方便将簧扣准确送入电子温控器壳体中，并调整簧扣的角度。
4、优选的，多杆机构包括机架、两个滑杆、四个滑块、四个丝杆、四个驱动电机、四个连杆和下板，两个滑杆平行安装在机架上，两个滑杆分别朝向输送带和送料机构，四个滑块分别滑动安装在两个滑杆上，四个丝杆安装在机架上，四个丝杆分别与两个滑杆平行，四个丝杆分别通过丝杆螺母与四个滑块传动连接，四个驱动电机安装在机架上，四个驱动电机分别驱动四个丝杆转动，四个连杆分别与四个滑块活动连接，四个连杆的下端均与下板活动连接，调角电机一安装在下板上；四个驱动电机分别驱动四个丝杆转动，驱动四个滑块分别沿着两个滑杆移动，四个滑块分别通过四个连杆驱动下板移动，通过分别调节四个滑块的移动位置和速度，能够调整下板的位置和角度，当四个滑块同步沿着两个滑杆移动能够带动下板移动，当四个滑块同步靠近能够带动下板降低，当四个滑块同步远离能够带动下板升高，当一个滑杆上的两个滑块靠近，另一个滑杆上的两个滑块远离能够带动下板横移，自由度高，能够实现多角度驱动，实用性好。
5、优选的，还包括多个球头座，四个连杆的两端分别通过球头座与滑块和下板活动连接；连杆通过球头座与滑块和下板活动连接，连接稳定，灵活度好。
6、优选的，送料机构包括副机架、两个托杆、导向杆、推块、弹簧和两个弹性滚珠，两个托杆和导向杆平行安装在副机架上，两个托杆从内部将多个簧扣托住，导向杆位于两个托杆的中央下方，推块滑动安装在导向杆上，弹簧套装在导向杆上，弹簧的两端分别连接副机架和推块，弹簧的弹力推动推块将多个簧扣向外推动，两个托杆的外端均弹性设置弹性滚珠，两个弹性滚珠将多个簧扣挡住；向两个托杆上加装簧扣时，推动推块压缩弹簧，将多个簧扣排列到两个托杆上，松开推块，使得弹簧的弹力推动推块沿着导向杆移动，从而使推块将多个簧扣压在两个弹性滚珠上，完成簧扣的上料，弹簧的弹力推动推块实现自动供料。
7、优选的，还包括两个限位杆，两个限位杆安装在副机架上，两个限位杆分别配合两个托杆将多个簧扣左右方向限位挡住；通过设置两个限位杆，将多个簧扣的左右两侧限位挡住，提高多个簧扣的送料的稳定性和准确性。
8、优选的，还包括定位导向板、气缸二和定位板，定位导向板安装在输送带的框架上，气缸二安装在输送带的另一侧框架上，定位板安装在气缸二的活塞杆上，定位导向板和定位板位于多杆机构的下方，定位板和定位导向板配合对电子温控器壳体进行定位；输送带输送电子温控器壳体至多杆机构的下方后，气缸二的活塞杆伸长推动定位板将电子温控器壳体压紧在定位导向板上，提高簧扣组装时电子温控器壳体的稳定性。
9、与现有技术相比本技术的有益效果为：输送带输送电子温控器壳体至多杆机构的下方，送料机构输送簧扣，多杆机构驱动调角电机一移动至送料机构的输出端上，调角电机一和调角电机二调整取料气缸的角度，使取料气缸驱动夹钳夹持并取出送料机构上的簧扣，多杆机构驱动调角电机一移动至输送带上方，调角电机一和调角电机二配合调整簧扣的角度，多杆机构驱动调角电机一升降，从而使得多杆机构、调角电机一和调角电机二配合将簧扣安装到电子温控器壳体中，并翻转簧扣使簧扣将簧片翘起，还能使簧扣的两端与电子温控器壳体中的簧片和连接片卡接，取料气缸驱动夹钳松开簧扣，完成簧扣的自动安装，并且通过一种结构实现多种功能，集成度高，简化了结构，体积更小，方便灵活布置。
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1.一种电子温控器的簧扣组装机构，包括输送带（1），输送带（1）用于输送电子温控器壳体；其特征在于，还包括送料机构（2）、多杆机构（3）、调角电机一（4）、调角电机二（5）、取料气缸（6）和夹钳（7），送料机构（2）用于输送簧扣，多杆机构（3）安装在输送带（1）和送料机构（2）之间，多杆机构（3）的输出端上安装调角电机一（4），调角电机一（4）的输出轴安装有电机座，调角电机二（5）安装在电机座上，取料气缸（6）安装在调角电机二（5）的输出轴上，取料气缸（6）设置有夹钳（7），多杆机构（3）驱动调角电机一（4）在输送带（1）和送料机构（2）之间移动，取料气缸（6）驱动夹钳（7）夹持送料机构（2）上的簧扣，调角电机一（4）和调角电机二（5）配合调整簧扣的角度并将簧扣安装到电子温控器壳体中。
2.如权利要求1所述的一种电子温控器的簧扣组装机构，其特征在于，夹钳（7）设置为L型，L型的夹钳（7）能够伸入电子温控器壳体中。
3.如权利要求1所述的一种电子温控器的簧扣组装机构，其特征在于，多杆机构（3）包括机架（8）、两个滑杆（9）、四个滑块（10）、四个丝杆（11）
4.如权利要求3所述的一种电子温控器的簧扣组装机构，其特征在于，还包括多个球头座（15），四个连杆（13）的两端分别通过球头座（15）与滑块（10）和下板（14）活动连接。
5.如权利要求1所述的一种电子温控器的簧扣组装机构，其特征在于，送料机构（2）包括副机架（16）、两个托杆（17）、导向杆（18）、推块（19）、弹簧（20）和两个弹性滚珠（21），两个托杆（17）和导向杆（18）平行安装在副机架（16）上，两个托杆（17）从内部将多个簧扣托住，导向杆（18）位于两个托杆（17）的中央下方，推块（19）滑动安装在导向杆（18）上，弹簧（20）套装在导向杆（18）上，弹簧（20）的两端分别连接副机架（16）和推块（19），弹簧（20）的弹力推动推块（19）将多个簧扣向外推动，两个托杆（17）的外端均弹性设置弹性滚珠（21），两个弹性滚珠（21）将多个簧扣挡住。
6.如权利要求5所述的一种电子温控器的簧扣组装机构，其特征在于，还包括两个限位杆（22），两个限位杆（22）安装在副机架（16）上，两个限位杆（22）分别配合两个托杆（17）将多个簧扣左右方向限位挡住。
7.如权利要求1所述的一种电子温控器的簧扣组装机构，其特征在于，还包括定位导向板（23）、气缸二（24）和定位板（25），定位导向板（23）安装在输送带（1）的框架上，气缸二（24）安装在输送带（1）的另一侧框架上，定位板（25）安装在气缸二（24）的活塞杆上，定位导向板（23）和定位板（25）位于多杆机构（3）的下方，定位板（25）和定位导向板（23）配合对电子温控器壳体进行定位。
...【技术特征摘要】
1.一种电子温控器的簧扣组装机构，包括输送带（1），输送带（1）用于输送电子温控器壳体；其特征在于，还包括送料机构（2）、多杆机构（3）、调角电机一（4）、调角电机二（5）、取料气缸（6）和夹钳（7），送料机构（2）用于输送簧扣，多杆机构（3）安装在输送带（1）和送料机构（2）之间，多杆机构（3）的输出端上安装调角电机一（4），调角电机一（4）的输出轴安装有电机座，调角电机二（5）安装在电机座上，取料气缸（6）安装在调角电机二（5）的输出轴上，取料气缸（6）设置有夹钳（7），多杆机构（3）驱动调角电机一（4）在输送带（1）和送料机构（2）之间移动，取料气缸（6）驱动夹钳（7）夹持送料机构（2）上的簧扣，调角电机一（4）和调角电机二（5）配合调整簧扣的角度并将簧扣安装到电子温控器壳体中。
2.如权利要求1所述的一种电子温控器的簧扣组装机构，其特征在于，夹钳（7）设置为l型，l型的夹钳（7）能够伸入电子温控器壳体中。
3.如权利要求1所述的一种电子温控器的簧扣组装机构，其特征在于，多杆机构（3）包括机架（8）、两个滑杆（9）、四个滑块（10）、四个丝杆（11）、四个驱动电机（12）、四个连杆（13）和下板（14），两个滑杆（9）平行安装在机架（8）上，两个滑杆（9）分别朝向输送带（1）和送料机构（2），四个滑块（10）分别滑动安装在两个滑杆（9）上，四个丝杆（11）安装在机架（8）上，四个丝杆（11）分别与两个滑杆（9）平行，四个丝杆（11）分别通过丝杆螺母与四个滑块（10）传动连接，四个驱动电机（12）安装在机架（8）上，四个驱动电机（12）分别驱动四个丝杆（11）转动，四个连杆（13）分别与四个滑块（10）活动连接，四个连杆（13）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李柱华，贾艳梅，
申请(专利权)人：沈阳市鑫源电子产品制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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